基于深度学习和VLC-树莓派融合声纹识别的智能PCR风扇机

    公开(公告)号:CN117307513A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210694238.3

    申请日:2022-06-22

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习和VLC‑树莓派融合声纹识别的智能PCR风扇机,该系统包括四个部分:移动通信设备、移动控制系统、中央处理系统、风扇终端,所述移动通信设备主要是由带有LED灯和麦克风的移动设备;所述移动控制系统主要是附着在移动设备的自主研发应用;中央管控系统主要是光通信模块、声纹识别控制模块、深度学习模块、风扇控制端;风扇终端主要是风叶、信号接收器、无刷电机。在本发明中,为方便后续的读者更能实际的操控,故使用到了树莓派、移动端和深度学习技术。所述的移动通信设备、中央管控系统、风扇终端均通过VLC双工通信、移动端技术、深度学习实现此发明。本发明具有增强了用户体验、弥补了可见光智能应用领域的空缺等优点。

    基于深度学习的番茄病虫害检测装置与方法

    公开(公告)号:CN117333764A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202210670550.9

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明公布了一种基于深度学习的番茄病虫害检测装置与方法。该装置主要包括:图像采集终端,用于存储与识别番茄叶片图像的服务器,客户端和预警模块。图像采集终端包括外盒,置物板,摄像头,LED光源,控制面板,电源开关,摄像开关,和数据传送模块;服务器负责利用已经训练好的深度学习神经网络识别传送过来的图像并附上检测结果标签,同时根据标签分组存储已标注的图像;客户端负责显示番茄病害种类信息;预警模块根据番茄病虫害种类信息进行病虫害预警。本检测装置与深度学习方法将深度学习应用于番茄病虫害自动识别中,无需对图像进行预处理,识别精度高,时效性强,可节约大量时间与人力成本,实现对病害植株的实时检测与及时施药,具有较好的应用前景。

    一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法

    公开(公告)号:CN117389258A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210732015.1

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/243 G05D1/622

    摘要: 本发明公开了一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法,首先对于已知的水下环境进行建模,设定水下消杀机器人的当前位置与目标位置;然后在仿真环境中针对已知的水下环境设置奖励函数,并利用基于深度强化学习的DQN算法训练深度神经网络;最后将训练好的深度神经网络写入水下消杀机器人的控制模块,并使其按照规划的路线行进,同时规避路线上的障碍物;该算法既保证了水下消杀机器人航线路线的效率,并且可以在遇到突发状况时进行应变,增强了水下消杀机器人在面对复杂水域情况时的适应性;该算法可应用于搭载了避障声纳能自主航行的水下消杀机器人。

    一种利用智能耳标修正红外测温仪测量误差的方法

    公开(公告)号:CN117332198A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202210683385.0

    申请日:2022-06-20

    摘要: 本发明基于神经网络提出了一种修正红外测温仪测量误差的方法,涉及传感器和机器学习领域。本发明主要解决的是现有误差修正方法因为考虑引起误差的因素不充分而导致修正效果不佳的问题,具体步骤为:搭建采集训练数据的环境,在搭建的环境中采集训练数据,构建神经网络,使用采集的数据训练神经网络,使用训练好的神经网络修正体温。本发明与现有的误差修正方法相比,不仅考虑了环境温度对测量误差的影响,还考虑了湿度这个因素,并使用神经网络拟合出红外测温仪读数、耳标读数、环境温度和环境湿度与接触式体温计读数的函数关系。使用该函数关系即可对体温做出一个较为合理的估计,从而修正测量结果,改善精度。

    一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN118394084A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410494862.8

    申请日:2024-04-23

    摘要: 本发明公开了一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法,涉及移动机器人路径规划技术领域;该方法包括如下步骤:S1、构建目标函数;采用栅格法对工作环境空间进行建模,并以最短路径函数为目标函数;S2、通过GSO粒子群算法计算最短路径的路径点;将初始化后的粒子代替移动机器人,采用GSO粒子群算法对粒子进行优化更新,得到最短路径;S3、对最短路径进行平滑处理;根据粒子优化迭代所得到的最短路径,对其进行三次样条插值调整,得到平滑的最短路径。本发明中方法采用GSO粒子群算法,对不同等级的粒子采用不同的学习策略,在保证优势粒子的挖掘能力的前提下,增加粒子的多样性,从而增加算法的探索能力。

    一种基于深度学习的点云几何纹理上采样方法

    公开(公告)号:CN116485656A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310523823.1

    申请日:2023-05-10

    IPC分类号: G06T3/40 G06T15/04 G06T15/10

    摘要: 本发明提出了一种基于深度学习的点云几何纹理上采样方法,旨在解决现有点云上采样方法只关注几何坐标增密而忽视纹理信息的问题。本发明的方法通过数据预处理、点云几何纹理特征提取、点云特征上采样、点云几何纹理回归等步骤,实现了点云的几何坐标和纹理的同时上采样。通过此方法,我们可以获得更高质量和更高分辨率的点云表示,显著提高自动驾驶、增强/虚拟现实(AR/VR)、3D表面重建和机器人感知等应用的质量和性能,同时优化点云渲染的结果,进一步提高三维视觉的真实感。本发明为三维视觉领域提供了一种新的、高效的点云处理方法。