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公开(公告)号：CN102857133B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210344009.5
申请日：2012-09-17
申请人： 广西电网公司电力科学研究院 , 中南大学
CPC分类号： Y02E10/56
摘要： 本发明公开了一种单相单级光伏逆变器的电流控制方法，该方法包括：将光伏逆变器输出电流的参考电流信号和交流侧输出电流采样信号输入至电流控制系统的第一加法器中进行相减运算，得到误差信号；将误差信号输入至电流控制系统的准谐振控制器中，基于准谐振控制器的传递函数得到第一输出信号；将交流侧输出电流采样信号直接输入至电流控制系统的比例控制器中，基于比例控制器中确定的比例系数得到第二输出信号；将第一输出信号和第二输出信号输入至电流控制系统的第二加法器中进行运算以得到控制信号。本发明方法仅对参考电流的基波信号进行放大和跟踪，对参考电流的三次谐波信号进行了大幅度的衰减，因此在抗谐波扰动方面具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN102857133A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210344009.5
申请日：2012-09-17
申请人： 广西电网公司电力科学研究院 , 中南大学
CPC分类号： Y02E10/56
摘要： 本发明公开了一种单相单级光伏逆变器的电流控制方法，该方法包括：将光伏逆变器输出电流的参考电流信号和交流侧输出电流采样信号输入至电流控制系统的第一加法器中进行相减运算，得到误差信号；将误差信号输入至电流控制系统的准谐振控制器中，基于准谐振控制器的传递函数得到第一输出信号；将交流侧输出电流采样信号直接输入至电流控制系统的比例控制器中，基于比例控制器中确定的比例系数得到第二输出信号；将第一输出信号和第二输出信号输入至电流控制系统的第二加法器中进行运算以得到控制信号。本发明方法仅对参考电流的基波信号进行放大和跟踪，对参考电流的三次谐波信号进行了大幅度的衰减，因此在抗谐波扰动方面具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN112837368B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110120319.8
申请日：2021-01-28
申请人： 中南大学 , 合肥金星智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高料面成像面积的高炉内窥镜安装位姿配置方法及系统，通过建立基于相机坐标系的内窥镜取像视锥模型，基于内窥镜的相机坐标系以及世界坐标系，建立料面成像模型，基于内窥镜取像视锥模型以及料面成像模型，建立内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量模型以及根据定量模型，配置高炉内窥镜安装位姿，解决了现有高炉内窥镜无法充分发挥检测视场性能，导致获取料面成像面积小的技术问题，不仅揭示了内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量关系，而且能基于该定量关系快速并高效地确定内窥镜获取最大料面有效成像面积时的安装位姿，充分发挥了高炉内窥镜的检测视场性能，大大提高了料面成像面积。
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公开(公告)号：CN113137992B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110319955.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中南大学 , 合肥金星智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01F1/86
摘要： 本发明公开了一种高温流体质量流量在线检测方法、装置及系统，通过同步采集高温流体正方向的正面图像和侧方向的侧面图像，对正侧图像进行图像处理，根据侧面图像，提取高温流体流线，并根据高温流体流线，建立沿高温流体流线的先验流速分布，根据先验流速分布，利用互相关法建立第一感兴趣区域的位移场以及根据高温流体截面积和第一感兴趣区域的位移场，获得高温流体质量流量，解决了现有高温流体质量流量检测精度低的技术问题，通过同步采集高温流体正方向和侧方向的图像，实时计算高温流体每一点的截面积，同时，通过正交方向采集的正面图像和侧面图像协同获取高温流体上感兴趣区域的流速及截面积，从而实现高温流体质量流量的实时精确测量。
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公开(公告)号：CN112837368A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110120319.8
申请日：2021-01-28
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高料面成像面积的高炉内窥镜安装位姿配置方法及系统，通过建立基于相机坐标系的内窥镜取像视锥模型，基于内窥镜的相机坐标系以及世界坐标系，建立料面成像模型，基于内窥镜取像视锥模型以及料面成像模型，建立内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量模型以及根据定量模型，配置高炉内窥镜安装位姿，解决了现有高炉内窥镜无法充分发挥检测视场性能，导致获取料面成像面积小的技术问题，不仅揭示了内窥镜位姿与料面有效成像面积的定量关系，而且能基于该定量关系快速并高效地确定内窥镜获取最大料面有效成像面积时的安装位姿，充分发挥了高炉内窥镜的检测视场性能，大大提高了料面成像面积。
