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公开(公告)号：CN110434865B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910701710.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
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公开(公告)号：CN112902799A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072595.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种微倾可调的轴承套圈外径测量仪，包括上盖、底座、测量机构、传动机构、定位缓冲机构和手动旋钮，所述上盖安装在底座上，定位缓冲机构的底部可旋转地安装在上盖上，传动机构调节定位缓冲机构的旋转角度，测量机构位于定位缓冲机构上，手动旋钮与传动机构连接；传动机构包括第一传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二传动轴、蜗杆、蜗轮、第三传动轴和支撑架，定位缓冲机构包括定位架、缓冲板、支撑套筒和弹簧，所述支撑架与缓冲板相连。
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公开(公告)号：CN110091965B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910401847.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种游乐船，包括底座、均安装在底座上的电动驱动组件和人工驱动组件以及转向组件、与电动驱动组件输出端连接的螺旋桨、与人工驱动组件输出端连接的拍水轮；转向组件包括安装在底座上的回转支承和定轴、转动式安装在底座上的第一方向盘、与第一方向盘连接的第一转动杆、与第一转动杆连接的第一连接杆、固定在底座上的滑槽块、滑动式安装在滑槽块上的滑块、与滑块固定连接的摆动杆、与摆动杆连接的摆动块、与摆动块固定连接的第一转向齿轮、与第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮、转动式安装在回转支承上的转动轴、与转动轴固定连接的液压缸、与液压缸输出端固定连接的变向板；本发明还涉及一种碰碰车。本发明涉及游乐设施的技术领域。
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公开(公告)号：CN110653671A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910908587.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种涂刷式金属工件表面强化研磨加工设备及方法，该加工设备包括旋转装夹装置、混合涂写装置和高压喷射装置，所述混合涂刷装置包括混合机构和涂刷机构，所述涂刷机构包括涂刷壳体、转动轮刷以及第二旋转驱动机构；所述转动轮刷转动连接在涂刷壳体内，其外圆面上设有沿着圆周分布的刷毛；该涂刷壳体的内腔底部设有储料空间，该涂刷壳体的内腔侧壁上设有用于避让刷毛往工件的加工表面延伸的避让口；所述转动轮刷位于储料空间的上方，所述刷毛的自由端转过的路径与储料空间存在交集。本发明不仅能够保证强化研磨加工效果更加均匀、质量更好，而且还可以防止研磨材料在工作环境中扩散而造成的污染，同时避免工件的加工表面被氧化。
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公开(公告)号：CN110434865A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910701710.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109972617A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910339394.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种车载式公路护栏打桩机，包括底座，均铰接在底座上的第一油缸、第二油缸、支杆，安装在底座上的可折叠桩架，滑动式安装在可折叠桩架上的液压锤组件，与第一油缸输出端铰接的调节杆；可折叠桩架包括固定在底座上的第一桩架、与第一桩架铰接的第二桩架；调节杆的一端与液压锤组件铰接，调节杆的另一端与支杆铰接，第一油缸的缸体铰接在底座上，第二油缸的缸体铰接在底座上，第二油缸的输出端与第二桩架连接。本车载式公路护栏打桩机可以在路面上打入钢桩或木桩，属于打桩机的技术领域。
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公开(公告)号：CN109897950A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910186565.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 广州大学
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明涉及一种自动持续加工的轴承强化研磨机，包括机箱，均安装在机箱上的进料机构、加工机构、出料管道、研磨料存输机构，净化机构，高压气罐，喷头；其特征在于：该轴承强化研磨机还包括用于将轴承从进料机构输送到加工机构的送料机构；送料机构包括固定在机箱上的气缸、与气缸输出端连接的第一舵机、与第一舵机输出端固定连接的连接杆、固定在连接杆上的第二舵机和固定管、安装在固定管上的抓取组件和转轴；第二舵机输出端与转轴连接，抓取组件包括固定在固定管圆周侧面上的定位管、安装在定位管上的弹簧和夹爪、拉绳；驱动夹爪向固定管相靠近的转轴安装在固定管上。本发明可以实现自动持续地对轴承进行强化加工。
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公开(公告)号：CN110014375B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910369601.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种喷头调节机构，包括底板、安装在底板上的电机、与电机输出端连接的联轴器、与联轴器固定连接的第一直轴、与第一直轴固定连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮固定连接的第二直轴、与第二直轴固定连接的转盘、铰接在转盘上的连杆、与底板铰接的喷头组件；用于驱动喷头组件绕着底板转动的连杆与喷头组件铰接。喷头调节机构还包括第一电动推杆和第二电动推杆；第一电动推杆固定在底板上，第二电动推杆的输出端与底板侧面铰接。本喷头调节机构可以实现对喷头喷射角度的调节，也可以实现对喷头喷射距离的调节，属于喷头调节机构的技术领域。
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公开(公告)号：CN109999511B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910311764.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 广州大学
IPC: A63G21/04
Abstract: 本发明涉及一种气动式全密闭滑轨车，包括轨道管和安装在轨道管上的滑车；滑车包括底架、固定在底架上的车厢、安装在底架上的第一连接组件和第二连接组件、轮架组；轮架组通过第一连接组件或第二连接组件与底架连接，轮架组包括上轮架、转动式安装在上轮架上的上轮、下轮架、转动式安装在下轮架上的下轮、连接上轮架和下轮架的侧轮架、转动式安装在侧轮架上的侧轮；上轮、下轮和侧轮均滚动式安装在轨道管上，上轮与轨道管上表面接触，下轮与轨道管的下表面接触，侧轮与轨道管的侧面接触。滑车可以搭载人沿着轨道管快速移动，由于滑车的车厢是全密闭的，搭载人员可以得到很好地保护，属于滑轨车的技术领域。
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公开(公告)号：CN110476783A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910831212.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 广州大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开一种防堵塞的滴灌装置，包括用于输送灌溉水的主管道以及用于输送灌溉水的输水绳，所述输水绳一端延伸至主管道内，另一端延伸至土壤内并与土壤接触；所述输水绳具有毛细结构，所述灌溉水在毛细作用力的驱动下由主管道输送至土壤中。该滴灌装置具有高防堵性，可实现灌溉和施肥同步进行，并且可以实现灌溉区域的灵活变换，实现定点灌溉，还有，该滴灌装置无需较大水压，节约灌溉成本，另外，该滴灌装置还实现均匀滴灌的效果，极大提高水的利用率。
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