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公开(公告)号：CN111513343B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010321208.9
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开一种用于开心果裂壳加工的智能机械装备及其控制方法，装置包括进料机构、振动盘、V型槽结构的传送导轨、移位气缸、工业相机、球积分光源、旋转机构、开壳器、成像定位夹紧机构等。方法包括1)开心果放入进料机构，振动盘带动逐个流出，依次进入传输导轨，当运动到达拐角位置时移动气缸推动开心果改变运动方向；2)开心果进入头尾识别工位工业相机拍照并进行头尾识别，进入旋转工位进行头尾位置调整使尾部都朝向右侧；3)进入骨架识别工位拍照进行骨架提取，骨架状态调整工位调整骨架线；4)进入开壳装置，实现完美裂壳。本装备采用智能视觉的识别定位方法，实时调整开心果头尾位置与骨架位置，实现开心果的精确快速裂壳加工。
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公开(公告)号：CN111583195A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010322773.7
申请日：2020-04-22
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于光编码和深度学习的开心果头尾识别装置和方法，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB结构光光源，RGB结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本发明的检测装置，采用三色RGB光和同轴光，对物体进行多角度成像。上述方法，由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异，基于同轴白色光源，RGB三色结构光源四种不同颜色的光源，从不同的角度对开心果端部进行成像，开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码，增强了开心果头尾部的区分度，提高了网络的识别率。
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公开(公告)号：CN111513343A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010321208.9
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开一种用于开心果裂壳加工的智能机械装备及其控制方法，装置包括进料机构、振动盘、V型槽结构的传送导轨、移位气缸、工业相机、球积分光源、旋转机构、开壳器、成像定位夹紧机构等。方法包括1)开心果放入进料机构，振动盘带动逐个流出，依次进入传输导轨，当运动到达拐角位置时移动气缸推动开心果改变运动方向；2)开心果进入头尾识别工位工业相机拍照并进行头尾识别，进入旋转工位进行头尾位置调整使尾部都朝向右侧；3)进入骨架识别工位拍照进行骨架提取，骨架状态调整工位调整骨架线；4)进入开壳装置，实现完美裂壳。本装备采用智能视觉的识别定位方法，实时调整开心果头尾位置与骨架位置，实现开心果的精确快速裂壳加工。
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公开(公告)号：CN111724339A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010321209.3
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法，装置包括载物台、左侧成像装置、右侧成像装置和垂直成像装置。成像装置包括计算机、工业相机，镜头、球积分光源、固定调整支架等。水平左右两侧成像装置的识别方法包括：采集彩色图、转灰度图、图像中值滤波、二值化、Sobel边缘检测、图像形态学变换、提取开心果目标区域、构造深度学习网络结构、训练网路、识别开心果尾部与尾部等。垂直成像装置的识别方法包括：图像采集、转灰度图、图像分割、BLOB分析、特征提取、目标筛选、目标左侧面积计算、目标右侧面积计算、基于面积差异的头尾识别等。本发明能够实现多通道图像信息融合及综合评估，提高开心果头尾识别的准确率。
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公开(公告)号：CN213042312U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020612574.5
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本实用新型公开了一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，装置包括载物台、左侧成像装置、右侧成像装置和垂直成像装置。成像装置包括计算机、工业相机，镜头、球积分光源、固定调整支架等。本实用新型能够实现多通道图像信息融合及综合评估，提高开心果头尾识别的准确率。
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公开(公告)号：CN212515898U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020618517.8
申请日：2020-04-22
