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公开(公告)号：CN104670499B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510092243.7
申请日：2015-02-28
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机，包括机体，该机体包括动力机架、下机架、快拆喷头、管道和水泵，水泵安装于下机架，下机架连接于动力机架底部，动力机架包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂，机臂的一端固定于第一安装架上，机臂的另一端安装有第一电机和由第一电机驱动旋转的旋翼；快拆喷头以可拆卸的方式固定于机臂并一一对应位于各旋翼下方，水泵通过一多通接头并经所述管道连通至各个快拆喷头。本发明体积小、工作效率高、续航长。
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公开(公告)号：CN104598279A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510035618.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了基于飞行控制器的固件升级方法和装置，方法包括以下步骤：通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；根据该飞行控制器的唯一标识通过计算机获取对应的固件文件；将获取的固件文件保存至存储器中，并将存储器从计算机中卸载；启动飞行控制器，并检测存储器中是否存在有效的固件文件，若是，则执行该固件文件进行升级并重启飞行控制器，否则进入正常工作模式。本发明将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，根据飞行控制器的唯一标识匹配对应的固件保存至存储器中即可进行升级，操作非常方便，不需要通过安装特定的升级软件进行固件升级，而且可以避免匹配到不对应的固件进行升级而造成升级失败。
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公开(公告)号：CN104808677B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510202886.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请提供一种控制无人机喷洒的方法及装置，该方法包括：检测无人机当前的飞行状态是否发生变化；在检测到所述飞行状态发生变化时，确定所述无人机上的区域发生变化的至少一个喷洒装置；根据所述至少一个喷洒装置所在的区域控制所述至少一个喷洒装置的作业状态。本发明的技术方案可以避免所喷洒的液体随着无人机的螺旋桨气流扬起后腐蚀无人机的机体部件，延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104731106A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510035620.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于飞行控制器的参数修改方法和装置，方法包括以下步骤：步骤A：通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；步骤B：通过以文本形式打开存储器中的参数文件，或者使用对应的参数修改程序打开存储器中的参数文件；步骤C：对参数文件中的参数进行修改并保存。本发明的有益效果在于：将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，通过文本形式或者使用参数修改程序打开参数文件进行修改，操作便捷而且人性化，提供不同的修改形式供不同需求的用户使用。而且在获取参数修改程序的方式可以避免出现使用不同版本的参数修改程序造成参数修改无效的情况。
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公开(公告)号：CN104732611A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510035967.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了基于飞行控制器的日志记录及读取方法和装置，方法包括以下步骤：通过飞行控制器将无人飞行器的飞行数据加密后写入存储器中的日志文件中；通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；将存储器中的日志文件取出至计算机中；利用计算机中相应的解密程序加载日志文件，通过解密程序对日志文件进行解密，获取解密后的日志内容。本发明的有益效果在于：通过上述的日志记录及读取方法，将飞行数据加密后写入存储器的日志文件中，再将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，即保证了日志内容的安全性，也实现了方便和快速地取出无人飞行器中的日志内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678398A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510036902.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波测距方法，其包括：超声波发射头以预设的时间间隔T1依次向地面发射n个超声波脉冲，n个超声波脉冲的频率按照预设的频率步长依次递增或递减；超声波接收头依次接收由地面反射的所述n个超声波脉冲，并当每次接收到超声波脉冲时，根据公式一计算相应的测距时间△Tn，公式一为△Tn＝Trn-Ttn，其中，Ttn为超声波发射头发射第n个超声波脉冲时的时刻，Trn为超声波接收头接收到第n个超声波脉冲的时刻；当每次得到相应的测距时间△Tn时，计算无人飞行器与地面之间的当前距离dn。本发明能够提高超声波测距的速度及精度,满足无人飞行器在飞行过程中的测距要求。
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公开(公告)号：CN104670499A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510092243.7
申请日：2015-02-28
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机，包括机体，该机体包括动力机架、下机架、快拆喷头、管道和水泵，水泵安装于下机架，下机架连接于动力机架底部，动力机架包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂，机臂的一端固定于第一安装架上，机臂的另一端安装有第一电机和由第一电机驱动旋转的旋翼；快拆喷头以可拆卸的方式固定于机臂并一一对应位于各旋翼下方，水泵通过一多通接头并经所述管道连通至各个快拆喷头。本发明体积小、工作效率高、续航长。
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公开(公告)号：CN104615146A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510060377.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无需外部导航信号的无人机喷药作业自动导航方法，该方法通过一次性拍摄或者把分块拍摄的图像拼接起来获得目标作业区域的整体图像，将整体图像进行分割得到待作业区域，之后对得到的整体图像进行特征描述子提取，将整体图像进行网格化到一幅包含待作业区域与特征描述子的具体像素位置的导航地图，以导航地图为参考坐标系规划喷药作业无人机的航线，喷药作业无人机通过拍摄规划航线中的图像并提取其特征描述子与目标作业区域的特征描述子进行匹配实现定位功能，从而实现了在无外部导航信号环境下喷药无人机的自动导航问题。
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公开(公告)号：CN105043341B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510361927.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；获取无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度和无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于地面的高度。因此，本发明通过第一传感器可以更快更精准的测量无人机相对于地面的高度。
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公开(公告)号：CN104731106B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510035620.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于飞行控制器的参数修改方法和装置，方法包括以下步骤：步骤A：通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；步骤B：通过以文本形式打开存储器中的参数文件，或者使用对应的参数修改程序打开存储器中的参数文件；步骤C：对参数文件中的参数进行修改并保存。本发明的有益效果在于：将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，通过文本形式或者使用参数修改程序打开参数文件进行修改，操作便捷而且人性化，提供不同的修改形式供不同需求的用户使用。而且在获取参数修改程序的方式可以避免出现使用不同版本的参数修改程序造成参数修改无效的情况。
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