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公开(公告)号：CN111649722A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN115115795A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210569658.9
申请日：2022-05-24
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种建筑物单体化建模方法，包括S1：无人机对建筑物的航空图像采集；S2：利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；S3：单体建筑物白模模型生成；S4：单体建筑物模型纹理映射、编辑；本发明提供的建筑物单体化建模方法步骤简单，设计合理，通过调节节点参数及少量人工参与就可快速、准确、高效地完成建筑物模型单体化，处理速度是传统手工建模方法的3‑5倍，极大提高了建筑物单体化建模效率。
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公开(公告)号：CN110487253A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910879004.4
申请日：2019-09-18
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。
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公开(公告)号：CN118602974A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410809664.6
申请日：2024-06-21
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及地下空间工程变形监测技术领域，公开了一种视觉测量变形监测装置及方法，其中视觉测量变形监测装置，包括CCD相机单元，所述CCD相机单元用于捕捉标靶直径100mm的图像；激光测距单元，所述激光测距单元用于精确计算出目标物体与测量装置之间的距离；高精度转轴，所述高精度转轴用于根据被测标靶的位置自动旋转采集标靶数据；装置控制系统，所述装置控制系统用于采集时间间隔与频率。该视觉测量变形监测装置，通过图像采集、光照校正、背景抑制、标靶探测与输出与变形分析之间的相互配合的方法操作，有利于实时快速获取地下空间工程服役状态，且该监测装置轻巧、方便结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。
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公开(公告)号：CN108706099B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN106197369A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610792557.2
申请日：2016-08-31
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种地裂缝变形监测系统及监测方法，该系统包括上位监测主机、高程测量系统和获取被监测地裂缝所处区域的GPS位置信息的GPS定位系统；高程测量系统包括两组分别对被监测地裂缝上部两侧多个水准点的高程进行测量的水准仪，每组水准仪均包括多个水准仪，前后相邻两个所述水准仪之间的间距为10m～20m；该监测方法包括步骤：一、高程测量；二、高程信息分析处理，过程如下：201、高程信息接收及同步存储；202、首次测量判断；203、高程信息对比；204、GPS位置信息获取；205、变形监测结果输出。本发明设计合理、监测简便且使用效果好，能简便、快速完成地裂缝变形监测过程，并且监测效果好。
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公开(公告)号：CN118590633A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807554.6
申请日：2024-06-21
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： H04N13/243 , H04N13/246
摘要： 本发明涉及三维实景建模技术领域，公开了一种手持实景三维建模装置及方法，其中手持实景三维建模装置，包括手柄以及手柄上的相机壳体，所述手柄内设置有装置主控单元、数据输出单元、状态显示单元、通讯单元、导航定位单元、存储单元和供电单元；所述相机壳体上设置有影像采集传感单元，所述影像采集传感单元采用一个垂直向下和左右倾斜45度的3个索尼CMOS传感器，定制镀膜镜头，像元大小4.25μm，单个相机像元个数2400万，总像素个数7200万。该手持实景三维建模装置，通过三个相机同时曝光来获取地物多角度影像，能采集到相幅宽、高重叠度的立体像对，有利于保证摄影质量和提高测绘精度，且结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。
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公开(公告)号：CN114693880B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210343187.X
申请日：2022-03-31
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑物mesh模型立面修整方法，该方法包括以下步骤：一、无人机对建筑物的航空图像采集；二、利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；三、建筑物mesh模型三维轮郭线生成；四、建筑物mesh模型立面修整。本发明方法步骤简单，设计合理，能自动批量地进行立面修整，从而可快速、高效地完成建筑物mesh模型立面的修整，极大提高了修模效率。(56)对比文件秦鹏飞;李哲;李金鑫;周茂伦.车载移动测量系统在建筑物立面改造中的应用.测绘与空间地理信息.2017,(第08期),183-185,189.吴晓军;文飞;温佩芝.多视图立体三维重建中的孔洞修复算法.计算机辅助设计与图形学学报.2012,(第12期),1606-1613.
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公开(公告)号：CN114693880A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210343187.X
申请日：2022-03-31
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑物mesh模型立面修整方法，该方法包括以下步骤：一、无人机对建筑物的航空图像采集；二、利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；三、建筑物mesh模型三维轮郭线生成；四、建筑物mesh模型立面修整。本发明方法步骤简单，设计合理，能自动批量地进行立面修整，从而可快速、高效地完成建筑物mesh模型立面的修整，极大提高了修模效率。
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公开(公告)号：CN108706099A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
CPC分类号： B64C27/28 , B64C9/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D2027/026 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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