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公开(公告)号：CN100488443C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN03803168.X
申请日：2003-02-19
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 特伦特·维克托
CPC classification number: A61B5/1114 , A61B3/113 , A61B5/015 , A61B5/11 , A61B5/1103 , A61B5/18 , B60K35/00 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/086 , B60W50/08 , G06F19/00 , G06K9/00845 , G08B21/06
Abstract: 公开了一种用于监视司机的生理行为的系统和方法，其包括测量司机的生理变化，根据至少所述测量到的生理变化(1、4)来确定司机的行为参数，并且通知司机(2、3)所确定的司机行为参数(1、4)。生理变化(1、4)的测量可以包括测量司机的眼睛运动，测量司机的凝视方向，测量司机的眼睛闭合量，测量司机的眨眼运动，测量司机的头部运动，测量司机的头部位置，测量司机的头部方向，测量司机的活动的面部特征，以及测量司机的面部温度图形。
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公开(公告)号：CN100572156C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710130572.1
申请日：2007-07-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/086 , B60W30/12 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/14 , B60W2040/0818
Abstract: 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。
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公开(公告)号：CN100434314C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510132065.2
申请日：2005-12-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60T2201/089
Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。
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公开(公告)号：CN101920701B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010203914.X
申请日：2010-06-17
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/188 , B60W30/09
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60W30/085 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。
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公开(公告)号：CN1796206B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200510135217.4
申请日：2005-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岩坂武志
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/1708 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下，本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44)，利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46)，该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入，该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制，本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1802273B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200480015803.9
申请日：2004-06-07
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 特伦特·维克托
CPC classification number: B60K37/06 , B60K28/06 , B60K31/04 , B60K35/00 , B60K2350/1024 , B60K2350/1028 , B60K2350/1084 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/086 , B60T2201/087 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。
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公开(公告)号：CN1792686A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510132065.2
申请日：2005-12-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60T2201/089
Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。
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公开(公告)号：CN101920701A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010203914.X
申请日：2010-06-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60W30/085 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。
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公开(公告)号：CN1802273A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200480015803.9
申请日：2004-06-07
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 特伦特·维克托
CPC classification number: B60K37/06 , B60K28/06 , B60K31/04 , B60K35/00 , B60K2350/1024 , B60K2350/1028 , B60K2350/1084 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/086 , B60T2201/087 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。
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公开(公告)号：CN1611398A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089687.7
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成在系统操作开关为OFF的情况下，即使当驾驶员未集中驾驶操作时，也能避免车道偏离。车道偏离预防设备具有用于检测驾驶员状况是驾驶员不能觉察到主车辆正倾向偏离的状况的驾驶员状况检测部分或装置，以及当用于驾驶员指示用于避免车道偏离的控制制动操作的系统操作开关为OFF，用于避免偏离的制动控制为OFF，以及驾驶员状况检测部分或装置已经检测到驾驶员状况是驾驶员不能觉察主车辆正倾向偏离的状况时，用于将用于避免车道偏离的制动控制设置在可操作状态中的车道偏离避免控制装置。
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