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公开(公告)号：CN111546429A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010434096.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地板切割设备、地板备料系统、多机协作地板铺装系统。地板切割设备包括底架、原料储存仓、切割平台、切割装置、以及搬运装置，原料储存仓设置于底架上，用于储存未切割地板；切割平台设置于底架上，用于放置待切割地板；切割装置设置于底架上，用于切割放置于切割平台上的待切割地板；搬运装置设置于底架上，用于转移地板。该地板切割设备，通过切割装置实现地板的切割，以用于不同尺寸的地板的需求，无需人工切割，节省了人力，也避免了粉尘对工人产生危害；通过搬运装置实现地板的转移，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116689231A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210653905.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种涂胶装置及铺贴设备。涂胶装包括：机架；布胶机构，用于在待铺板材表面布胶；刮胶机构，用于刮涂完成布胶的待铺板材的表面的胶体，以调整待铺板材的表面的胶体的厚度；驱动机构，用于安装布胶机构和刮胶机构，并能够相对机架运动，以带动布胶机构和刮胶机构相对机架沿第一方向进行往复运动。本发明中的涂胶装置中的驱动机构、布胶机构和刮胶机构集成为一个整体，相互之间紧密配合，能够缩减整个涂胶装置的占用体积。
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公开(公告)号：CN111546429B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010434096.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地板切割设备、地板备料系统、多机协作地板铺装系统。地板切割设备包括底架、原料储存仓、切割平台、切割装置、以及搬运装置，原料储存仓设置于底架上，用于储存未切割地板；切割平台设置于底架上，用于放置待切割地板；切割装置设置于底架上，用于切割放置于切割平台上的待切割地板；搬运装置设置于底架上，用于转移地板。该地板切割设备，通过切割装置实现地板的切割，以用于不同尺寸的地板的需求，无需人工切割，节省了人力，也避免了粉尘对工人产生危害；通过搬运装置实现地板的转移，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116695995A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210730187.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种胶体回收装置及砖块铺贴机器人。本发明公开的胶体回收装置，包括：胶桶机构、回胶通道以及刮胶机构，其中，所述回胶通道与所述胶桶机构连通；所述刮胶机构包括刮板和往复驱动件，所述刮板设置于所述回胶通道内并与所述回胶通道的至少部分内壁抵接，所述刮板安装于所述往复驱动件，所述往复驱动件能够带动所述刮板往复运动。根据本发明实施例的胶体回收装置，通过往复驱动件带动刮板往复运动以使得刮板将附着于回胶通道内壁的胶体刮除，避免胶体回流到胶桶的过程中堆积到回胶通道内壁上导致回胶不畅的问题，同时刮除后的胶体能够回收至胶桶机构内复用，节省材料，降低砖块铺贴成本。
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公开(公告)号：CN114474585A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011257919.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Inventor： 张桂林
Abstract: 本申请实施例提供一种窗框内模结构，包括可收缩内模框，可收缩内模框包括交替可拆卸连接的多个第一围合部和多个第二围合部，可收缩内模框处于伸出状态时，各第一围合部和各第二围合部位于第一多边形上；可收缩内模框处于收缩状态时，第二围合部收缩于第一围合部的内侧，各第一围合部位于第二多边形上；第一多边形的边与第二多边形的边对应平行。上述的窗框内模结构，收缩后的可收缩内模框的外表面仍是平整的，这样有利于脱模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107145B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110293772.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种边模，涉及预制混凝土构件技术领域，边模包括：至少两个边模子块，沿第一预设方向并排布置；以及横杆，被配置将至少两个边模子块固定连接，以使至少两个边模子块保持沿第一预设方向并排布置的状态；横杆包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部铰接，第一夹持部能够相对第二夹持部绕沿第一预设方向延伸的轴线转动以使横杆具有闭合状态和张开状态；当横杆处于闭合状态时，第一夹持部和第二夹持部共同夹持至少两个边模子块，以将至少两个边模子块固定连接。通过第一夹持部和第二夹持部张合的方式实现与边模子块的夹持固定，这种配合方式对在第一预设方向尺寸较长的边模尤为适用。
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公开(公告)号：CN116696008A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210866751.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种砖块铺贴机器人。本发明公开的砖块铺贴机器人，包括：机械臂组件、移动底盘以及伸缩模块，其中，机械臂组件用于铺贴砖块，移动底盘包括安装面；伸缩模块将所述机械臂组件活动安装于所述移动底盘，所述伸缩模块能够带动所述机械臂组件相对于所述安装面移动，使得所述机械臂组件的至少部分能够从所述移动底盘的周向边缘伸出或收回。本发明的砖块铺贴机器人通过伸缩模块带动机械臂组件伸出或缩回，以使得砖块铺贴机器人在铺贴机械臂无法覆盖到的区域，例如边角位置、狭小位置时，通过伸缩模块带动机械臂伸出，使得机械臂组件覆盖更大的范围，完成铺贴作业。
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公开(公告)号：CN115107145A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110293772.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Inventor： 张桂林 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本申请提供了一种边模，涉及预制混凝土构件技术领域，边模包括：至少两个边模子块，沿第一预设方向并排布置；以及横杆，被配置将至少两个边模子块固定连接，以使至少两个边模子块保持沿第一预设方向并排布置的状态；横杆包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部铰接，第一夹持部能够相对第二夹持部绕沿第一预设方向延伸的轴线转动以使横杆具有闭合状态和张开状态；当横杆处于闭合状态时，第一夹持部和第二夹持部共同夹持至少两个边模子块，以将至少两个边模子块固定连接。通过第一夹持部和第二夹持部张合的方式实现与边模子块的夹持固定，这种配合方式对在第一预设方向尺寸较长的边模尤为适用。
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公开(公告)号：CN116696013A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210672930.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种砖块铺贴装置及砖块铺贴机器人。砖块铺贴装置包括：法兰盘，法兰盘包括安装面；多个吸附组件，安装于安装面，吸附组件用于吸附砖块；以及多个按压组件，安装于安装面，按压组件用于按压铺贴砖块，其中，安装于法兰盘的至少部分区域中的吸附组件、按压组件的相对安装面的安装高度可调。根据本发明实施例的砖块铺贴装置，通过对吸附组件、按压组件的安装高度进行调节，使得砖块铺贴装置在兼容铺贴不同尺寸的砖块时，能够降低对已完成铺贴的砖块的不良影响，实现对不同尺寸砖块的良好铺贴。
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公开(公告)号：CN218406319U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221928652.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种砖块铺贴机器人。本实用新型公开的砖块铺贴机器人，包括移动底盘、泵胶模块、涂胶模块、机械臂组件以及伸缩模块；移动底盘包括安装面；泵胶模块设置于移动底盘用于提供胶体；涂胶模块设置于泵胶模块上方并与泵胶模块连通用于为砖块涂覆胶体；机械臂组件包括机械臂基座；伸缩模块将机械臂基座活动安装于移动底盘，伸缩模块能够带动机械臂基座沿平行于安装面的方向移动，使得机械臂基座能够从移动底盘的周向边缘伸出或收回，机械臂基座在安装面所在平面的正投影与泵胶模块在安装面的正投影无交叠。本申请的砖块铺贴机器人通过伸缩模块能够使得机械臂组件覆盖更大的范围，完成狭小边角位置的铺贴作业。
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