公开(公告)号：CN109774370A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910243320.2

申请日：2019-03-28

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 李玮 ,  朱文飞 ,  陈子豪 ,  张贵翔 ,  杨远英 ,  周荣龙

IPC: B44D3/22

Abstract: 本发明公开了一种油画笔笔头的自动生产装置，从左往右依次包括毛料供给机构、自动搬料机构和自动批量分毛机构，所述的自动批量分毛机构的后侧从左往右依次设置有自动梳毛整理机构和自动批量推毛进管机构；所述的自动批量分毛机构的前侧从左往右依次设置有笔管输送机构、螺旋输料轨道、笔头输送机构和笔头压扁机构。本发明结构简单，操作方便，省略了单面涂胶固化和手动分毛的工序，能实现自动抓毛批量分毛的目的，能实现自动推毛入管的目的，能实现笔管自动压扁的目的，一次能够完成多个笔头，实现了批量生产和自动化生产的目的，大大提高了生产速度。

公开(公告)号：CN109984687A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910474335.X

申请日：2019-06-03

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 李玮 ,  裴忠贵 ,  张代鑫 ,  杨远英 ,  唐娅敏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

Abstract: 一种扫地机器人的自动清扫控制方法，首先设定扫地机器人的初始位置，然后扫地机器人进行初次工作，通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测，实现房屋整体平面地图的生成，输入并保存在GIS定位模块中；扫地机器人再次工作，生成自身的定位位置信息，同时记录自身的行走路径，生成已清扫区域信息；将生成的信息与保存的房屋平面地图进行对比，确认清扫过程是否覆盖整个地图或指定区域；若完成清扫工作，则扫地机器人自动移动回到初始地位，若未完成清扫工作，则重复上述工作，直至完成全部清扫工作。本发明实现了扫地机器人的自动清扫房屋，使用方便简单；用户可指定房间或区域让扫地机器人进行打扫，效率更高，更加便于日常生活的使用。