基于深度学习和VLC-树莓派融合声纹识别的智能PCR风扇机

    公开(公告)号:CN117307513A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210694238.3

    申请日:2022-06-22

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习和VLC‑树莓派融合声纹识别的智能PCR风扇机,该系统包括四个部分:移动通信设备、移动控制系统、中央处理系统、风扇终端,所述移动通信设备主要是由带有LED灯和麦克风的移动设备;所述移动控制系统主要是附着在移动设备的自主研发应用;中央管控系统主要是光通信模块、声纹识别控制模块、深度学习模块、风扇控制端;风扇终端主要是风叶、信号接收器、无刷电机。在本发明中,为方便后续的读者更能实际的操控,故使用到了树莓派、移动端和深度学习技术。所述的移动通信设备、中央管控系统、风扇终端均通过VLC双工通信、移动端技术、深度学习实现此发明。本发明具有增强了用户体验、弥补了可见光智能应用领域的空缺等优点。

    基于Levenberg-Marquardt结合NURBS的无人机室内连续定位方法

    公开(公告)号:CN118913266A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411240677.2

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: G01C21/16 G01S5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于Levenberg‑Marquardt算法优化的三次NURBS样条方法,用于融合多源传感器数据实现无人机室内定位和连续轨迹拟合。该方法利用IMU和UWB传感器采集的异步数据,获取高频运动信息和低频精确位置数据。通过Levenberg‑Marquardt算法优化控制点和权重,以满足轨迹拟合的收敛条件,构建三次NURBS轨迹插值模型。然后,利用优化后的控制点和权重,建立连续的NURBS轨迹模型,确保在每个时间窗口内实现平滑的轨迹插值,进而在整个飞行过程中保持无人机轨迹的连续性。该方法通过直接处理多源传感器的连续异步数据,减少了对硬件同步的依赖,提高了无人机室内定位的精度和轨迹连续性,为复杂环境下的无人机连续轨迹拟合提供了新的解决方案。

    一种混合策略的粒子群优化算法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118070839A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410428992.1

    申请日:2024-04-10

    IPC分类号: G06N3/006

    摘要: 本发明公开了一种混合策略的粒子群优化算法,旨在解决当前原始粒子群优化算法易陷入局部最优、搜索速度慢和局部搜索精度低等问题。传统优化算法在解决复杂问题时面临着诸多挑战,而本文提出的混合策略的粒子群优化算法通过采用自适应权重调整、反向学习策略、柯西变异机制和Hook‑Jeeves策略等方法,有效提高了全局搜索能力和搜索速度,并且在增强全局搜索能力的同时,也显著增强了局部搜索精度。本发明的算法可以广泛应用于各种领域,如工程优化、机器学习和数据挖掘等,为解决复杂问题提供了一种有效的优化方案。