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    一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质
    1.
    发明公开
    一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116203948A

    公开(公告)日：2023-06-02

    申请号：CN202211740409.8

    申请日：2022-12-30

    申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

    发明人： 冯琪劲 ,  王海霖 ,  胡伟东 ,  陈伟源 ,  黄良祥 ,  林晨 ,  林煜 ,  王景岚 ,  吴任岸

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： 本发明公开了一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取变电站的地图模型，基于地图模型生成多个初始的机器人室规划方案，其中，机器人室规划方案中包括预设数量的机器人室的规划位置，对多个初始的机器人室规划方案进行迭代更新，在满足迭代条件后，得到多个更新后的机器人室规划方案，基于机器人室的位置约束条件和成本条件对更新后的机器人室规划方案进行筛选，得到目标机器人室规划方案。实现在设计变电站巡检机器人室时无需派遣专人到变电站进行实地的选址考察，减少了人力成本并避免人为主观因素的判断，提升巡检机器人的执行效率，减少了巡检机器人系统的投资。

    接地监测系统、方法、监测设备及存储介质
    3.
    发明公开
    接地监测系统、方法、监测设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117420475A

    公开(公告)日：2024-01-19

    申请号：CN202311301219.0

    申请日：2023-10-09

    申请人： 广东电网有限责任公司汕尾供电局

    发明人： 林从城 ,  王景岚 ,  李若楠 ,  胡伟东 ,  许玉敏 ,  黄灵丽 ,  高舜宇 ,  周锴鹏

    IPC分类号： G01R31/52 ,  G01R31/56 ,  G01R1/36 ,  G01R19/165 ,  G01R35/04

    摘要： 本申请实施例涉及一种接地监测系统、方法、监测设备及存储介质，系统包括：保护模块、目标设备、过电压监测模块、接地监测模块、数据处理模块和主控器；保护模块的输出端连接至目标设备的输入端；目标设备的第一输出端连接至过电压监测模块输入端，第二输出端连接至接地监测模块输入端；过电压监测模块的输出端连接至数据处理模块的第一输入端；接地监测模块的输出端连接至数据处理模块的第二输入端；通过接地检测模块利用智能感知技术对目标设备的接地情况进行实时监测，在目标设备出现多个接地点情况时发出警报，提高目标设备故障监测的安全性；由此，可以实现对目标设备的二次接地故障预判和故障定位的技术效果。