公开(公告)号：CN118037668A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410193144.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司

Inventor： 马震川 ,  任志杰 ,  李明英 ,  孙伟伟 ,  吉如兰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的CT脊柱影像的椎弓根识别方法，对单个椎骨模型进行预处理，然后利用卷积神经网络对脊柱计算机断层扫描(CT)图像进行学习和训练，通过建立神经网络模型确定网络内各层间的调整参数，然后对样本图像进行特征提取并分类，从单个椎骨中分割出椎弓根区域，分割结果生成椎弓根轮廓作为手术参考，最后采用并交比验证法来验证卷积神经网络模型的正确性。

公开(公告)号：CN117679170A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311853901.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司

Inventor： 马震川 ,  李明英 ,  任志杰 ,  赵文娟 ,  孙伟伟

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种膝关节全髁置换的股骨头中心点的确定方法及系统，通过在股骨的范围内置入Marker，在光学定位系统下以股骨头为中心进行一定范围和幅度的圆周运动，通过最小二乘法拟合股骨运动中心，准确的确定出股骨头中心位于人体的实际位置，并得到股骨头中心在Marker下的坐标，提高了算法的鲁棒性，保证了股骨头中心的准确性，对于术中获取准确的真实力线，对保证膝关节全髁置换定位导航系统手术的准确性、有效性和术后效果有重要的作用。

公开(公告)号：CN118081741A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410193148.5

申请日：2024-02-21

Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司

Inventor： 冯震川 ,  任志杰 ,  杨旸 ,  孙伟伟 ,  陈超

IPC: B25J9/16 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明公开了一种UR机械臂的末端器械的平面保持方法，用于全膝关节置换手术中，医学图像处理软件规划出需要切割的膝关节平面，机械臂末端配备摆锯刀片对该平面进行切割，切割完成后安放膝关节假体，在切割过程中需要刀片的末端中心点始终保持在该平面上移动，避免切到其他软组织，在膝关节置换手术中可以有效的保证机械臂末端的摆锯刀片始终在规划的手术平面上移动，避免出现偏差，并且拖动的阻尼感可根据手术医生进行调整。

公开(公告)号：CN222398752U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420693923.9

申请日：2024-04-07

Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司

Inventor： 马震川 ,  任志杰 ,  杨旸 ,  孙伟伟 ,  范杭军

IPC: A61B34/20 ,  F16M11/04 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于关节置换手术导航系统中台车内主机固定架，支撑底座支撑和固定支撑杆以及调节紧固板，通过支撑底座固定在台车的对应孔位，并且可以在一定范围内调整主机在台车中的位置，使主机出于良好位置，不会与其他配件或接线产生干涉，支撑杆可以增加主机稳定性，防止倾斜晃动，调节紧固板将主机牢牢固定在支撑底板上，限制了主机的活动范围，防止主机移动。