公开(公告)号：CN111649722A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010636760.7

申请日：2020-07-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  中国机械设备工程股份有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  张德林 ,  丁吉峰 ,  刘兆慧 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  张腾飞 ,  李婉怡 ,  翟永健 ,  凤志敏

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B7/30 ,  G01B7/26 ,  G01B7/14

摘要： 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。

公开(公告)号：CN212228044U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021285612.7

申请日：2020-07-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  中国机械设备工程股份有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  张德林 ,  丁吉峰 ,  刘兆慧 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  张腾飞 ,  李婉怡 ,  翟永健 ,  凤志敏

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B7/30 ,  G01B7/26 ,  G01B7/14

摘要： 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215003478U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121660290.4

申请日：2021-07-21

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨超 ,  杨永林 ,  潘东峰 ,  丁吉峰 ,  廖东军 ,  任荣 ,  李婉怡 ,  王双雨 ,  刘云锋 ,  党广利

IPC分类号： G01B13/24 ,  G01C5/04 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种隧道管片形变监测装置，包括可拆卸安装在隧道管片上的安装支架和设置在安装支架上的形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件，形变检测模块包括设置在第一安装板上的检测箱和静力水准仪，检测箱内设置有电子线路板、集成在电子线路板上的主控器和倾斜检测模块，检测箱上设置有烟雾传感器和温湿度传感器。本实用新型结构简单，能适应隧道管片安装，提高了隧道管片垂直方向形变监测的准确性，实现隧道管片的形变及周围环境状况的实时监测，提高隧道安全性。

公开(公告)号：CN215170208U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121660765.X

申请日：2021-07-21

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨超 ,  杨永林 ,  潘东峰 ,  丁吉峰 ,  廖东军 ,  何丹 ,  李婉怡 ,  张德林 ,  王婷 ,  董波

IPC分类号： E21F17/18 ,  G01B21/32 ,  G01C5/04 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于静力水准仪的地铁隧道管片结构形变监测系统，包括多形变检测机构、多个数据传输模块和设置在地铁隧道外且与所述数据传输模块数据通信的监控终端，各个形变检测机构包括安装支架和形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件；形变检测模块包括检测箱、环境检测传感器、静力水准仪和第一无线收发模块，各个数据传输模块均包括传输箱体和第二无线收发模块，第一无线收发模块与第二无线收发模块无线数据通信。本实用新型结构简单，实现地铁隧道管片的形变及周围环境状况的远距离监测，提高隧道安全性。

公开(公告)号：CN214981180U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120856775.4

申请日：2021-04-25

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 潘东峰 ,  杨超 ,  李维鑫 ,  丁吉峰 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  李婉怡 ,  朱海雄 ,  刘兆慧

IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种室内移动测绘机器人，包括车体、设置在车体上的行走机构和围设在车体上的壳体，车体上设置有单片机线路板和主控板，单片机线路板上集成有单片机，单片机的输出端接有用于控制行走机构的电机模块；壳体上设置有激光扫描仪，车体上设置有避障模块和定位与导航模块，避障模块包括红外避障模块和超声避障模块，红外避障模块和超声避障模块均与单片机连接，激光扫描仪和定位与导航模块连接，定位与导航模块和单片机线路板与主控板均连接。本实用新型结构简单，设计合理，实现室内点云数据的扫描采集，且集成度高，体积小，使用便捷，提高室内移动测绘机器人的避障性能，从而确保机器人移动的安全性。

公开(公告)号：CN306358158S

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202030613566.8

申请日：2020-10-15

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 张德林 ,  任荣 ,  张腾飞 ,  吴刚 ,  翟永健 ,  王小岩 ,  李婉怡 ,  谭钿 ,  董波 ,  赵影妮 ,  张浪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能测斜仪（测斜精灵JK‑CX02）。
2.本外观设计产品的用途：用于土体内部水平位移的测量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN306530633S

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202030616696.7

申请日：2020-10-16

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 赵国梁 ,  王虎 ,  程靖义 ,  宋全德 ,  焦文勃 ,  臧晓飞 ,  李婉怡 ,  谭钿 ,  石现 ,  刘东 ,  张珂

摘要： 1.本外观设计产品的名称：复合翼无人机（智绘鹰S‑260）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN306411652S

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202030617923.8

申请日：2020-10-16

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 任荣 ,  张腾飞 ,  吴刚 ,  李婉怡 ,  赵影妮 ,  臧晓飞 ,  谭钿 ,  张浪 ,  朱海雄 ,  王朝刚 ,  刘洋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机（智绘鹰L6）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。