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公开(公告)号：CN115394034B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211033260.X
申请日：2022-08-26
申请人： 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G08B17/10 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B21/20 , G08B29/18 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N5/048 , G06V10/82 , G06V20/52
摘要： 本公开提供了一种火灾风险的确定方法、装置、系统和机器人，涉及火灾监测技术领域，所述方法包括：获取基于M个传感器得到的M组第一环境数据，M≥2；根据第m组第一环境数据，确定第m个传感器是否故障，1≤m≤M；对基于所述M个传感器中未故障的N个传感器得到的N组第一环境数据进行第一预处理，以得到N组第二环境数据；将所述N组第二环境数据输入训练好的神经网络模型，以得到第一参考信息，所述第一参考信息包括多种火势对应的多个第一概率；和根据参考信息，确定所述火场的火灾风险，所述参考信息包括所述第一参考信息。
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公开(公告)号：CN115487450A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN115439662A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077934.6
申请日：2022-09-05
申请人： 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774
摘要： 本公开提出了一种火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。其中，火焰检测模型训练方法包括：获取第一样本图像集，所述第一样本图像集包括火焰样本图像和非火焰样本图像；生成所述第一样本图像集的温度热力图；根据第一样本图像集及其温度热力图，构建训练样本集，其中，所述训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括样本的图像特征和温度热力图特征；根据所述训练样本集，训练火焰检测模型。通过以上火焰检测模型训练方法，能够提高训练得到的火焰检测模型的性能，进而提高火焰检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115487450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN115920280B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211510290.5
申请日：2022-11-29
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种气液混合装置以及消防车，涉及消防设备领域，用以优化气液混合装置的结构。气液混合装置包括供流组件以及气液混合产泡组件。供流组件包括第一流道和围绕第一流道的第二流道；第一流道被构造为提供泡沫剂水溶液，第二流道被构造为提供压缩气体，且第二流道的压缩气体参数被构造为是可调的。气液混合产泡组件包括混合腔；气液混合产泡组件位于供流组件的下游；混合腔与第一流道、第二流道均流体连通。上述技术方案提供，第一流道输送泡沫剂水溶液，第二流道用于输送压缩气体。其中，第二流道内的压缩气体参数被构造为是可调的，以实现不同的混合效果，使得最终得到消防泡沫的性能满足要求。
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公开(公告)号：CN115671619B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211191888.2
申请日：2022-09-28
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： A62C5/02
摘要： 本发明涉及一种泡沫发生装置和消防设备，泡沫发生装置包括：第一管状部件(10)，用于流通待形成泡沫的液体；第二管状部件(7)，套设在第一管状部件(10)外，并与第一管状部件(10)之间形成环形腔(9)；进气管(3)，与第二管状部件(7)连接并与环形腔(9)连通；通孔(6)，设在第一管状部件(10)上以连通环形腔(9)和第一管状部件(10)的内腔，通孔(6)相对于第一管状部件(10)的径向沿靠近第一管状部件(10)的内腔的方向朝第一管状部件(10)的进口端倾斜，通孔(6)向第一管状部件(10)内排出的空气可与第一管状部件(10)的进口端引入的发泡液体形成冲击作用，因此该泡沫发生装置可以产生的泡沫致密且稳定性好。
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公开(公告)号：CN110787393B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911300659.8
申请日：2019-12-17
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种混合泡沫灭火系统及其控制方法和消防车。混合泡沫灭火系统包括：泡沫均混管；包括均混主管和发泡介质注入管；水供应装置，其出水口与均混主管的入口相通；泡沫原液供应装置，其出液口与均混主管的入口相通；以及发泡介质供应装置，其出口与发泡介质注入管的入口相通；发泡介质供应装置包括液态介质储存罐和液态介质输送泵，液态介质储存罐用于储存液态发泡介质，发泡介质注入管包括液态发泡介质注入管，液态介质储存罐经由液态介质输送泵向液态发泡介质注入管供液。液态介质输送泵有效可靠地保证液态发泡介质的注入压力大于等于泡沫均混管内泡沫混合液压力，保证混合发泡可靠性，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN116139435A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146478.4
申请日：2023-02-21
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种举高喷射消防车，涉及消防灭火技术领域，用以提高灭火喷射系统喷射形式的多样性。灭火喷射系统包括第一灭火喷射流路以及消防泡沫发泡装置。第一灭火喷射流路包括第一输液管路、第二输液管路以及输气管路；第一输液管路和第二输液管路并联布置，且两者内部的流体是相互独立的。消防泡沫发泡装置与第一输液管路和输气管路均流体连通，且位于第一输液管路和输气管路的下游。上述技术方案，根据需要，可以控制第一输液管路、第二输液管路内的流体直接输出或者将第一输液管路内的流体输送至消防泡沫发泡装置进行发泡，这样可以喷射不同流量、不同类型、不同组合的灭火剂和冷却水，以满足不同的灭火和冷却要求。
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公开(公告)号：CN115671619A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211191888.2
申请日：2022-09-28
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： A62C5/02
摘要： 本发明涉及一种泡沫发生装置和消防设备，泡沫发生装置包括：第一管状部件(10)，用于流通待形成泡沫的液体；第二管状部件(7)，套设在第一管状部件(10)外，并与第一管状部件(10)之间形成环形腔(9)；进气管(3)，与第二管状部件(7)连接并与环形腔(9)连通；通孔(6)，设在第一管状部件(10)上以连通环形腔(9)和第一管状部件(10)的内腔，通孔(6)相对于第一管状部件(10)的径向沿靠近第一管状部件(10)的内腔的方向朝第一管状部件(10)的进口端倾斜，通孔(6)向第一管状部件(10)内排出的空气可与第一管状部件(10)的进口端引入的发泡液体形成冲击作用，因此该泡沫发生装置可以产生的泡沫致密且稳定性好。
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公开(公告)号：CN115634403A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211396513.X
申请日：2022-11-09
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种泡沫混合装置、系统、泡沫消防车以及方法，涉及领域，用以实现针对不同类型火灾的不同发泡要求。泡沫混合装置包括泡沫供给装置、水供给装置、消防泵、第一供给支路、第二供给支路以及控制装置。消防泵包括进口和出口；消防泵的进口与泡沫供给装置、水供给装置流体连通。第一供给支路设置于泡沫供给装置的出口和消防泵的进口之间，第一供给支路包括负压动力源。第二供给支路设置于泡沫供给装置和消防泵的进口之间，且第一、第二供给支路并列布置；第二供给支路包括泡沫泵组。控制装置被构造为执行以下控制策略：根据需要控制只有泡沫泵组开启、泡沫泵组和负压动力源均开启。上述技术方案同时保证了大排量、小排量的调节精度。
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