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本实用新型公开了一种基于多角度光编码和深度学习的开心果头尾识别装置，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB三色结构光光源，RGB三色结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本实用新型的检测装置，采用三色RGB光和同轴光，对物体进行多角度成像，由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异，基于同轴白色光源，RGB三色结构光光源四种不同颜色的光源，从不同的角度对开心果端部进行成像，开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码，增强了开心果头尾部的区分度，提高了网络的识别率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111351754A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010328695.1
申请日：2020-04-23
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种瓶底缺陷检测系统及方法，该系统包括光源、反射镜阵列、集光装置、拍摄装置和控制装置；光源对位于检测位置的待检测产品的底部进行照射；所述反射镜阵列接收经所述底部的若干等分区域反射的若干束携带有底部信息的回光，并分别将各个所述等分区域反射的回光传输至所述集光装置；所述集光装置将所述若干束回光无重叠的反射至所述拍摄装置的视野范围内；所述拍摄装置根据采集到的所述若干束回光生成包括每一所述等分区域的底部图像，并将所述底部图像发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述底部图像，对所述产品底部缺陷进行识别并输出结果。本发明克服了人眼目视检测速度慢、检测精度低且易出错的问题。
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公开(公告)号：CN112129783B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010999711.X
申请日：2020-09-22
申请人： 广州番禺职业技术学院
发明人： 钟球盛 , 吴隽 , 邓白君 , 侯文峰 , 林嘉豪 , 周永乾 , 王伯飘 , 吴佳龙 , 林荣墩 , 庞炯林 , 陈炜信 , 薛文健 , 袁定荣 , 李耀淳 , 陈雄 , 龙纪元 , 陈信年 , 蒙威
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T3/02 , G06T5/00 , G06F18/2413 , G06N5/04
摘要： 本发明公开的基于深度学习的透明药瓶底部缺陷检测装置包括工业计算机、精密调节机构、精密限位机构、药瓶加紧机构、图像采集装置、图像处理与检测系统、工业相机精密调节平台和成像机构，检测方法包括获取彩色图像；采用直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换、伽马变换等图像增强；寻找灰度图的目标边缘轮廓并做边界定位；通过角度得到仿射变换矩阵，对图像进行矫正；判断出目标所处图像的位置，并做定位点；采用矩形框选目标区域，并截取出目标；获得最终数据漂洗后的图像；漂洗后的图像导入药瓶图像深度学习检测算法中，得到合格药瓶概率值与缺陷药瓶概率值的两个概率值并做归一化，比较两概率值的大小，获得最优决策的概率值。
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公开(公告)号：CN112129783A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010999711.X
申请日：2020-09-22
申请人： 广州番禺职业技术学院
发明人： 钟球盛 , 吴隽 , 邓白君 , 侯文峰 , 林嘉豪 , 周永乾 , 王伯飘 , 吴佳龙 , 林荣墩 , 庞炯林 , 陈炜信 , 薛文健 , 袁定荣 , 李耀淳 , 陈雄 , 龙纪元 , 陈信年 , 蒙威
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N5/04
摘要： 本发明公开的基于深度学习的透明药瓶底部缺陷检测装置包括工业计算机、精密调节机构、精密限位机构、药瓶加紧机构、图像采集装置、图像处理与检测系统、工业相机精密调节平台和成像机构，检测方法包括获取彩色图像；采用直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换、伽马变换等图像增强；寻找灰度图的目标边缘轮廓并做边界定位；通过角度得到仿射变换矩阵，对图像进行矫正；判断出目标所处图像的位置，并做定位点；采用矩形框选目标区域，并截取出目标；获得最终数据漂洗后的图像；漂洗后的图像导入药瓶图像深度学习检测算法中，得到合格药瓶概率值与缺陷药瓶概率值的两个概率值并做归一化，比较两概率值的大小，获得最优决策的概率值。
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公开(公告)号：CN111780690A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010552477.6
申请日：2020-06-16
申请人： 广州番禺职业技术学院
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及涉及一种XY轴线性模组装配夹角的标定装置及标定方法。包括计算机、X轴线性模组、Y轴线性模组、载物台、光源组件、图像采集模组以及标定板；所述图像采集模组用于与图像采集模组电性连接，所述载物台用于放置标定板，所述X轴线性模组、Y轴线性模组均设置在载物台上；还包括支架，所述光源组件和图像采集模组位于载物台的上方并均安装在所述支架上。通过采用本发明的标定装置和标定方法，避免了现有技术中通过人工检测时存在费时费力、劳动强度较大且效率较低的问题，满足了生产线高效率和高品质的要求。
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