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公开(公告)号：CN115487450A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN115439662A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077934.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本公开提出了一种火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。其中，火焰检测模型训练方法包括：获取第一样本图像集，所述第一样本图像集包括火焰样本图像和非火焰样本图像；生成所述第一样本图像集的温度热力图；根据第一样本图像集及其温度热力图，构建训练样本集，其中，所述训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括样本的图像特征和温度热力图特征；根据所述训练样本集，训练火焰检测模型。通过以上火焰检测模型训练方法，能够提高训练得到的火焰检测模型的性能，进而提高火焰检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117563183A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311503109.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本公开提供了一种消防栓接驳控制方法、装置、消防机器人以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：根据摄像采集装置采集的检测图像、和/或超声波传感器采集的传感器数据，判断消防机器人是否到达接驳位置；在消防机器人未到达接驳位置的情况下，根据检测图像生成运行控制指令，控制消防机器人运行；在消防机器人到达接驳位置的情况下，控制消防机器人停车，并向消防栓发送自动接驳信号。本公开可以在接驳过程中引导消防机器人自主运行，可以对消防机器人的运动方向及速度进行精准控制，实现消防机器人与消防栓的自动接驳；提高了消防机器人的工作效率以及抢险救援效率和灵活性，减少对消防人员的依赖，降低火灾救援的风险和成本。
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公开(公告)号：CN115487450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN111701165B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010647852.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明提供了一种特高压换流变压器用多介质混合装置，包括依次连接的复合文丘里管和混合管道，所述复合文丘里管包括与干粉管道连通的内层文丘里管和与泡沫管道连通的外层文丘里管，内层文丘里管嵌套于外层文丘里管内，所述外层文丘里管与混合管道连通，内层文丘里管的出口处于外层文丘里管的外层喉道之前。本发明还提了使用该混合装置的消防系统。本发明的优点在于：超细干粉进入内层文丘里管后经过内层喉道时管道截面积减小，从而对超细干粉进行加速，超细干粉能够与压缩空气泡沫加速混合，再经外层喉道加速，促进两种介质的均匀混合，使压缩空气泡沫能够对超细干粉进行有效的包裹，不会出现弥散分布的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119565065A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411766524.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了地下变电站消防用自检水箱、监测预警系统及使用方法，包括水箱本体、自检台、水位传感器、控制器，所述水箱本体上设有水位传感器，所述自检台设于水箱本体外侧，所述自检台朝向水箱本体的一端设有第一检测腔室，所述水箱本体位于自检台的投影位于第一检测腔室的进口区域内。本发明中，通过在自检台上设置第一检测腔室和第二检测腔室，并在其内置检漏传感器，两个检漏传感器能够对水箱本体是否漏水进行两次检测，同时可结合水位传感器的水位数据以及环境温湿度数据判断是否误检，从而提高了漏水报警的监测准确度。
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公开(公告)号：CN115743658B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN119377764A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411424488.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/241 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种消防管网故障反演模型训练方法，方法包括收集正常状态下和故障状态下消防管网的运行状态数据；基于运行状态数据，构建以数据统计特征为基础的特征指标并标记故障标签；计算每一特征指标与故障标签之间的相关性系数，得到相关性系数矩阵；利用耦合模型对相关性系数矩阵进行处理，得到特征重要度排序结果；结合特征重要度排序结果和相关性系数矩阵，选取特征组合数据作为自变量输入到消防管网故障反演模型中进行训练，并通过调整参数筛选出最佳故障反演模型；本发明能够有效地减少模型训练所需的数据体量，缩短模型训练的时间。
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公开(公告)号：CN119367719A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411780578.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩空气泡沫的三合一消防炮，包括推车、储存罐和喷头组件，所述推车上设置有储存罐和喷头组件，所述喷头组件的输入端与储存罐连通；所述存储罐上设置有第一管道、第二管道和第五管道，所述喷头组件包括双向旋转管道结构、喷头结构、喷洒面调节结构，所述喷洒面调节结构包括管筒、立板、销轴、调节板、固定杆、铰接杆、气缸。本发明的优点在于，储存罐中存储的水和泡沫剂能够与压缩空气进行混合，将泡沫水溶液充分细化和泡沫化，形成压缩空气泡沫，进而使得该消防炮实现了三合一的作用；同时，控制两个调节板的开合程度，可将喷射出的柱状泡沫变成扁平状，使喷洒处由点状变为线状，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN119367709A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411766523.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥科大立安安全技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种预防水侵故障的消防水箱及变电站细水雾灭火系统，包括两个水仓、调水架、水位计，所述调水架上设有连接通道，所述连接通道的两端均连接有贮水袋，两个所述贮水袋分别位于两个所述水仓内，且任一所述贮水袋能够沿所述连接通道延伸至另一所述贮水袋内，两个所述水仓上均设有水位计，且两个所述水仓之间通过管路连通，所述管路上设有水泵。本发明中，通过贮水袋间接储存在泄漏的水仓中，既有效阻止了水的继续泄漏，同时在不占用其它空间的基础上，实现了对水的原位储存，避免了泄露导致水侵电气设备事故的发生。
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