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公开(公告)号：CN109984687A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910474335.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种扫地机器人的自动清扫控制方法，首先设定扫地机器人的初始位置，然后扫地机器人进行初次工作，通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测，实现房屋整体平面地图的生成，输入并保存在GIS定位模块中；扫地机器人再次工作，生成自身的定位位置信息，同时记录自身的行走路径，生成已清扫区域信息；将生成的信息与保存的房屋平面地图进行对比，确认清扫过程是否覆盖整个地图或指定区域；若完成清扫工作，则扫地机器人自动移动回到初始地位，若未完成清扫工作，则重复上述工作，直至完成全部清扫工作。本发明实现了扫地机器人的自动清扫房屋，使用方便简单；用户可指定房间或区域让扫地机器人进行打扫，效率更高，更加便于日常生活的使用。
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