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公开(公告)号：CN115871901B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310109397.7
申请日：2023-02-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B63C11/52 , G01R31/58 , G01R31/08 , B63G8/00 , B63G8/14 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63H1/36 , B63H21/17 , H01B7/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。
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公开(公告)号：CN115871901A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310109397.7
申请日：2023-02-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B63C11/52 , G01R31/58 , G01R31/08 , B63G8/00 , B63G8/14 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63H1/36 , B63H21/17 , H01B7/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。
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公开(公告)号：CN206139135U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621212724.3
申请日：2016-11-10
申请人： 山东科技大学
发明人： 杨彬
CPC分类号： Y02E50/30
摘要： 本实用新型公开了一种用于农林废物处理的移动式生物质颗粒机，包括料斗、控制器、定量输送器、调速电机、调质器、调质电机、搅拌叶片、加热器、温度传感器、湿度传感器、下料槽、制粒室、出料通道、传动箱、提升机、振动筛、粉碎机、冷却器、抽风机、布袋除尘器、水泵以及水箱。本实用新型生物质颗粒机可实现对于调质器内部温湿度的实时调控，从而满足物料混合过程所需的最佳条件；生产出的物料将会在振动筛内进行筛分，使得颗粒较大的成品流入冷却器中降低温度后再进行包装，颗粒较小的非成品流入粉碎机中进行切割变成原料再进行重新加工；在成品收集过程中增加有除尘系统，可对生产出的产品进行抽风除尘。
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公开(公告)号：CN206158912U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621146124.1
申请日：2016-10-21
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本实用新型公开了一种水利工程用水轮机辅助装置，包括沉砂池、导流槽和蜗壳引水室，沉砂池通过导流槽连接蜗壳引水室，沉砂池包括第一壳体、第二壳体、底座、第一阻沙罩和第二阻沙罩；本水利工程用水轮机辅助装置，沉砂池将水中的泥沙和杂物过滤掉，第一阻沙罩和第二阻沙罩双重保护，能有效的阻挡泥沙，延长水轮机的使用寿命，提高水轮机工作效率，水资源利用率得到提高，更加环保，更加节能，导水栅使高速流动的水流动平稳不会产生涡流现象，避免高速运动的气泡在水轮机表面产生气蚀，保证水轮机的运行正常，提高水轮机的工作效率，水资源不再被浪费，更加的节能环保。
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公开(公告)号：CN206157019U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621213092.2
申请日：2016-11-10
申请人： 山东科技大学
发明人： 杨彬
IPC分类号： C02F11/12
CPC分类号： Y02W10/37
摘要： 本实用新型公开了一种可远程监控的新能源污泥干化设备，包括框架外壳以及安装在所述框架外内部壳底端的中控箱，所述中控箱内部安装有型号为Pentium的CPU芯片和存储器，所述中控箱一侧安装有吸取泵，且吸取泵通过吸污泥管道和输送管道分别连接至污泥池和中转仓。本实用新型以空气热能和太阳能作为主要的供能渠道，由于空气热能和太阳能均为无污染的绿色能源，所以减少了对环境的污染，同时使用空气热能和太阳能也减少了整个处理设备的使用成本，通过位于导热板底端的湿度传感器，可以对两层导热板上的污泥湿度进行实时的监控，通过中控箱可实现自动化控制，通过摄像头可以实现对设备工作状态的远程监控。
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公开(公告)号：CN206249738U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621212496.X
申请日：2016-11-10
申请人： 山东科技大学
发明人： 杨彬
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型公开了一种风光互补的发电测量与控制装置，包括风力发电机、第一红外校准器、发电机、风叶、伸缩杆、调节旋钮、底座、滚轮、风机、第二红外校准器、风力显示屏、风力控制旋钮、亮度显示屏、亮度控制旋钮、照明灯、第一太阳能板、触控屏、机柜、中控主机、打印机、万能表、电量检测仪、蓄电池、第二太阳能板以及插座。本实用新型发电测量与控制装置采用风力和光照两种发电方式，并且发电设备和发电数据均会很直观的展现出来，从而便于学生进行观察学习，提高学生的学习兴趣，增强学生对于发电过程的认知；风力发电机采用可伸缩的支撑架，使其在不使用时收纳更为方便，使用时可调节发电机的高度，增加发电效果和实验的准确度。
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