公开(公告)号：CN111649722A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010636760.7

申请日：2020-07-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  中国机械设备工程股份有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  张德林 ,  丁吉峰 ,  刘兆慧 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  张腾飞 ,  李婉怡 ,  翟永健 ,  凤志敏

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B7/30 ,  G01B7/26 ,  G01B7/14

摘要： 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。

公开(公告)号：CN214981180U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120856775.4

申请日：2021-04-25

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 潘东峰 ,  杨超 ,  李维鑫 ,  丁吉峰 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  李婉怡 ,  朱海雄 ,  刘兆慧

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种室内移动测绘机器人，包括车体、设置在车体上的行走机构和围设在车体上的壳体，车体上设置有单片机线路板和主控板，单片机线路板上集成有单片机，单片机的输出端接有用于控制行走机构的电机模块；壳体上设置有激光扫描仪，车体上设置有避障模块和定位与导航模块，避障模块包括红外避障模块和超声避障模块，红外避障模块和超声避障模块均与单片机连接，激光扫描仪和定位与导航模块连接，定位与导航模块和单片机线路板与主控板均连接。本实用新型结构简单，设计合理，实现室内点云数据的扫描采集，且集成度高，体积小，使用便捷，提高室内移动测绘机器人的避障性能，从而确保机器人移动的安全性。

公开(公告)号：CN212228044U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021285612.7

申请日：2020-07-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  中国机械设备工程股份有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  张德林 ,  丁吉峰 ,  刘兆慧 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  张腾飞 ,  李婉怡 ,  翟永健 ,  凤志敏

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B7/30 ,  G01B7/26 ,  G01B7/14

摘要： 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利