公开(公告)号：CN109774729A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811316407.X

申请日：2018-11-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 尼基卡·亨尼斯 ,  菲利普·沃尔夫 ,  斯蒂凡·沃尔特

IPC: B60W50/10 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/1438 ,  B60K2370/146 ,  B60K2370/1464 ,  B60K2370/148 ,  B60K2370/175 ,  B60W30/181 ,  B60W2300/10 ,  B60Y2200/143 ,  B60Y2200/30 ,  G01C21/3476 ,  G01C21/3614 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/30

Abstract: 自动驾驶车辆(20)配备有GPS单元(32)，该单元被分配了兴趣点的库(34)，并且具有人机界面(22)，其与GPS单元相连接并具有至少一个以下输入装置，用于输入使所述车辆(20)尽可能立即停止的指令：-语音输入单元(24)，所述语音输入单元与所述界面(22)相连接，-手势识别模块(26)，所述手势识别模块与所述界面(22)相连接，和-触摸屏幕(28)，所述触摸屏幕与所述界面(22)相连接。

公开(公告)号：CN108944938A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810529250.2

申请日：2018-05-29

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： E.克泽 ,  A.阿利 ,  S.格尔林 ,  J.坎珀曼 ,  S.施特里古莱克 ,  S.克洛姆普 ,  J.阿普费尔 ,  S.于根斯迈尔 ,  W.泰默 ,  E.齐林斯基

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W50/085 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2540/22 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/305 ,  B60W40/08 ,  B60W40/00

Abstract: 在根据本发明的用于辅助位于车辆中的车辆乘客的方法中，获取关于车辆乘客的行为和/或状态的用户信息以及车辆的车辆参数(1,2)。汇总并共同分析所获取的用户信息和车辆参数(3)，并且从共同分析的用户信息和车辆参数中确定车辆乘客的至少一个行为模式(4)。将行为模式与用户信息一起储存(5)。在随后获取用户信息时，将其与至少一个储存的行为模式的用户信息相比较(6)。在行为模式一致时自动地实施车辆功能(7)。

公开(公告)号：CN108694842A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810199007.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·B·库利 ,  C·D·伯曼

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3484 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096838

Abstract: 一种用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法包括，响应于从用户接收到驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线和从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第二路线。第一路线不同于第二路线。该方法另外包括确定是否满足用户标准。该方法进一步包括响应于满足用户标准而根据第一路线或响应于用户标准未满足而根据第二路线自动控制车辆去往驾驶循环目的地。

公开(公告)号：CN108367755A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680073972.0

申请日：2016-11-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.科特豪尔 ,  F.武尔夫

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  G06F3/00 ,  G06F3/041

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W2420/42

Abstract: 本发明涉及一种用于控制至少一个驾驶员交互系统的方法。所述方法具有以下步骤：读取所述车辆（100）的驾驶员（105）的至少一个身体部分的数据（145）和交互信号（135），所述交互信号代表所述驾驶员（105）与用于操作所述车辆（100）的行驶功能的至少一个操作装置（120）的所识别的交互。所述方法也具有在使用所述数据（145）的情况下执行将所述驾驶员（105）的交互分类为目标明确的或意外的步骤。此外，所述方法具有产生控制信号（170）用于根据所述分类的结果（165）来控制至少一个驾驶员交互系统（110）的步骤。

公开(公告)号：CN108349504A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580084312.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  海老名亮彦

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W50/10 ,  G08G1/16

Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上，基于行驶状况及所述周围状况，设定操作区间，在自动驾驶车辆存在于操作区间期间，控制自动驾驶车辆，使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。

公开(公告)号：CN107074178B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201580049162.7

申请日：2015-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  西口辽彦

IPC: B60R21/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W50/10 ,  G01C21/28 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3484

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。自动驾驶控制部(44)根据由周围环境信息检测部(14)和周围环境识别部(42)识别出的本车周围环境信息来判断周围状况，且不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。在由左右转弯意图输入部(34)和左右转弯意图检测部(52)检测出乘员的从预先设定的路径向其他路径变更的左右转弯意图的情况下，自动驾驶控制部(44)在向左右转弯意图所示的方向变更路径的基础上，继续进行自动驾驶。

公开(公告)号：CN105916751B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201480073437.6

申请日：2014-12-17

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： P-S·D·黄

IPC: B60W50/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60K37/06 ,  G06F3/038

CPC classification number: B60W50/10 ,  A61B5/0476 ,  B60K37/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B62D1/286 ,  G06F3/015 ,  G06F3/017 ,  G06F3/038 ,  G06F2203/0381

Abstract: 本发明涉及一种车辆(1)，该车辆具有至少一个主传感器单元和至少一个副传感器单元，主传感器单元的测量信号表征车辆乘员在影响车辆(1)行驶行为方面的驾驶员主期望，副传感器单元的测量信号表征驾驶员副期望。驾驶员主期望通过车辆乘员的手或脚的运动表示。驾驶员副期望以与车辆乘员的手或脚的运动不同的方式表示。车辆(1)还具有至少一个致动器(AKT)。致动器(AKT)根据操纵信号影响车辆(1)行驶行为。根据驾驶员主期望并且根据驾驶员副期望确定在影响车辆(1)行驶行为方面的驾驶员综合期望。在驾驶员主期望的中性值的情况下，驾驶员副期望配设给驾驶员综合期望。否则驾驶员主期望配设给驾驶员综合期望。根据驾驶员综合期望产生操纵信号。

公开(公告)号：CN108284840A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810008391.X

申请日：2018-01-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 拉克希米·克里希南 ,  弗朗索瓦·沙雷特

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08 ,  B60W50/087 ,  B60W2040/089 ,  B60W2550/22 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/36 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223 ,  G10L2015/228 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/0082

Abstract: 本发明公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的，则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的，则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。

公开(公告)号：CN108137050A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680055725.8

申请日：2016-09-16

Applicant: 索尼公司

Inventor： 河本献太

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W50/10 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W50/10 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法以及程序，该驾驶控制装置和驾驶控制方法使得能够在自动驾驶模式下确定下一操作时解决深思操作和反射操作之间的竞争。在自动驾驶期间，基于由汽车中设置的各种传感器检测到的检测结果，将反射操作确定为简化操作，并且通过详细处理确定比反射操作更高级的深思操作。在反射操作和深思操作竞争的情况下，准备用于解决的多种解决模式，预先设定用于解决竞争的解决模式，并且使用所设定的解决模式来解决竞争。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。

公开(公告)号：CN104797478B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201380060709.4

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 深田修 ,  早川泰久 ,  森本明 ,  田中大介 ,  笈木大介

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60K28/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60W30/146 ,  B60W40/107 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够抑制停车时的驾驶性降低、并且能够对加速器的误操作时的加速进行抑制。基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行设定，综合可信度越高，使本车辆的加速的抑制程度越高，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。并且，在检测出多个停车框的候补的状况下，基于一个停车框可信度对其他停车框可信度进行校正。