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公开(公告)号：CN116798005A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211691962.7
申请日：2022-12-27
申请人： 山东高速集团有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了基于高速传感的路面目标轻量化增强方法，本方法首先利用高速公路的视频传感器获取路面图像，然后设计用于图像增强的生成对抗网络，之后使用多种方式对生成对抗网络进行轻量化，减少生成对抗网络的参数量、存储体积、训练时间，使其更为高效和便捷。本发明对于道路监测和养护工程具有实际意义。
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公开(公告)号：CN116563627A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310513334.8
申请日：2023-05-09
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于孪生网络的路面纹理快速分类方法，首先利用三维激光扫描仪获取路面纹理高度数据并进行数据预处理，然后建立孪生网络分类模型，应用视觉几何组作为孪生网络的子网络，以子网络输出的特征向量计算路面纹理的相似度并作为分类依据，之后利用全局平均池化和一维卷积对初始孪生网络进行轻量化以提高效率。本发明可部署于便携式设备，对于道路养护工程具有实际意义。
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公开(公告)号：CN115691122A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211263377.7
申请日：2022-10-15
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于物联网和深度学习的道路病害智能巡检平台，该平台由两部分组成，分别是道路病害检测车和计算机系统。道路病害检测车实现道路图像信息与位置坐标信息实时采集与传递功能。计算机系统由道路病害识别系统、通信系统、车辆控制系统组成，实现道路病害实时检测和道路病害检测车实时控制功能。本发明可以实现对道路病害的实时检测和对道路病害检测设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN113096517A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110391928.7
申请日：2021-04-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了基于5G和自动驾驶的路面病害智能检测小车及沙盘展示系统，包括智能检测小车、沥青混凝土病害模拟沙盘。智能检测小车与沥青混凝土病害模拟沙盘相互独立。作为独立个体，智能检测小车可以在车流量较小的道路上进行实时检测。与沥青混凝土病害模拟沙盘相结合，智能检测小车放置于其上，按预设路线行驶，并进行相应的路面病害检测，用于高校教学展示。本发明具有立体感强、形象直观等特点，形成一套情景式教学教学、互动教学为一体、较为完善的教学体系。
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公开(公告)号：CN117689502A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690654.7
申请日：2023-12-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京工业大学
IPC分类号： G06Q50/14 , G06F18/23213 , G06F16/29 , G06F16/9535
摘要： 本发明公开了一种基于关联规则挖掘的游客旅游路线推荐方法、装置，首先对手机信令数据进行整理和分析，提取游客相关信息，分析游客特性。结合地图信息系统，得出热门景区。然后对游客的行为模式进行聚类分析，并在此基础上对每一类游客特征进行分析。之后提取游客出行路线，运用关联规则挖掘，计算支持度、置信度、提升度三个指标对路线进行处理，得到热门路线和值得开发的新路线。最后，向景区管理者提供景区开发建议，向游客推荐旅游路线。
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公开(公告)号：CN112629713B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011138704.7
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明公开了一种将传感器数据对应车型检测的方法，本方法在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。视频中车辆对应时间和车型的记录；传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理避免了由于人员上下车、巡检车辆减速带来的全安问题。处理的数据可以作为深度学习数据后续进行训练学习，更加智能、便捷。
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公开(公告)号：CN113096517B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110391928.7
申请日：2021-04-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了基于5G和自动驾驶的路面病害智能检测小车及沙盘展示系统，包括智能检测小车、沥青混凝土病害模拟沙盘。智能检测小车与沥青混凝土病害模拟沙盘相互独立。作为独立个体，智能检测小车可以在车流量较小的道路上进行实时检测。与沥青混凝土病害模拟沙盘相结合，智能检测小车放置于其上，按预设路线行驶，并进行相应的路面病害检测，用于高校教学展示。本发明具有立体感强、形象直观等特点，形成一套情景式教学教学、互动教学为一体、较为完善的教学体系。
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公开(公告)号：CN112633055A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011138745.6
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明公开了一种基于路面病害检测的通用自动驾驶导航系统，系统硬件指代为基于开源Neo套件的改进，Neo套件由vehicle模块、Giraffe模块、Panda模块和Eon模块四部分组成，改进部分包括将Giraffe模块与Panda模块功能组合，以让车辆CAN端口信息直接从USB端口导出，以及增加Eon模块散热功能，保证长期高速运行。软件包括开源Openpilot软件构架，由Carinterface模块、grain模块、board dd模块、Car模块、Loggerd模块、Controlsd模块、Vision模块、Radar模块八个部分组成。本发明基于深度学习的图像处理技术与自动驾驶策略指导相结合，对路面病害及其他路面对象进行识别并作出相应策略的选择，为未来路面病害检测的自动化、无人化奠定了重要的基础。
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公开(公告)号：CN112629713A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011138704.7
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明公开了一种将传感器数据对应车型检测的方法，本方法在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。视频中车辆对应时间和车型的记录；传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理避免了由于人员上下车、巡检车辆减速带来的全安问题。处理的数据可以作为深度学习数据后续进行训练学习，更加智能、便捷。
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