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公开(公告)号：CN114704329B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN116835474A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310807494.3
申请日：2023-07-04
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州中矿众行信息科技有限公司
IPC分类号： B66F3/25 , G01L5/16 , B66F3/28 , B66F3/30 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/24 , E21F17/18 , E21B47/00
摘要： 一种防过顶二级增程式三分量应力计及使用方法，导向安装杆固定连接在应力计主体的左端；Z向顶升机构中，一级Z向柱塞滑动地装配于Z向油缸中，并通过Z向油缸端盖进行限位；二级Z向柱塞滑动地装配于一级Z向柱塞的内腔中，并通过Z向内限位环与Z向二级导向环进行限位；Z方向弹片固定连接在二级Z向柱塞的上端；X向顶升机构与Z向顶升机构的结构相同；Y向顶升机构中，Y方向柱塞滑动地装配于Y向油缸中，并通过Y向油缸端盖进行Y向限位；Y方向弹片固定连接在Y方向柱塞的右端；方法：钻孔；安装；注油加压使Z/X方向二级柱塞完全伸出，使Y方向柱塞完全伸出；限位保压。该应力及方法可实现限位保压功能，有利于提高煤岩应力的监测精度。
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公开(公告)号：CN114704329A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN111946999A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862419.3
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于微震拾震传感器的保护与连接装置，包括保护装置和连接装置，所述保护装置包括保护外壳和保护盖板；所述连接装置包括连接板、底座、钢架、弧形凹槽、弧形固定片、套筒、螺杆和手柄；在与锚杆连接时，通过手柄旋转带动螺杆移动，能使弧形凹槽和弧形固定片对锚杆夹紧固定；通过改变各个安装孔与各个螺孔的对应关系后固定，能调节微震拾震传感器与锚杆之间的夹角，这样不仅使微震拾震传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证微震拾震传感器接收信号的效果；另外微震拾震传感器处于保护外壳内，因此其与外界相对隔离，从而能够适应井下高温、高湿、高压及煤尘大的恶劣环境，同时降低人为破坏的风险。
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公开(公告)号：CN115755185A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211565519.5
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于微震监测判识大能量矿震致灾性的方法，在回采工作面前方按照距离远近关系先后布置大、中和小量程型拾震传感器，实时采集震源产生的震动波信号，获得最大振动速度、震源空间位置和能量、震源中心点与拾震传感器之间的距离，依据经验判别某拾震传感器接收矿震最大振动速度下对巷道围岩的影响情况；同时基于工作面周边及其超前监测区域历史一段时间内的矿震数据，拟合计算得到监测区域内矿震振动速度的衰减公式，从而计算大能量矿震传播至任一点位置的质点峰值速度，结合巷道围岩破坏情况确定其致灾速度临界值，当超过该值时，则该大能量矿震具有致灾性，反之，则未有致灾性。该方法能对大能量矿震进行实时、有效监测并判别其致灾性。
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公开(公告)号：CN115542381A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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公开(公告)号：CN112859156A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110112422.8
申请日：2021-01-27
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种用于微震拾震传感器的辅助拆卸装置，当传感器需要开盖维修时，将其下方的内螺纹与固定端头旋紧；此时，顺时针转动手柄，带动传动轴及传动齿轮顺时针旋转，从而将压力杆落下至保护帽上方，通过旋转移动端头，将移动端头上的外螺纹与保护帽上的内螺纹旋紧，即完成传感器的固定；此时，逆时针转动手柄，从而将压力杆提起，使传感器本体与保护帽分离，以便进行内部维修。本发明实现了简单、快捷、有效地拆卸微震拾震传感器，避免了传感器外壳的形变和内部零件的松动，避免了二次损坏。本发明的辅助拆卸装置，通过压力杆与其他传动组件相配合，可适用于不同型号和大小的微震拾震传感器，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111998881A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861932.0
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱式传感器的固定装置，包括锚杆或锚索固定装置和传感器固定装置；在与锚杆或锚索连接时，将锚杆或锚索放置在弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ之间，通过手柄Ⅰ旋转带动螺杆Ⅰ移动，能使弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ对锚杆或锚索夹紧固定；在对圆柱式传感器固定时，将圆柱式传感器放置在弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ之间，通过手柄Ⅱ旋转带动螺杆Ⅱ移动，能使弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ对圆柱式传感器夹紧固定；通过改变各个螺孔Ⅰ与各个螺孔Ⅱ的对应关系后固定，能调节圆柱式传感器与锚杆之间的夹角。这样不仅使圆柱式传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证圆柱式传感器接收信号的效果。
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公开(公告)号：CN115542381B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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公开(公告)号：CN115755185B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211565519.5
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于微震监测判识大能量矿震致灾性的方法，在回采工作面前方按照距离远近关系先后布置大、中和小量程型拾震传感器，实时采集震源产生的震动波信号，获得最大振动速度、震源空间位置和能量、震源中心点与拾震传感器之间的距离，依据经验判别某拾震传感器接收矿震最大振动速度下对巷道围岩的影响情况；同时基于工作面周边及其超前监测区域历史一段时间内的矿震数据，拟合计算得到监测区域内矿震振动速度的衰减公式，从而计算大能量矿震传播至任一点位置的质点峰值速度，结合巷道围岩破坏情况确定其致灾速度临界值，当超过该值时，则该大能量矿震具有致灾性，反之，则未有致灾性。该方法能对大能量矿震进行实时、有效监测并判别其致灾性。
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