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公开(公告)号：CN118947161A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030474.8
申请日：2023-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供具有高信赖性的无线通信系统。构成了由管制站和经由无线通信与管制站连接的多个移动车辆构成的管制系统中的无线通信的异常检测系统。多个移动车辆或通过无线通信与多个所述移动车辆连接的固定无线基站定期地测量位置信息以及表示无线通信的质量的无线通信质量信息，并将该测量结果向管制站报告。管制站基于所述位置信息将从多个移动车辆报告的测量结果中的属于第1时间范围的测量结果集合化，针对集合化后的每个位置学习所述无线通信质量信息的分布，而且，管制站获取从多个移动车辆报告的测量结果中的属于与第1时间范围不同的第2时间范围的测量结果，并使用经过学习的每个位置范围的无线通信质量信息的分布，导出属于第2时间范围的测量结果中的离群值的存在比例。
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公开(公告)号：CN113785254B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202080033260.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 该车辆控制系统具备在矿山内自主行驶的自主行驶车辆、有人车辆及自主行驶车辆。自主行驶车辆和有人车辆分别具备自身位置推定装置和车载通信终端，经由1个无线信道以能够通信的方式连接。有人车辆使用第一通信方法以第一粒度发送有人车辆位置信息，自主行驶车辆在基于通过第一通信方法发送的有人车辆位置信息而判断为与有人车辆的距离为第一车间距离阈值以下的情况下，指示有人车辆以与第一通信方法不同的第二通信方法，且以比第一粒度小的第二粒度发送有人车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN117881858A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058615.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械(1)中，在将通过在履带(21)的行驶平面(S)上从履带(21)离开一定距离的行驶预测点(P1)并且相对于行驶平面(S)具有与最大爬坡角度(θ)相同的角度的直线设为第一直线(L1)、将连结测距传感器(6)的安装位置与行驶预测点(P1)的直线设为第二直线(L2)时，测距传感器(6)位于比第一直线(L1)靠上方，测量从该安装位置到第二直线(L2)上的地面的距离。控制装置(5)基于测距传感器(6)的测量结果和回转角度传感器(8)的检测结果计算行驶预测区域(T)的高度(H1)，判定计算出的行驶预测区域(T)的高度(H1)与行驶平面(S)的高度(H2)的高低差(H3)是否在阈值以上，在判定为高低差在阈值以上的情况下使通知装置(7)工作。
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公开(公告)号：CN115605387A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180035655.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 日立建机株式会社(JP)
Abstract: 提供一种能够在确保安全性的同时提高生产率的车辆控制系统。无人自卸车(10)使用路车间通信(520)以及路间通信(510)来接收有人车辆(20)的位置信息。在无人自卸车(10)与有人车辆(20)的车间距离(X)为基准距离(Y)以下时，无人自卸车(10)判断在无人自卸车(10)与有人车辆(20)之间是否建立了车间通信(550)，在判断为建立了车间通信(550)的情况下，将无人自卸车(10)的行驶速度的上限设为第一速度(V1)，在判断为未建立车间通信(550)的情况下，将无人自卸车(10)的行驶速度的上限设为第二速度(V2)。
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公开(公告)号：CN109562753A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201880002992.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60T13/125 , B60T7/16 , B60T13/18 , B60T13/68
Abstract: 提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。在从搭载于标准机的标准制动阀向液压制动装置供给液压油的流路上设有高压选择阀，并设有将被供给从液压泵排出的液压油的自主制动控制阀与高压选择阀连接的流路。另外，具备执行用于进行自主行驶的控制的自主行驶控制装置、以及根据来自自主行驶控制装置的制动指令进行自主制动控制阀的开闭控制的自主制动控制装置。当踩下制动踏板时，液压油从标准制动阀向液压制动装置流动，当自主行驶控制装置输出停止指令时，液压油从自主制动控制阀向液压制动装置流动，从而执行制动动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474635A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201580001666.1
