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公开(公告)号：CN110434865B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910701710.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
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公开(公告)号：CN112902799A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072595.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种微倾可调的轴承套圈外径测量仪，包括上盖、底座、测量机构、传动机构、定位缓冲机构和手动旋钮，所述上盖安装在底座上，定位缓冲机构的底部可旋转地安装在上盖上，传动机构调节定位缓冲机构的旋转角度，测量机构位于定位缓冲机构上，手动旋钮与传动机构连接；传动机构包括第一传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二传动轴、蜗杆、蜗轮、第三传动轴和支撑架，定位缓冲机构包括定位架、缓冲板、支撑套筒和弹簧，所述支撑架与缓冲板相连。
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公开(公告)号：CN110091965B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910401847.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种游乐船，包括底座、均安装在底座上的电动驱动组件和人工驱动组件以及转向组件、与电动驱动组件输出端连接的螺旋桨、与人工驱动组件输出端连接的拍水轮；转向组件包括安装在底座上的回转支承和定轴、转动式安装在底座上的第一方向盘、与第一方向盘连接的第一转动杆、与第一转动杆连接的第一连接杆、固定在底座上的滑槽块、滑动式安装在滑槽块上的滑块、与滑块固定连接的摆动杆、与摆动杆连接的摆动块、与摆动块固定连接的第一转向齿轮、与第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮、转动式安装在回转支承上的转动轴、与转动轴固定连接的液压缸、与液压缸输出端固定连接的变向板；本发明还涉及一种碰碰车。本发明涉及游乐设施的技术领域。
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公开(公告)号：CN110653671A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910908587.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种涂刷式金属工件表面强化研磨加工设备及方法，该加工设备包括旋转装夹装置、混合涂写装置和高压喷射装置，所述混合涂刷装置包括混合机构和涂刷机构，所述涂刷机构包括涂刷壳体、转动轮刷以及第二旋转驱动机构；所述转动轮刷转动连接在涂刷壳体内，其外圆面上设有沿着圆周分布的刷毛；该涂刷壳体的内腔底部设有储料空间，该涂刷壳体的内腔侧壁上设有用于避让刷毛往工件的加工表面延伸的避让口；所述转动轮刷位于储料空间的上方，所述刷毛的自由端转过的路径与储料空间存在交集。本发明不仅能够保证强化研磨加工效果更加均匀、质量更好，而且还可以防止研磨材料在工作环境中扩散而造成的污染，同时避免工件的加工表面被氧化。
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公开(公告)号：CN110434865A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910701710.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109972617A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910339394.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种车载式公路护栏打桩机，包括底座，均铰接在底座上的第一油缸、第二油缸、支杆，安装在底座上的可折叠桩架，滑动式安装在可折叠桩架上的液压锤组件，与第一油缸输出端铰接的调节杆；可折叠桩架包括固定在底座上的第一桩架、与第一桩架铰接的第二桩架；调节杆的一端与液压锤组件铰接，调节杆的另一端与支杆铰接，第一油缸的缸体铰接在底座上，第二油缸的缸体铰接在底座上，第二油缸的输出端与第二桩架连接。本车载式公路护栏打桩机可以在路面上打入钢桩或木桩，属于打桩机的技术领域。
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公开(公告)号：CN109897950A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910186565.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 广州大学
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明涉及一种自动持续加工的轴承强化研磨机，包括机箱，均安装在机箱上的进料机构、加工机构、出料管道、研磨料存输机构，净化机构，高压气罐，喷头；其特征在于：该轴承强化研磨机还包括用于将轴承从进料机构输送到加工机构的送料机构；送料机构包括固定在机箱上的气缸、与气缸输出端连接的第一舵机、与第一舵机输出端固定连接的连接杆、固定在连接杆上的第二舵机和固定管、安装在固定管上的抓取组件和转轴；第二舵机输出端与转轴连接，抓取组件包括固定在固定管圆周侧面上的定位管、安装在定位管上的弹簧和夹爪、拉绳；驱动夹爪向固定管相靠近的转轴安装在固定管上。本发明可以实现自动持续地对轴承进行强化加工。
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公开(公告)号：CN112797074A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110072555.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 广州大学
IPC: F16C33/58 , F16C33/64 , F16C33/66 , B23K26/38 , B24B29/02 , B24C1/00 , B24C3/32 , B24C11/00 , C09K3/14
Abstract: 本发明公开一种内外圈滚道表面带有微织构的球轴承及其加工方法，包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体，所述轴承内圈的滚道表面和轴承外圈的滚道表面均设有强化研磨层，所述强化研磨层的表面设有一组或多组沿轴承的轴向方向排列的微织构结构，所述每组微织构结构包括多个沿圆周方向均匀排列的凹坑，所述凹坑呈局部球状，所述凹坑的开口朝向垂直于滚道表面的切线。方法为根据球轴承的设计尺寸，加工出轴承内圈和轴承外圈；进行强化研磨加工，再进行清洗；使用多轴联动激光加工系统进行快速激光铣削加工，制备一组或多组沿轴承的轴向方向排列的微织构结构，所述每组微织构结构包括多个沿圆周方向均匀排列的凹坑；使用超声波清洗再进行抛光。
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公开(公告)号：CN110640635B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910908586.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种涂写式金属工件表面强化研磨加工方法及设备，该加工方法包括以下步骤：(1)将待加工的工件装夹在电磁无心夹具上，使高速喷头和涂写头对准于工件的加工表面；(2)启动旋转驱动机构，使电磁无心夹具带动待加工的工件进行转动；(3)启动混合涂写装置，将研磨粉和研磨液混合，并通过涂写头将混合研磨料涂写在工件表面上，研磨液将研磨粉粘附在工件的表面上；(4)启动高压喷射装置，将钢珠高速地喷往工件表面，高速的钢珠直接撞击研磨粉，通过研磨粉对工件表面进行强烈的冲击，使工件表面形成强化研磨层。本发明不仅能保证强化研磨加工效果更加均匀，而且还可以防止研磨料在工作环境中扩散而造成污染，同时避免工件表面氧化。
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公开(公告)号：CN111843851A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010703299.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于轴承加工的混合强化研磨方法，包括以下步骤：(1)将待加工的轴承装夹在电磁无心夹具上；(2)调整高速喷头的位置，使其对准轴承的加工表面；调整涂抹头的位置，使涂抹头的刷毛贴在轴承的加工表面上；(3)启动电磁无心夹具，带动待加工的轴承进行转动；(4)启动涂抹装置，通过涂抹喷头将强化研磨料涂抹在轴承的加工表面上；(5)启动高压喷射装置，通过高速喷头将钢珠高速地喷射在轴承的加工表面上，高速的钢珠直接撞击研磨粉，使轴承的表面形成强化研磨层。该混合强化研磨方法利用涂抹的方式将研磨料均匀分布在轴承的加工表面上，结合高速碰撞的方式，在轴承的表面加工出强化研磨层，加工效果较好。
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