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公开(公告)号：CN116918388A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280018130.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H04W36/18
Abstract: 提供一种能够消除数据包通信的延迟、丢失甚至切换失败从而在确保各种车辆的安全性的同时实现生产性提高的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：搭载于车辆且具有多个无线调制解调器的车载型终端；与上述车载型终端执行无线通信且构成多个小区的多个无线基站；和经由上述无线基站与上述车载型终端进行通信的车辆控制统括装置。上述多个无线调制解调器分别构成为，在上述车辆跨着多个小区移动的情况下，能够执行转换上述多个无线基站的连接的切换。上述多个无线调制解调器构成为能够将执行上述切换的阈值设定为互不相同的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113785254A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080033260.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 该车辆控制系统具备在矿山内自主行驶的自主行驶车辆、有人车辆及自主行驶车辆。自主行驶车辆和有人车辆分别具备自身位置推定装置和车载通信终端，经由1个无线信道以能够通信的方式连接。有人车辆使用第一通信方法以第一粒度发送有人车辆位置信息，自主行驶车辆在基于通过第一通信方法发送的有人车辆位置信息而判断为与有人车辆的距离为第一车间距离阈值以下的情况下，指示有人车辆以与第一通信方法不同的第二通信方法，且以比第一粒度小的第二粒度发送有人车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN118975301A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031383.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 为了消除切换失败而谋求系统的冗余化，且防止无线调制解调器引起的通信负荷增大。本发明具有：车载式终端，其搭载于无人自卸车(10)或有人车辆，并具有第一无线调制解调器和第二无线调制解调器，其中，第一无线调制解调器通过第一无线线路与基站进行通信，第二无线调制解调器通过第二无线线路与无线基站(4)进行通信；服务器装置，其经由无线基站(4)与车载式终端进行通信；存储部，其存储将无人自卸车(10)或有人车辆的位置信息(LID1～LID6)与许可或禁止第二无线调制解调器的通信的许可/禁止信息对应起来的对应信息；控制部，其根据存储于存储部的对应信息，与无人自卸车(10)或有人车辆的位置对应地许可或禁止第二无线调制解调器的通信。
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公开(公告)号：CN118947161A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030474.8
申请日：2023-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供具有高信赖性的无线通信系统。构成了由管制站和经由无线通信与管制站连接的多个移动车辆构成的管制系统中的无线通信的异常检测系统。多个移动车辆或通过无线通信与多个所述移动车辆连接的固定无线基站定期地测量位置信息以及表示无线通信的质量的无线通信质量信息，并将该测量结果向管制站报告。管制站基于所述位置信息将从多个移动车辆报告的测量结果中的属于第1时间范围的测量结果集合化，针对集合化后的每个位置学习所述无线通信质量信息的分布，而且，管制站获取从多个移动车辆报告的测量结果中的属于与第1时间范围不同的第2时间范围的测量结果，并使用经过学习的每个位置范围的无线通信质量信息的分布，导出属于第2时间范围的测量结果中的离群值的存在比例。
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公开(公告)号：CN113785254B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202080033260.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 该车辆控制系统具备在矿山内自主行驶的自主行驶车辆、有人车辆及自主行驶车辆。自主行驶车辆和有人车辆分别具备自身位置推定装置和车载通信终端，经由1个无线信道以能够通信的方式连接。有人车辆使用第一通信方法以第一粒度发送有人车辆位置信息，自主行驶车辆在基于通过第一通信方法发送的有人车辆位置信息而判断为与有人车辆的距离为第一车间距离阈值以下的情况下，指示有人车辆以与第一通信方法不同的第二通信方法，且以比第一粒度小的第二粒度发送有人车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN115605387A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180035655.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 日立建机株式会社(JP)
Abstract: 提供一种能够在确保安全性的同时提高生产率的车辆控制系统。无人自卸车(10)使用路车间通信(520)以及路间通信(510)来接收有人车辆(20)的位置信息。在无人自卸车(10)与有人车辆(20)的车间距离(X)为基准距离(Y)以下时，无人自卸车(10)判断在无人自卸车(10)与有人车辆(20)之间是否建立了车间通信(550)，在判断为建立了车间通信(550)的情况下，将无人自卸车(10)的行驶速度的上限设为第一速度(V1)，在判断为未建立车间通信(550)的情况下，将无人自卸车(10)的行驶速度的上限设为第二速度(V2)。
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