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公开(公告)号：CN108759792A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810973312.9
申请日：2018-08-24
Abstract: 本申请公开了一种基于十字激光的无人机姿态与飞行高度的测量方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：向地面发射十字激光；获取包含所述十字激光的一帧地面图像；识别所述地面图像中的所述十字激光，并以十字交叉点为原点，计算所述十字激光四个方向的激光线的长度；根据所述四个方向的激光线的长度，计算所述无人机的飞行高度、横滚角、俯仰角。该实施方式简单，且能精确的测量出无人机的飞行高度、横滚角、俯仰角。
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公开(公告)号：CN108474656A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076993.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01C5/06 , B64C39/024 , B64D43/00 , G01C5/005 , G05D1/00
Abstract: 各个实施例包括：被配置为至少部分地使无人驾驶飞行器(UAV)的气压高度计暴露于该UAV上的某个位置处的大气压力的结构，其中在该位置，存在着减小的螺旋桨的下洗所产生的压力扰动。该结构可以包括近端部分，该近端部分被配置为包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分可以在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。此外，该结构还可以包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一环境空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。
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公开(公告)号：CN105278400B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510317065.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 波音公司
Inventor： 丹尼尔·L·麦格雷戈 , 保罗·亨利·本特 , 道格拉斯·A·斯托尔
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0214 , B64F1/26 , G01C5/00 , G01C5/005 , G01C23/00 , G05D1/00 , G05D1/0005 , G05D1/0653 , G06Q10/06 , G08G5/0021 , G08G5/0086 , G08G5/065
Abstract: 本公开涉及生成符合噪声消减限制的飞机离场剖面。描述了用于动态生成符合飞机排放限制的飞行离场剖面的系统和方法。排放限制可以包括噪声消减限制。可以通过基于飞行和/或可基于诸如风速、风向以及外界温度的届时条件飞行时生成飞行离场剖面。
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公开(公告)号：CN106767683A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138967.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 天津凡旋科技有限公司
Inventor： 孙永智
IPC: G01C5/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01C5/005 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了电子信息技术领域的一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接距离采集系统和无人机状态采集系统，所述中央处理器分别电性输出连接无线传输系统、控制系统和显示系统，本发明通过距离采集系统中的光流相机进行定位图像帧采集，超声波发生器进行对地距离的测量，将距离值与图像帧的像素进行综合对比分析，获得飞行器的定位坐标，得到精确的对地高度的测量，通过无人机状态采集系统对无人机的电量、故障、信号强度进行检测，控制后台实时掌握无人机的飞行状态，通过无线传输系统将控制器的控制信息传输到无人机，对无人机进行控制。
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公开(公告)号：CN106681336A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611243204.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北三江航天红峰控制有限公司
CPC classification number: G05D1/042 , G01C5/005 , G01C21/165 , G01S19/42 , G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器高度测量控制系统及控制方法，该控制系统包括高度表模块、卫星导航模块、惯性测量模块以及计算处理模块；高度表模块，实时测量所述无人飞行器对地距离；卫星导航模块，实时接收处理卫星信号，测量所述无人飞行器飞行位置及方向；惯性测量模块，实时测量所述无人飞行器姿态角速度及加速度；计算处理模块，以并行方式接收高度表模块、卫星导航模块及惯性测量模块的数据，计算获得高度测量数据；按照本发明实现的无人飞行器高度测量控制系统及其控制方法，能综合处理高度表故障、卫星导航故障或两者均故障的情况，使控制系统最大限度保证飞行器高度稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102339064B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110203376.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
CPC classification number: G05D1/0055 , G01C5/005 , G05D1/0607
Abstract: 本发明涉及用于为飞机的紧急下降更新目标高度的方法和设备。所述设备（1）包括装置（2，3，4，7），用于确定更新的目标高度，其考虑了大气压力的变化并且能够替换在紧急下降末尾必须达到的目标高度。
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公开(公告)号：CN105278400A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510317065.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 波音公司
Inventor： 丹尼尔·L·麦格雷戈 , 保罗·亨利·本特 , 道格拉斯·A·斯托尔
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0214 , B64F1/26 , G01C5/00 , G01C5/005 , G01C23/00 , G05D1/00 , G05D1/0005 , G05D1/0653 , G06Q10/06 , G08G5/0021 , G08G5/0086 , G08G5/065 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及生成符合噪声消减限制的飞机离场剖面。描述了用于动态生成符合飞机排放限制的飞行离场剖面的系统和方法。排放限制可以包括噪声消减限制。可以通过基于飞行和/或可基于诸如风速、风向以及外界温度的届时条件飞行时生成飞行离场剖面。
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公开(公告)号：CN105043341A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510361927.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州快飞计算机科技有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/005
Abstract: 本发明提供无人机对地高度的测量方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；获取无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度和无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于地面的高度。因此，本发明通过第一传感器可以更快更精准的测量无人机相对于地面的高度。
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公开(公告)号：CN104281149A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410427382.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
CPC classification number: B64D43/00 , G01C5/005 , G01C21/16 , G01C23/005
Abstract: 设备(1)包括显示单元(5)和装置(4)，显示单元(5)配置成在飞机驾驶舱的显示器(7)上显示俯仰条(8)，俯仰条(8)示出了俯仰指令；为了获得飞机均一的响应，装置(4)用于将所使用的俯仰规律的直接增益适应于飞行员的有效手动行为，以便从飞机获得均一的响应。
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公开(公告)号：CN101176133B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680008217.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 法国空中巴士公司
CPC classification number: G05D1/0646 , G01C5/005 , G08G5/045
Abstract: 本发明涉及一种飞机的地形回避方法及系统。该系统包括一碰撞警报装置(3)和一自动驾驶装置。所述自动驾驶装置包括决定一个最佳斜角的爬升命令的装置(7)、检查通过执行最佳斜角的爬升命令后，对于地形高度的第一高度增量，飞机是否能够飞过所述地形高度的装置(12)、找出是否存在这样一个航向变化值，与之对应的飞行高度的增加足够飞机飞过此地形高度的装置(11)以及装置(17，22)。如果第一高度增量足够飞过此地形高度，该装置就会对飞机执行带有一个保持当前航向的一个最佳斜角的爬升命令；如果第一高度增量不能够使飞过此地形高度，该装置就会对飞机执行带有一个与所选航向变化值对应的航向命令的一个最佳斜角的爬升命令。
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