公开(公告)号：CN115500241A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211196328.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  谢泽文 ,  李政驰 ,  黄永柱 ,  林海 ,  陈焕坚 ,  王颖琳 ,  刘畅 ,  陈嘉涛 ,  吴晓杰 ,  杨世浩

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。

公开(公告)号：CN115407771A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210955766.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  王颖琳 ,  谢泽文 ,  黄永柱 ,  李政驰 ,  吴晓杰 ,  陈仲坚 ,  杨世浩 ,  陈嘉涛 ,  卢麒霖

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以及传感器模块获取环境数据两种情况；中央计算模块根据视觉模块传入的信息，与自身数据库对比，判断该农作物是否异常并且计算出异常等级，对数据处理后得出该农作物需要灌溉的水量、化肥量和除草剂量。该系统包括巡逻模块、传感器模块、处理模块、视觉模块、通信模块以及中央计算模块。本发明基于植物生理学知识根据农作物在不同环境条件构建不同的模型，利用机器视觉技术判断其是否异常。

公开(公告)号：CN218680772U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222604747.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 谢泽文 ,  刘畅 ,  陈嘉涛 ,  吴晓杰 ,  杨世浩 ,  林海 ,  李政驰 ,  陈焕坚 ,  王颖琳 ,  黄永柱 ,  唐睿智

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。