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公开(公告)号:CN106716515B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201580048564.5
申请日:2015-08-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 大见拓宽
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/01 , A61B5/015 , A61B5/08 , A61B5/0816 , A61B5/6893 , A61B5/7278 , A61B5/7282 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06K9/00845 , G06K9/2018
Abstract: 本发明所涉及的驾驶员状态判定装置(Driver state determination apparatus)具备:远红外相机(11),该远红外相机(11)对车辆的驾驶员的脸部图像且为表示驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄;以及状态判定部(47),该状态判定部(47)基于由远红外相机(11)在规定期间内拍摄到的远红外图像,判定驾驶员的异常状态。
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公开(公告)号:CN109689465A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780055389.1
申请日:2017-03-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/02 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于,即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下,也能够适当地控制驾驶模式的切换,为此采取了以下的对策。即,在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下,首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后,在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下,输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面,在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下,维持自动驾驶模式,并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态,在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。
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公开(公告)号:CN109606376A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811399288.9
申请日:2018-11-22
Applicant: 海南易乐物联科技有限公司
Inventor: 李小平
CPC classification number: B60W40/09 , B60Q9/00 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , G06K9/00221
Abstract: 本发明公开了一种基于车载智能终端的安全驾驶行为识别系统,包括车载设备、接口系统以及后端数据库,所述车载设备包括高清摄像头、车载智能终端,所述高清摄像头与车载智能终端相连接,车载智能终端与接口系统相连接,接口系统与后端数据库相连接,本系统相较于传统的安全驾驶识别系统,在通过高清摄像头采集驾驶员的面部区域图像或视频后,能够在车载智能终端本地实现对图像、视频的处理分析,判断驾驶员是否存在危险驾驶行为,并将结果通过接口系统上报至后端数据库,对带宽的需求非常小,即使在无网络情况下也能正常发挥告警功能,抗干扰能力强,能更加有效地对危险驾驶行为进行监测、告警,矫正驾驶员的不良驾驶习惯。
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公开(公告)号:CN108860155A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810429314.1
申请日:2018-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W40/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0071 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G05D1/0246 , G05D1/0257
Abstract: 一种驾驶辅助装置(100),具有:输入受理部(21),受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级;机体信息获取部(22),以在受理部(21)的受理为契机,获取驾驶员的机体信息;计划制作部(24),基于受理部(21)受理的干预等级和由机体信息获取部(22)获取的机体信息,决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划;报知部(16),将由计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员;驾驶辅助部(26),基于由报知部(16)报知的驾驶计划,实施驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN108706006A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810116240.6
申请日:2018-02-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2510/20 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统,能够更准确地推测驾驶负荷与驾驶技能之间的关系。车辆驾驶支援系统(S)具备控制部(11),该控制部(11)基于为了与车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者提供的驾驶支援相应地在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)、与驾驶者的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)之间的平衡状态,来执行驾驶支援控制,控制部(11)具备平衡判定部(21),该平衡判定部(21)基于与驾驶者的驾驶操作相关联的物理量,来判定驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之间的平衡状态。
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公开(公告)号:CN108025752A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680052311.X
申请日:2016-08-30
Applicant: 标致雪铁龙汽车股份有限公司
Inventor: V·莫雷尔-加尔迪安 , L·布扎
CPC classification number: B60K28/06 , A61B5/0476 , A61B5/18 , A61B5/4094 , A61B5/6813 , B60K28/066 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2050/0095 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G06F19/00 , G16H40/63 , G16H40/67 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/34 , H04W4/046
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助驾驶车辆的驾驶辅助方法,所述驾驶辅助方法由移动装置实施并且包括以下步骤:与用于测量驾驶员的至少一个生理参数的外围设备连接(21);接收(22)生理参数的测量值;基于接收到的生理参数确定(23)所述驾驶员的健康状态;其特征在于,所述驾驶辅助方法还包括以下步骤:与车辆的计算机连接(24);选择(25)与所述驾驶员相关联的概况,所述概况包括一方面预限定健康状态与另一方面所述车辆的配置参数之间的关联性;基于所确定的健康状态和所选择的概况确定(26)所述车辆的配置参数;向所述车辆(14)的计算机传输(27)所确定的配置参数。
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公开(公告)号:CN107804318A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710794672.8
申请日:2017-09-06
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60W50/082 , B60W2040/0818 , B60W2510/06 , B60W2510/08 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/402 , B60W2720/24 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , B60W40/06
Abstract: 一经确定阻止继续操作的驾驶员状况和子系统故障之一已经发生,就自主操作车辆采取一些措施。识别用于停车的适当的路边位置。车辆被操纵到适当的路边位置。车辆被定向为与相邻行车道成设定的锐角。
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公开(公告)号:CN107272676A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710422615.7
申请日:2017-03-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W2040/0818 , B60W2050/0077 , B60W2540/26 , G05D1/0011 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了驾驶辅助方法和系统。提供了用于控制车辆的方法和系统。在一个实施例中,一种方法包括:由处理器确定驾驶员和车辆系统中的至少一者无响应;响应于确定,由处理器将远程控制的请求传送到远程服务器;响应于传送,由处理器接收来自远程服务器的信息;以及基于接收的信息,由一个或更多个半自主或自主车辆控制系统控制车辆。
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公开(公告)号:CN107074246A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580062770.1
申请日:2015-11-02
Applicant: 捷豹路虎有限公司
Inventor: 塞巴斯蒂安·帕什科维奇 , 罗伯特·哈迪 , 爱德华多·迪亚斯 , 乔治·亚历山大
CPC classification number: G06K9/00845 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/0098 , B60W50/12 , B60W50/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/0075 , B60W2540/26
Abstract: 本申请涉及一种动态地控制车辆(V)中的一个或更多个系统的方法。该方法使用至少一个图像传感器(3‑1、3‑2)来确定驾驶员注意力。随后,根据所确定的驾驶员注意力对一个或更多个车辆驾驶员辅助系统的灵敏度进行控制。本申请还涉及一种动态控制装置(1)以及一种车辆(V)。
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公开(公告)号:CN106965813A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710019545.0
申请日:2017-01-10
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: B60Q9/00 , B60W10/06 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2422/00 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2710/0605 , G06K9/00845 , G06N5/048 , G06N20/00 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W2040/0818
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于分心等而把注意力集中到驾驶以外的事物上,即处于驾驶外注意力集中状态时,驾驶辅助装置进行驾驶辅助,使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力,从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的内容包括:例如,为驾驶员提供驾驶操作范例,为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航,提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。在进行驾驶辅助时如果检测到驾驶员有危险驾驶,就会进行抑制控制,提高驾驶员的紧张程度。
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