申请日：2015-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T8/17 , B60T17/18 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/261 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 作业机械的周围监视装置具备：摄像装置；图像生成部；显示控制部；对存在于作业机械的周围的障碍物进行检测的障碍物检测部；对由障碍物检测部检测出的障碍物相对于作业机械的相对的移动方向进行检测的移动方向检测部；以及判定部，该判定部基于由移动方向检测部检测出的障碍物的相对的移动方向，在障碍物的相对的移动方向包含于预先设定的移动方向的范围的情况下，判定为障碍物是有必要向作业机械的驾驶员报告的报告对象障碍物。
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公开(公告)号：CN103563358A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201180071362.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 石本英史
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , E02F9/261
Abstract: 本发明提供周围监视装置，其设于在进行规定的作业的自行式作业机械上设置并用于监视该作业机械的周围，该自行式作业机械设有作业单元并在旋转体的驾驶座的附近位置设有操作单元，周围监视装置具备：多台照相机，其在旋转体上设有多台，各两台相互以视野范围一部分重合的方式设置；图像变换单元，其基于由各照相机取得的照相机图像而做成视点变换成为上方视点的虚拟视点图像；图像合成单元，其设定监视器上的各照相机所拍摄的虚拟视点图像的显示区域，并在各个显示区域显示各虚拟视点图像；以及显示状态变化单元，其使各虚拟视点图像的显示区域的边界位置变化。
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公开(公告)号：CN1243164C
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN03800269.8
申请日：2003-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种施工机械的电子控制系统，具有调速器控制装置(17)、车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，使其相互连接而进行数据的发送接收。该电子控制系统具有：通用通信线路(40)，连接于上述调速器控制装置(17)，与符合通用通信标准的接口对应；专用通信线路(39)，连接于上述车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，与符合不同于上述通用通信标准的专用通信标准的接口对应；通信中继控制装置(100)，连接于上述通用通信线路(40)和上述专用通信线路(39)，对从上述2个系统中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合另一方的通信线路的通信标准，并将其发送到上述另一方的通信线路。根据本发明，即使适用于具有符合通用通信标准的接口的新近的施工机械时，也可以充分地发挥电子控制功能。
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公开(公告)号：CN1158436C
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN01802011.9
申请日：2001-07-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296
Abstract: 一种液压挖掘机(1)设置有原动机(14)用的第1控制装置(17)、液压泵(18)用的第2控制装置(23)、控制阀(24、25、26)用的第3控制装置(33)、第1和第2监视装置(45、46)，而且，作为用于数据通信的公用总线，设置有用于控制的第1公用通信线路(39)和用于监视的第2公用通信线路(40)，控制装置(17、23、33)通过第1公用通信线路(39)连接，对控制所需的信号进行相互发送和接收，另外，监视装置(45、46)和第1控制装置(17)通过第2公用通信线路(40)连接，对监视所需信号相互进行发送和接收。这样，通过在具有控制功能的系统中增加监视功能，可抑制公用通信线路上的数据通信量和通信频率的增加，控制数据和监视数据不相互干涉，而也有弹性地对应于功能的追加。
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公开(公告)号：CN1509365A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN03800269.8
申请日：2003-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种施工机械的电子控制系统，具有调速器控制装置(17)、车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，使其相互连接而进行数据的发送接收。该电子控制系统具有：通用通信线路(40)，连接于上述调速器控制装置(17)，与符合通用通信标准的接口对应；专用通信线路(39)，连接于上述车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33)，与符合不同于上述通用通信标准的专用通信标准的接口对应；通信中继控制装置(100)，连接于上述通用通信线路(40)和上述专用通信线路(39)，对从上述2个系统中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合另一方的通信线路的通信标准，并将其发送到上述另一方的通信线路。根据本发明，即使适用于具有符合通用通信标准的接口的新近的施工机械时，也可以充分地发挥电子控制功能。
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