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公开(公告)号：CN118564501B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410571307.0
申请日：2024-05-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋矿砂射流中继输送装备及工作方法，包括外筒、上盖、直线驱动机构、内筒、引射管、提升管、冲砂组件、水泵及控制单元，上盖滑动套设于外筒顶部，外筒侧壁上设有矿砂输入管。直线驱动机构设在外筒上部外侧，驱动上盖相对于外筒升降。内筒设在外筒内侧，引射管设在内筒上部，与内筒之间形成混合腔。冲砂组件包括芯管、上喷嘴和下喷嘴，上、下喷嘴分别设在芯管的上下两端，芯管下部与内筒之间为负压吸入腔，负压吸入腔与所述混合腔相通，内筒下部侧壁上开设有侧吸口。本发明实现下喷嘴与矿石粒距离的实时调节，对矿矿砂扰动使其悬浮，提高冲砂、进砂的效率，上喷嘴对矿砂冲射进入引射管，矿砂获得动能，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN118289183A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410414936.2
申请日：2024-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿哥布林鲨的海参捕捞机器人及其位姿控制方法，涉及水下捕捞装备技术领域，包括机架、浮体、推进器、运动仓、仿生鱼嘴、控制仓、收集箱、抽吸装置及探测控制单元，仿生鱼嘴纵向滑动设在运动仓内，运动仓后部设有带动仿生鱼嘴移动的伸缩驱动装置。仿生鱼嘴包括上颚壳体、下颚壳体及弹性内衬体，弹性内衬体设在上、下颚壳体内侧，鱼嘴开合装置驱动仿生鱼嘴开启和闭合。抽吸装置与弹性内衬体后端相连相通，控制仓内设有横向调平装置和纵向调平装置。探测控制单元包括透明罩壳、深度相机、图像识别模块、九轴姿态传感器及控制器。本发明通过DDPG控制算法完成位姿控制训练，探测和识别目标海参，调节重心位置准确吸入海参，自动化、智能化程度高，实现精准捕捞和提高捕捞效率。
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公开(公告)号：CN115124104B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210696176.X
申请日：2022-06-20
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C02F1/24 , C02F1/40 , C02F101/32 , C02F103/10
摘要： 本发明公开一种含油污水用旋流气浮除油系统，包括：储藏罐、旋流器、压力溶气罐、气泡发生器、空压机和气浮除油罐；所述储藏罐通过第一提升泵与所述旋流器的进口连接，所述旋流器的出口连接所述压力溶气罐的进口一，所述气泡发生器通过第二提升泵连接所述压力溶气罐的进口二，空压机连接所述压力溶气罐的进口三，所述压力溶气罐的出口通过第三提升泵连接所述气浮除油罐，其中，所述气浮除油罐的顶部设置有通孔和集液槽，所述集液槽围绕所述气浮除油罐的周壁布置并位于所述通孔的下方，所述气浮除油罐的中部设置有排水管，所述气浮除油罐的底部设置有排污管。实现降低环境污染、提高分离效率并稳定出水水质。
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公开(公告)号：CN116237415A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211100653.8
申请日：2022-09-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形装置，包括固体激光器、激光器控制器、激光测距传感器、零件夹持机器人、零件夹持机器人控制系统、喷水机器人、喷水机器人控制系统、高速激光轮廓仪检测装置、第一成形板件紧固弧形夹板、第二成形板件紧固弧形夹板、第三成形板件紧固弧形夹板、数据采集卡、计算机集成控制系统、激光焦点指示器和成形模拟系统。本发明还公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形方法，基于激光冲击成形数值模拟插件，获得相应成形数据；对不同成形区域分别装夹及施加不同工艺参数，实现无余量激光冲击成形；最后清除成形蒙皮表面残留的粘胶。本发明机车复杂形蒙皮精确成形，且形成具有一定深度的残余压应力。
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公开(公告)号：CN110624908B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910923426.7
申请日：2019-09-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B08B9/053 , B08B7/00 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种石油管道空泡清洗方法，包括采用空泡发生器在石油管道中产生空泡，利用空泡溃灭来清洗石油管道内壁的结垢。通过采用空泡发生器对石油管道内壁的结垢进行清洗，空泡发生器利用流动的水流产生空泡，空泡在石油管道内发生溃灭，利用空泡溃灭产生的冲击力来彻底的清理掉管壁上的结垢，以提高石油管道的清洗效率并优化清洗效果。
