公开(公告)号：CN105043341B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201510361927.2

申请日：2015-06-25

Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司

Inventor： 陈有生 ,  陶俊海 ,  彭斌

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；获取无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度和无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于地面的高度。因此，本发明通过第一传感器可以更快更精准的测量无人机相对于地面的高度。

公开(公告)号：CN105043341A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510361927.2

申请日：2015-06-25

Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司

Inventor： 陈有生 ,  陶俊海 ,  彭斌

IPC: G01C5/00

CPC classification number: G01C5/005

Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；获取无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度和无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于地面的高度。因此，本发明通过第一传感器可以更快更精准的测量无人机相对于地面的高度。