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公开(公告)号：CN111413734A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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公开(公告)号：CN110764133A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911081671.4
申请日：2019-11-07
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/155
摘要： 一种基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法，适用于煤矿采煤工作面及其相邻巷道内。以人工方法激发的地震波，在向对面巷道或者邻近巷道传播时，遇到不同密度的煤岩层，地震波波速将发生变化，在不同地点用拾震传感器接收的地震波信号与震源特性、位置以及地震波经过的煤岩层性质和结构有关。通过对地震波处理和分析，能推断煤(岩)层的速度变化，得出煤(岩)层应力分布规律。这种已知震源位置和发震时刻进行波速测量和反演应力分布的方法，称为主动反演法，一般反演精度可达到五米以内。人工激发可控震动波的方法在矿上应用性强、简单、易操作，能安全有效地达到主动反演的作用效果，从而推断出煤(岩)层性质、结构和应力场分布规律。
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公开(公告)号：CN111413734B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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公开(公告)号：CN114704329A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN116931092A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310923858.4
申请日：2023-07-26
申请人： 徐州矿务集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司 , 江苏徐矿能源股份有限公司张双楼煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于微震与地音联合监测的数据场域分析方法，利用布置在煤矿轨道顺槽和胶带顺槽中的微震监测系统和地音监测系统形成微震‑地音联合监测台网；选取某时间段内的微震、地音监测数据，获取微震频次和能量、地音频次和能量数据；然后，引入微震‑地音时序数据场域和空间数据场域联合分析模型，对微震、地音监测数据进行时空数据场域分析，分别确定微震和地音频次、能量异常高值集中的时间段及位置，进一步分析工作面开采过程中微震、地音事件发生与生产工序、工作面不同开采阶段的关联性，从而判识工作面开采期间冲击危险大概率发生的时间段及地点。该方法能准确地确定出工作面开采期间冲击危险区域，有利于实现对冲击地压危险的精准式卸压解危。
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公开(公告)号：CN114704329B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN115492571A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211354177.2
申请日：2022-11-01
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州物硕信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于坚硬厚岩层与煤层厚距关系的冲击危险评价方法，先采集所需评价煤层上方的地质资料，确定煤层上方各个岩层的分布情况和各个岩层的力学性能，接着选出符合条件的坚硬厚岩层，并记录各个坚硬厚岩层的厚度及各自下边界与煤层上边界之间的距离；然后根据本申请人研究发现煤层上方坚硬厚岩层的厚度与坚硬厚岩层下边界距煤层上边界的距离之间的关系，对煤层的冲击地压存在对应影响，经过取值划分后确定判别标准，将选出的坚硬厚岩层分别经过判别标准处理后，得出各个坚硬厚岩层对应的危险指数；最后选择各个坚硬厚岩层对应的危险指数中的最大值，确定为最终危险指数，根据最终危险指数确定煤层顶板在对煤层造成的冲击地压危险强度。
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公开(公告)号：CN110764133B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911081671.4
申请日：2019-11-07
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/155
摘要： 一种基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法，适用于煤矿采煤工作面及其相邻巷道内。以人工方法激发的地震波，在向对面巷道或者邻近巷道传播时，遇到不同密度的煤岩层，地震波波速将发生变化，在不同地点用拾震传感器接收的地震波信号与震源特性、位置以及地震波经过的煤岩层性质和结构有关。通过对地震波处理和分析，能推断煤(岩)层的速度变化，得出煤(岩)层应力分布规律。这种已知震源位置和发震时刻进行波速测量和反演应力分布的方法，称为主动反演法，一般反演精度可达到五米以内。人工激发可控震动波的方法在矿上应用性强、简单、易操作，能安全有效地达到主动反演的作用效果，从而推断出煤(岩)层性质、结构和应力场分布规律。
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公开(公告)号：CN115755185A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211565519.5
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于微震监测判识大能量矿震致灾性的方法，在回采工作面前方按照距离远近关系先后布置大、中和小量程型拾震传感器，实时采集震源产生的震动波信号，获得最大振动速度、震源空间位置和能量、震源中心点与拾震传感器之间的距离，依据经验判别某拾震传感器接收矿震最大振动速度下对巷道围岩的影响情况；同时基于工作面周边及其超前监测区域历史一段时间内的矿震数据，拟合计算得到监测区域内矿震振动速度的衰减公式，从而计算大能量矿震传播至任一点位置的质点峰值速度，结合巷道围岩破坏情况确定其致灾速度临界值，当超过该值时，则该大能量矿震具有致灾性，反之，则未有致灾性。该方法能对大能量矿震进行实时、有效监测并判别其致灾性。
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公开(公告)号：CN115542381A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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