公开(公告)号：CN100572156C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200710130572.1

申请日：2007-07-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 浜口洋司 ,  佐藤行 ,  早川泰久

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/12 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818

Abstract: 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。

公开(公告)号：CN101108616A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710130572.1

申请日：2007-07-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 浜口洋司 ,  佐藤行 ,  早川泰久

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/12 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818

Abstract: 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。