公开(公告)号：CN118106986A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410528656.4

申请日：2024-04-29

申请人： 广州市开博桥梁工程有限公司 ,  深中通道管理中心 ,  广州缆索新材料科技有限公司

发明人： 宋神友 ,  林阳子 ,  陈越 ,  周波 ,  童俊豪 ,  官幼平 ,  金志坚 ,  满建宁 ,  姜凡

IPC分类号： B25J11/00 ,  E01D19/10 ,  E01D22/00

摘要： 本发明涉及桥梁保养维修技术领域，且公开了一种桥梁缆索自缠绕维修施工机器人，在需要维修时，将筒形架体设置在被维修件上，被维修件可以是具有PE护套的桥梁吊杆或者拉索，然后可以通过轴向驱动件在长度方向上移动，周向驱动件在被维修件的周向上转动。在长度方向或者轴向上移动时，由于滚珠的存在，使得筒形架体可以进行多向随之运动；不需要另外的驱动结构，在进行不同的操作时，可以选取不同的装置，安装在维修工作器安装座，进行对应工序的操作。以上的结构使得在轴向和周向工作时，筒形架体不需要额外的运动切换装置，来完成两种不同方式的运动，并且不需要搭设挂篮和架设平台，可以避免人的高空操作，减少作业风险。

公开(公告)号：CN118106986B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410528656.4

申请日：2024-04-29

申请人： 广州市开博桥梁工程有限公司 ,  深中通道管理中心 ,  广州缆索新材料科技有限公司

发明人： 宋神友 ,  林阳子 ,  陈越 ,  周波 ,  童俊豪 ,  官幼平 ,  金志坚 ,  满建宁 ,  姜凡

IPC分类号： B25J11/00 ,  E01D19/10 ,  E01D22/00

摘要： 本发明涉及桥梁保养维修技术领域，且公开了一种桥梁缆索自缠绕维修施工机器人，在需要维修时，将筒形架体设置在被维修件上，被维修件可以是具有PE护套的桥梁吊杆或者拉索，然后可以通过轴向驱动件在长度方向上移动，周向驱动件在被维修件的周向上转动。在长度方向或者轴向上移动时，由于滚珠的存在，使得筒形架体可以进行多向随之运动；不需要另外的驱动结构，在进行不同的操作时，可以选取不同的装置，安装在维修工作器安装座，进行对应工序的操作。以上的结构使得在轴向和周向工作时，筒形架体不需要额外的运动切换装置，来完成两种不同方式的运动，并且不需要搭设挂篮和架设平台，可以避免人的高空操作，减少作业风险。

公开(公告)号：CN115478474A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211195568.4

申请日：2022-09-28

申请人： 深中通道管理中心 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

发明人： 宋神友 ,  康壮苏 ,  陈焕勇 ,  倪雅 ,  刘国彬 ,  刘俊 ,  金志坚 ,  曹明明 ,  鲁立涛 ,  许丽丽 ,  刘迪

IPC分类号： E01D19/16 ,  E01D19/00 ,  E01D11/02

摘要： 本发明公开了一种悬索桥主缆索夹环缝密封结构，包括索夹以及设置在索夹一侧的延伸部，延伸部外表面上设有波浪型凸起，延伸部与主缆的连接处通过设置的密封结构相连接，密封结构包括缠丝层，缠丝层设置在环缝处的主缆上，缠丝层的外表面上设有第一防护层，第一防护层与延伸部的端面的连接处设置有一圈密封胶连接层，延伸部和密封胶连接层以及第一防护层的外表面上设有一层热缩带，热缩带外表面上设置有密封胶填充层，密封胶填充层外表面上设有第二防护层。本申请与现有技术相比：能够增加对防护层的摩擦力，并使得索夹与主缆之间增加了平缓过渡，进而使得密封结构的受力段比较长，避免了局部受力而导致的撕裂。