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公开(公告)号：CN116676915A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310664826.7
申请日：2023-06-05
申请人： 山东大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东大学日照智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种波浪操控聚能装置及其设计方法，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本发明的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现波浪传播路径的操控与波浪聚能。
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公开(公告)号：CN118907270A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411257157.2
申请日：2024-09-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种足式机器人的地形自适应足部结构及工作方法，所述地形自适应足部结构包括两个附骨板，所述两个附骨板之间设置有中间足部，每个附骨板均与中间足部通过铰接的方式连接，所述附骨板的底部设置有针刺；所述中间足部上设置有多种传感器和电机，所述电机的输出轴通过键槽与带摇臂的齿轮组连接，齿轮组的摇臂通过连杆与附骨板连接，通过电机改变附骨板的转动角度；本发明是对山羊足部的仿生结构，在机器人足部中央部位两侧，增设了两个模仿山羊足轮廓的附骨段，增大了接触面积，可有效减少滑动现象。延长的附骨段将增加额外的接触点，赋予机器人额外的稳定性和摩擦力，从而在崎岖不平的地形上显著提升机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN118463040A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576901.9
申请日：2024-05-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种针阀和压管阀复合型流控装置及其工作方法，解决了现有技术中流体控制器均采用单一控制的问题，具有实现压管阀与针阀切换、避免流体污染的有益效果，具体方案如下：一种针阀和压管阀复合型流控装置，包括支撑框架，支撑框架支撑转换控制结构，转换控制结构的一侧依次设置针阀和压管阀；针阀包括针阀阀体，针阀阀体内设置第一流道，针阀阀体与隔离壳连接，隔离壳内设置内部转子，隔离壳外环向设置外部转子，隔离壳内底部与螺杆固连，螺杆的部分位于内部转子内侧与内部转子之间形成螺旋传动，内部转子的一端设置可插入第一流道的针型部件；转换控制结构包括穿过支撑构件设置的转动轴，转动轴可转动，转动轴与行星齿轮部件的太阳轮连接。
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公开(公告)号：CN107908917A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711479583.0
申请日：2017-12-29
申请人： 清华大学 , 济南二机床集团有限公司 , 上汽通用汽车有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种高强板冲压成形回弹预测方法，包括以下步骤：通过多组材料实验建立高强板的应力-应变曲线族，拟合出材料初始本构模型；将初始材料本构模型导入有限元软件进行U型槽冲压成形仿真分析，并与实际U型槽冲压实验进行比较；如果材料本构模型的仿真数据与实际冲压实验的误差超过阈值时，修正当前材料本构模型参数，并重复上述步骤；利用修正后的材料本构模型对高强板复杂冲压件进行冲压仿真；本发明方法能够获得高精度的冲压仿真结果。
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公开(公告)号：CN107908917B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711479583.0
申请日：2017-12-29
申请人： 清华大学 , 济南二机床集团有限公司 , 上汽通用汽车有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 一种高强板冲压成形回弹预测方法，包括以下步骤：通过多组材料实验建立高强板的应力‑应变曲线族，拟合出材料初始本构模型；将初始材料本构模型导入有限元软件进行U型槽冲压成形仿真分析，并与实际U型槽冲压实验进行比较；如果材料本构模型的仿真数据与实际冲压实验的误差超过阈值时，修正当前材料本构模型参数，并重复上述步骤；利用修正后的材料本构模型对高强板复杂冲压件进行冲压仿真；本发明方法能够获得高精度的冲压仿真结果。
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公开(公告)号：CN118846484A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936930.1
申请日：2024-07-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： A63B69/00
摘要： 本发明提供一种无动力的太极推手机器人，涉及辅助机器人领域，针对目前主动机械臂模拟太极推手训练动作效果不佳的问题，采用臂组件连接推手柄和基座，臂组件的多段节段臂之间形成相对转动，臂组件与基座之间形成相对摆动，并且在转动和摆动时通过弹性组件实现弹性抵抗作用，以弹性组件的积蓄和释放来模拟训练时的抵抗动作，满足太极推手训练需求，无需外加主动力，从而省去驱动元件，降低占地面积和设备复杂度，提高适用性。
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公开(公告)号：CN118651394A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841072.2
申请日：2024-06-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院 , 山东大学
摘要： 本申请提供可变形态的船载风力助推装置及其调整方法与组合，所述风力助推装置包括第一底板至少两个翼型叶片，主轴以及发电机，主轴垂直于第一底板，其下端与发电机转轴固定连接，其上端位于第一底板上方；叶片转轴平行于主轴；第一底板的上表面设置有第一滑动引导机构，各个翼型叶片可以通过绕其叶片转轴转动和/或在其叶片转轴的带动下沿第一滑动引导机构滑动以形成风力助推形态；主轴以及各个翼型叶片上设置有至少一组互相配合的连接机构，各个翼型叶片可以通过连接机构与主轴固定连接以形成升力型垂直轴发电形态。本申请提供的可变形态的船载风力助推装置能够在风力助推形态与发电形态之间灵活切换。
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公开(公告)号：CN219953533U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321429275.8
申请日：2023-06-05
申请人： 山东大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东大学日照研究院
摘要： 本实用新型提供一种水波聚集装置，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本实用新型的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现水波的聚集。
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