公开(公告)号：CN102371960B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110209223.5

申请日：2011-07-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  菅野健 ,  小林雅裕 ,  仓田和典

IPC: B60R21/01 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60K26/021 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。

公开(公告)号：CN102371960A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110209223.5

申请日：2011-07-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  菅野健 ,  小林雅裕 ,  仓田和典

IPC: B60R21/01 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60K26/021 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。