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公开(公告)号：CN108612071A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810445413.9
申请日：2018-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种半潜式海洋平台防倾覆装置，包括设在海洋平台外侧的回转支撑、叶片组、发电装置及控制系统，所述回转支撑包括下座圈和上座圈，下座圈的底部通过呈环形均匀布置的多个液压缸与海洋平台活动相连。所述上座圈位于下座圈的上方且与下座圈滑动相连，上座圈可相对于下座圈绕其中心转动。叶片组包括若干个翼型叶片，若干个翼型叶片呈环形规则布置在上座圈的上方，各翼型叶片均竖向设置，其下端与上座圈可调节相连。上座圈的内侧设置有内齿轮，内齿轮随上座圈一起转动，内齿轮通过传动机构驱动发电装置工作。本发明在有效减弱海风对海洋平台作业的影响，将海洋风力的危害转化为电能，风力发电清洁、无污染，绿色环保，安全性能高。
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公开(公告)号：CN105134206B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510513821.X
申请日：2015-08-20
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采煤机滚筒由端盘、螺旋叶片、筒毂、截齿以及齿座等组成，所述的筒毂直径由滚筒底部向端盘方向呈双曲正弦形式增加，螺旋叶片截面与筒毂内柱面夹角呈非直角，螺旋叶片迎煤面呈弧面，截齿齿座采用螺栓固定形式安装于螺旋叶片迎煤面，使截齿只有合金头部位露于螺旋叶片包络范围外。该滚筒根据煤体在被装运过程中的运动和分布规律，结合目前滚筒磨损失效主要原因，结合本发明特殊的筒毂轮廓线、弧面偏斜螺旋叶片和可拆卸式截齿齿座，使滚筒装煤率提高20％以上，滚筒寿命提高6％以上，适用于煤层厚度小于1.3米，走向倾角小于20°的薄煤层开采。该滚筒结构紧凑、使用方便、装煤效果好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116377978A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310576282.9
申请日：2019-12-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E02B15/00 , E02B15/10 , C12N11/14 , C12N11/10 , C12N11/04 , C02F3/34 , C12R1/07 , C12R1/01 , C02F103/08 , C02F101/32
摘要： 本发明公开了一种海上溢油处理装置以及海上溢油的处理方法，属于海上溢油处理技术领域。本发明处理装置的处理池进水口挡板采用弧面设计，以及两侧浮体前端采用圆锥状设计，均有利于减小本处理装置在海面行进时的阻力；处理池进水口设计成“T”型，既保证了表层含油海水的顺利进入，也有利于海水在处理池内上下均匀流动，横向的进水口长，可以保证进水主要为表层含油海水，竖向进水口短一些，可以使下层水流通，减小阻力；处理池内部分成若干个料仓，料仓内填有高密度的固定化微生物菌剂，可以将含油海水进行分级处理，从而提高处理效率；浮体后端的两个推进器可以分开控制，调节两个推进器的速度可实现实验装置的前进和转向，使操作更灵活。
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公开(公告)号：CN112525467B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011349488.0
申请日：2020-11-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种适用于悬臂梁的冲击损伤区域识别方法及装置，方法包括利用希尔伯特‑黄变换对各区域内每次冲击损伤实验对应的k个时域应变响应信号进行处理，获得各区域内每次冲击损伤实验对应的k个边际谱；根据各区域内每次冲击损伤实验对应的k个边际谱确定各区域内每次冲击损伤实验对应的1个特征边际谱；根据各区域内每次冲击损伤实验对应的1个特征边际谱构建样本数据库；利用所述样本数据库对支持向量机进行训练；利用训练后的支持向量机对悬臂梁的损伤区域进行识别。本发明将希尔伯特‑黄变换与支持向量机相结合实现了对悬臂梁的损伤区域识别，进一步提高了悬臂梁损伤区域识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114925484A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210460600.0
申请日：2022-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本申请属于管道强度评估技术领域，公开了一种获得高压天然气管道裂纹扩展阻力曲线的方法，包括：S1，制备环焊缝管道拉伸试样，表征焊缝和管体的力学性能；S2，构建适用于管体和焊缝的塑性与延性损伤全耦合本构模型，获取焊缝和管体的材料参数；S3，建立环焊缝管道的有限元模型，在环焊缝位置预制裂纹；S4，分别模拟环焊缝管道在不同方向载荷作用下的撕裂过程，获得环焊缝管道的裂纹扩展阻力曲线。通过小尺寸试样的材料参数建立预制裂纹的环焊缝管道有限元模型，模拟其撕裂过程以获得裂纹扩展阻力曲线，可快速准确地对环焊缝管道的应变容量进行评估，进而指导长输高压天然气管道的设计，降低试验成本，节省试验时间，提高管道设计效率。
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