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公开(公告)号：CN111444942B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010165895.X
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种高炉铁水硅含量智能预报方法及系统，通过对高炉的历史工况数据按波动率进行分类，获得不同工况的历史训练参数,对不同工况的历史训练参数，分别训练预测网络,将当前工况数据输入不同的预测网络，获得与预测网络数目相同的预测值以及将预测值输入决策网络，获得硅含量实时预测值，解决了现有的硅含量预测模型由于无法自适应工况变化导致硅含量预测精度低的技术问题，不仅能获得与自适应工况变化对应的高精度硅含量预测值，而且具有稳定性强，成本低，投资少等显著优点。且本发明的方法适用范围广，不仅适用于高炉铁水硅含量，也适用于其他成分信息，模型实时更新，能自适应各种工况。
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公开(公告)号：CN111207838B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010165631.4
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于特殊红外光谱波段的铁水测温装置，包括光学镜头以及与光学镜头连接的图像处理模块，其中光学镜头包括特谱光学镜头和普通光学镜头，特谱光学镜头用于从第一角度采集高炉铁水光信号的特谱，普通光学镜头用于从第二角度采集高炉铁水光信号的普通近红外波段，图像处理模块，用于根据特谱和普通近红外波段获得铁水测温值，解决了现有高炉铁水温度测量精度低的技术问题，通过提取高炉铁水光信号中受粉尘影响小的窄红外光谱波段，克服了铁水测温过程中的粉尘干扰，不仅能提高铁水测温精度，而且避免了由于受粉尘干扰导致无法实时连续测温的现象，从而能实现对铁水的连续稳定测温。
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公开(公告)号：CN111445444B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010165651.1
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测方法，通过采集高炉出铁口的铁水流的视频流，将视频流分解成以时间为序的帧图像序列，并对帧图像进行预处理，利用互相关法在预处理后的相邻帧图像中匹配极高光子特征，并计算极高光子特征在相邻帧图像间隔时间内移动的水平像素距离以及计算极高光子特征在世界坐标系中移动的实际水平距离，从而获得铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，通过利用非侵入式获取高炉出口铁水流的高帧率视频流，以及实时精确提取极高光子特征，并求取极高光子特征在相邻帧图像间隔时间内移动的水平像素距离，从而实时高精度地检测具有高温、高速、高光的铁水流的流速。
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公开(公告)号：CN111254243B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010165654.5
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种高炉出铁过程堵铁口时间智能确定方法及系统，通过建立表征高炉熔炼过程的条件参数、操作参数与堵铁口时间的优良操作模式库，以及判断在优良操作模式库中是否能匹配获得与当前工况对应且满足预设相似度条件的最优操作模式，若是，根据最优操作模式获得高炉堵铁口时间，否则建立投影寻踪回归模型，并基于投影寻踪回归模型对堵铁口时间进行预测，解决了现有技术无法准确判断高炉堵铁口时间的技术问题，能根据当前工况实时并准确地对堵铁口时间进行智能预测，具有高精确性，强稳定性，长周期性，投资成本少等优点。
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公开(公告)号：CN111445444A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010165651.1
申请日：2020-03-11
申请人： 中南大学 , 合肥金星机电科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于极化特征的铁水流速检测方法，通过采集高炉出铁口的铁水流的视频流，将视频流分解成以时间为序的帧图像序列，并对帧图像进行预处理，利用互相关法在预处理后的相邻帧图像中匹配极高光子特征，并计算极高光子特征在相邻帧图像间隔时间内移动的水平像素距离以及计算极高光子特征在世界坐标系中移动的实际水平距离，从而获得铁水流的流速，解决了现有对具有高温、高速、高光的铁水流的流速检测精度不高的技术问题，通过利用非侵入式获取高炉出口铁水流的高帧率视频流，以及实时精确提取极高光子特征，并求取极高光子特征在相邻帧图像间隔时间内移动的水平像素距离，从而实时高精度地检测具有高温、高速、高光的铁水流的流速。
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