一种医用物资配送方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116719327A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310920758.6

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种医用物资配送方法及系统,属于物资配送领域,方法包括:获取医院内部地形、配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置;根据医院内部地形、配送任务指令及配送机器人的当前位置进行路径规划,得到规划路径;根据配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置,基于速度适应模型,确定初始配送速度;根据初始配送速度控制配送机器人沿规划路径运行;在配送机器人未到终点时采集配送机器人的前方图像;根据配送机器人的前方图像确定配送机器人与障碍物间的距离;根据配送机器人与障碍物间的距离调整配送机器人的运行速度。本发明能够自适应调整配送机器人的运行速度,提高了医用物资的配送效率。

    一种呼吸道疾病临床辅助决策系统

    公开(公告)号:CN115762808A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211466376.2

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明涉及一种呼吸道疾病临床辅助决策系统,包括:数据采集模块、智能决策模块和若干个信息采集模块;所述数据采集模块用于获取时间序列环境信息;任一所述信息采集模块用于将基本信息发送至所述智能决策模块;所述智能决策模块用于基于所述时间序列环境信息和所述基本信息得到辅助诊断信息;所述智能决策模块还用于根据所述时间序列环境信息得到预测环境信息;所述智能决策模块根据所述预测环境信息和所述辅助诊断信息,结合知识图谱,得到辅助用药信息。本发明能辅助医生对呼吸道疾病患者给出快速准确的诊断和治疗方案,提升医生的诊断能力及效率。

    一种海上卫星发射指挥控制方舱

    公开(公告)号:CN221233994U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202323462727.5

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B63B15/00 B63B17/00 B63B19/00

    摘要: 本申请公开了一种海上卫星发射指挥控制方舱,属于指挥控制方舱技术领域。该方舱包括:舱体、舱门、液位监测器、门槛、控制器和传动器;舱体包括门框和舱门本体,舱门位于舱体一侧;液位监测器位于门框上方,液位监测器探测方向朝向船上甲板一侧,用于获取船上甲板处积水的液位信号,并将液位信号发送至控制器;控制器分别与液位监测器和传动器信号连接,通过传动器进行控制作用;门槛位于门框下方,门槛与传动器连接,用于阻挡船上甲板处积水流入方舱内部;传动器位于门框下方,用于控制门槛处于升起或收起状态。该装置能够保证突发情况下方舱安全性和稳定性。