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公开(公告)号：CN107128366B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710094642.6
申请日：2017-02-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W40/072 , B60W2050/143 , B60W2300/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B62D13/00 , B62D15/021 , B62D15/025
摘要： 一种用于在牵引拖车的自主驱动或半自主驱动车辆中提供通过弯道的车辆转向控制的方法。该方法基于弯道的曲率和拖车的转弯半径确定拖车将驶出行驶车道。该方法针对弯道的起始位置计算车辆的起始转弯半径，针对弯道的结束位置计算车辆的结束转弯半径，以及邻近结束位置的转弯结束点或邻近起始位置的转弯起始点。该方法提供用于确定车辆通过弯道的期望路径的初始和边界条件，其防止拖车从车道驶出，并且该方法基于初始和边界条件通过求解多项式方程确定期望路径。
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公开(公告)号：CN104973063B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510146469.0
申请日：2015-03-31
申请人： 沃尔沃汽车公司
IPC分类号： B60W30/182
CPC分类号： B60W30/00 , B60K2370/774 , B60K2370/782 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/082 , B60W2050/0067 , B60W2510/09 , B60W2510/18 , B60W2510/20
摘要： 本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。
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公开(公告)号：CN109131324A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810620799.2
申请日：2018-06-15
申请人： 安波福技术有限公司
CPC分类号： B62D15/0255 , B60Q9/008 , B62D15/025 , G06K9/00798 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 一种用于自动化车辆的车道保持系统(10)包括车道检测器(24)、物体检测器(28)、和控制器(30)。车道检测器(24)指示道路(26)的哪一条车道被主车辆(12)占据。物体检测器(28)检测接近主车辆(12)的物体(20)。控制器(30)与车道检测器(24)和物体检测器(28)通信。控制器(30)被配置成操作主车辆(12)以当由物体检测器(28)在第一车道(40)中没有检测到使车道变换成为必要的物体，并且没有由主车辆(12)的操作者(18)发起从第一车道(40)的车道变换时，使用车道检测器(24)来跟随第一车道(40)，并且当由操作者(18)发起时允许到第二车道(42)的车道变换。控制器(30)还被配置成，在由操作者(18)发起的到第二车道(42)的车道变换之后的第一时间间隔(44)之后当第一车道(40)可用于主车辆(12)畅通无阻行驶超过第二时间间隔(46)时，发起从第二车道(42)到第一车道(40)的车道变换。
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公开(公告)号：CN108885838A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019838.7
申请日：2017-03-07
申请人： 株式会社电装
发明人： 冈和道
摘要： 一种车道脱离避免系统(100)，具备：车载照相机(11)，其拍摄本车辆的前方的道路；路边识别部(10)，其根据拍摄到的图像，识别道路的路边；外侧线识别部(10)，其根据拍摄到的图像，识别在接近路边的车道的路边侧画出的作为车道线的外侧线；以及辅助实施部(10、12)，其在包含接近路边的车道的到路边为止的范围内，设置禁止本车辆向路边侧越过的禁止位置，并以本车辆不越过禁止位置的方式实施行驶辅助，该车道脱离避免系统的特征在于，具备：路肩宽计算部(10)，其计算从外侧线到路边为止的宽度作为路肩宽，通过路肩宽计算部计算出的路肩宽越宽，辅助实施部越在路边侧设定禁止位置。
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公开(公告)号：CN108806295A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810340400.5
申请日：2018-04-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/166 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2750/40 , B62D15/025 , B62D15/0255 , G01C21/28 , G01C21/3492 , G08G1/0112 , G08G1/012 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/164 , H04W84/042
摘要： 本发明公开了用于提供自动驾驶系统功能的方法和设备。该设备包括：通信系统，其被配置成从外部实体接收交通信息；引导系统，其被配置成提供用于引导车辆的引导信号；以及车辆控制系统，其被配置成基于引导信号生成用于控制车辆的控制信号。该引导系统被配置成基于接收到的交通信息确定车道引导信号并且指示车辆控制系统在相同的驾驶方向上改变具有多个车道的道路的车道。引导系统被配置成通过具有表示道路的车道和道路的纵向区段的单独状态的状态机来映射道路，使得车辆的路线被确定为状态机的状态序列。
