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公开(公告)号：CN105043341A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510361927.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/005
Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；获取无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度和无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于地面的高度。因此，本发明通过第一传感器可以更快更精准的测量无人机相对于地面的高度。
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公开(公告)号：CN104913775A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510364552.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
Inventor： 陈有生
CPC classification number: G01C21/005 , G01C5/005 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器在垂直方向存在高度差，该无人机对地高度的测量方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的第一移动速度，以及通过第二传感器获取无人机在第一坐标系下的第二移动速度；根据所述第一移动速度、所述第二移动速度、以及所述高度差确定所述无人机的对地高度。因此，本发明通过两个传感器就能确定无人机的对地高度，可以降低测量无人机的对地高度的难度，并可以提高无人机对地高度测量的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN104913775B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510364552.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
Inventor： 陈有生
Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器在垂直方向存在高度差，该无人机对地高度的测量方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的第一移动速度，以及通过第二传感器获取无人机在第一坐标系下的第二移动速度；根据所述第一移动速度、所述第二移动速度、以及所述高度差确定所述无人机的对地高度。因此，本发明通过两个传感器就能确定无人机的对地高度，可以降低测量无人机的对地高度的难度，并可以提高无人机对地高度测量的速度和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104615146A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060377.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无需外部导航信号的无人机喷药作业自动导航方法，该方法通过一次性拍摄或者把分块拍摄的图像拼接起来获得目标作业区域的整体图像，将整体图像进行分割得到待作业区域，之后对得到的整体图像进行特征描述子提取，将整体图像进行网格化到一幅包含待作业区域与特征描述子的具体像素位置的导航地图，以导航地图为参考坐标系规划喷药作业无人机的航线，喷药作业无人机通过拍摄规划航线中的图像并提取其特征描述子与目标作业区域的特征描述子进行匹配实现定位功能，从而实现了在无外部导航信号环境下喷药无人机的自动导航问题。
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公开(公告)号：CN105043341B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510361927.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；获取无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度和无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于地面的高度。因此，本发明通过第一传感器可以更快更精准的测量无人机相对于地面的高度。
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公开(公告)号：CN104615146B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510060377.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无需外部导航信号的无人机喷药作业自动导航方法，该方法通过一次性拍摄或者把分块拍摄的图像拼接起来获得目标作业区域的整体图像，将整体图像进行分割得到待作业区域，之后对得到的整体图像进行特征描述子提取，将整体图像进行网格化到一幅包含待作业区域与特征描述子的具体像素位置的导航地图，以导航地图为参考坐标系规划喷药作业无人机的航线，喷药作业无人机通过拍摄规划航线中的图像并提取其特征描述子与目标作业区域的特征描述子进行匹配实现定位功能，从而实现了在无外部导航信号环境下喷药无人机的自动导航问题。
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公开(公告)号：CN104913776A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510364554.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
Inventor： 陈有生
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置。因此，本发明通过第一传感器可以实现对无人机速度和相对于起飞点的水平位置的精确测量，并更快更精准的实现了对无人机的定位。
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公开(公告)号：CN104913776B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510364554.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
Inventor： 陈有生
Abstract: 本发明提供无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置。因此，本发明通过第一传感器可以实现对无人机速度和相对于起飞点的水平位置的精确测量，并更快更精准的实现了对无人机的定位。
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