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公开(公告)号：CN111604932B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN109873528B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910155328.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种具有状态自监测功能的电机系统，包括锥形齿轮，其同心设置在电机转轴外周；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。本发明解决了电机输出转速变化不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN109984687A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910474335.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种扫地机器人的自动清扫控制方法，首先设定扫地机器人的初始位置，然后扫地机器人进行初次工作，通过激光扫描器在工作时进行房屋结构的探测，实现房屋整体平面地图的生成，输入并保存在GIS定位模块中；扫地机器人再次工作，生成自身的定位位置信息，同时记录自身的行走路径，生成已清扫区域信息；将生成的信息与保存的房屋平面地图进行对比，确认清扫过程是否覆盖整个地图或指定区域；若完成清扫工作，则扫地机器人自动移动回到初始地位，若未完成清扫工作，则重复上述工作，直至完成全部清扫工作。本发明实现了扫地机器人的自动清扫房屋，使用方便简单；用户可指定房间或区域让扫地机器人进行打扫，效率更高，更加便于日常生活的使用。
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公开(公告)号：CN105284629A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510885930.4
申请日：2015-12-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: A01J5/003
Abstract: 本发明一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、支撑腿机构以及支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110051265A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910524304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，所述清洁装置通过电缆与无人机连接，所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块。本发明实现了的无需人力的利用无人机和清理装置的高层建筑外表面清理，一方面避免了清洁人员发生事故，另一方面更加方便简单，同时能达到比人工更好的清理效果，进一步地，仅需控制中心配备人手，降低了人工成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026969A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910508422.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体地说，是一种自动控制的多自由度机械手臂。主要包括执行结构，控制结构，以及驱动结构，所述执行结构包括手部、腕部和臂部，所述控制结构采用PLC控制，通过伺服电机来控制手臂的运动，所述伺服电机置于所述手臂下方内侧，所述驱动结构采用气压驱动，控制手臂的加紧与放松动作，置于整体装置最下方。基于PLC的控制，能够实现生产的自动化，同时利用360度旋转基座与机械手臂相结合的方式减少了机械手臂在生产使用时的局限性，同时机械手臂的普及能够实现现代化与机械化的有机结合，大大提高了系统的工作效率，减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
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公开(公告)号：CN110006543A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910494526.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电子信息处理用检测设备，包括了：外壳、温度传感器、信号转换模块、电位计、电子信息微处理器、内存卡、预警模块、无线传输模块、太阳能板、风轮、齿轮变速箱、发电机；其特征在于：所述外壳设置于冷链运输车箱内部，温度传感器设置在外壳内部；所述温度传感器通过信号转换模块与电位计电信号连接，电位计与电子信息微处理器电连接，电子信息微处理器与预警模块电连接，预警模块与内存卡电连接，内存卡与无线传输模块连接，无线传输模块与后台服务器终端的输入端信号连接；所述太阳能板设置于冷链运输车箱顶部的外侧，太阳能板与发电机相连接；所述风轮通过齿轮变速箱与发电机连接，发电机为电子信息处理用检测设备提供电源。
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公开(公告)号：CN102657493A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146382.X
申请日：2012-05-11
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种半自动智能擦窗机，包括空心联杆、固定装置、分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器、可带动擦窗器沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构以及控制行走机构及擦窗器工作的控制机构。控制机构通过输入接口连接并控制行走机构和擦窗机动作，同时还可为擦窗器供水。本发明具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗。
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公开(公告)号：CN110653085A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911063310.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN109935086A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910404518.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物联网物流电子信息采集装置，包括数据处理模块、摄像头、支撑架、底座、霍尔传感器、磁铁、控制电路；数据处理模块包括：微处理器、内存卡、无线传输装置；所述摄像头与微处理器电性连接，微处理器与内存卡电性连接，内存卡与无线传输装置电性连接，无线传输装置与后台服务器终端的输入端信号连接，霍尔传感器与控制电路连接，控制电路与摄像头电性连接，磁铁设置于车辆车轮上。实现了大型物流企业对于进出场物流车辆进行全自动化信息的设备采集和监控，减少了人工成本，避免了人工记录带来的错误，而且采用霍尔传感器控制整个装置的开关，节约了用电成本，延长了设备的使用时间，并且装置的生产成本低。
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