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公开(公告)号：CN108698596A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013835.2
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2420/42 , B62D15/0265 , G05D1/00 , G05D1/0061 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要： 一种驾驶切换装置，具备判定部(S101)、报告部(S103)、检测部(S104)以及控制部(S105)。判定部判定是否是应该结束自动驾驶的状态。报告部在通过判定部判定为是应该结束自动驾驶的状态的情况下，向驾驶员进行报告以便进行针对本车辆的规定的操作亦即切换操作。检测部检测切换操作。控制部在通过检测部检测到切换操作的情况下，从自动驾驶的行驶切换为手动驾驶的行驶。
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公开(公告)号：CN108622092A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810219894.1
申请日：2018-03-16
申请人： 三菱自动车工业株式会社
发明人： 小仓一辉
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/167
摘要： 一种驾驶支持系统(11)，该驾驶支持系统(11)采集行驶道路上的车道标记的图像，基于采集图像在所获得的车道标记的内侧生成第一参考线，并且当车辆越过第一参考线时警告驾驶者。而且，当车辆行驶的行驶道路上超越被禁止时，转向轮的转向角等于或大于朝向车道标记侧的给定角，并且加速器踏板的踩踏量等于或大于给定量时(ST106)，驾驶支持系统将第一参考线改变成位于第一参考线内侧的位置的第二参考线。
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公开(公告)号：CN105818812B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610044624.2
申请日：2016-01-22
申请人： 电装国际美国公司
CPC分类号： B60W30/08 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2540/22 , B60W2540/26
摘要： 提供了用于车辆的高级驾驶员辅助系统。种车辆的用于执行个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括:环境传感器(14)、驾驶员状态监视器(24)、启用开关(22)和驾驶员辅助控制器(12)。环境传感器(14)检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器(24)监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关(22)能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制车辆的个或多个驾驶员辅助功能,其中,目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关(22)被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器(24)检测到异常情况时,驾驶员辅助控制器(12)启用驾驶员辅助功能。
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公开(公告)号：CN104240536B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410269967.X
申请日：2014-06-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 彼得·G·约 , 托马斯·E·皮卢蒂 , 马特·Y·鲁普 , 多里安·杰克·斯佩罗 , 布莱恩·沃尔斯基
CPC分类号： G01C21/30 , B60W30/12 , B60W2050/0091 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G06K9/00798
摘要： 种带有电子水平仪的车道监控方法,种用于在具有车道标识线的车行道上运行的车辆的装置包括提供车行道的光学数据的光学传感器。第车道模型响应于在光学数据中的检测到的车道标识线存储在电子存储器中。电子水平仪系统追踪车辆位置并响应于该位置提供车行道数据。第二车道模型响应于车行道数据存储在电子存储器中。置信度检查器将第和第二车道模型之间的差异与阈值做比较以便确定置信级。当在光学数据中检测到车道标识线时,输出选择器选择第车道模型,并且如果在光学数据中未检测到车道标识线并且置信级高于预先确定的等级,则选择第二车道模型。
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公开(公告)号：CN108248606A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611247780.5
申请日：2016-12-29
申请人： 乐视汽车(北京)有限公司
发明人： 孙龙飞
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/30 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/00
摘要： 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、以及车辆，属于自动控制技术领域。所述方法包括：接收车辆状态数据；以及根据所述车辆状态数据以及车辆控制模型，确定对车辆的控制操作。本发明实施例能够实时地、精确地、有效地、自动地、安全地确定对车辆的控制操作，大大提高了车辆的智能性和安全性，为实现无人驾驶提供了技术基础。
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