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公开(公告)号：CN117437265A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311479850.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对双目视觉下反光阵列消除漂移的滤波方法及系统，对双目视觉进行下的反光阵列进行偏移的检测，当偏移大于阈值时，打开卡尔曼滤波通道，对NDI采集到的阵列位置、姿态信息进行卡尔曼滤波，消除漂移，有效的改善当前双目视觉下反光阵列发生漂移，误差大于1mm的情况，提高了采集数据的稳定性，提高了手术精度及手术机器人系统的鲁棒性。自动检测的开关式滤波器算法设计适用场景普遍且实用性高，减少了对手术精度产生影响的风险因素，使手术的过程更高效，手术效果更好。
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公开(公告)号：CN117338424A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311479851.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于UR的膝关节全髁手术末锯片姿态矫正方法及系统，将把持器加工误差，锯片安装误差，重力、切割时外力引起的锯片位置偏移、姿态旋转、形变进行矫正，验证并应用矫正结果，最终达到机器人定位截骨面的位置，与手术规划截骨面位置一致，避免现有UR机械臂对安装锯片的误差缺乏矫正和验证的情形，解决了UR机械臂膝关节全髁导航手术精度问题，提高手术效果，增强机器人手术系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117338426A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311537748.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换手术股骨粗配准及合法性检验的方法及系统，利用股骨生理点，摇腿计算得到的股骨头中心点，通髁轴内髁点，通髁轴外侧点，进行粗配准，验证粗配准后的股骨生理标记线，股骨矢状轴，与实际股骨的生理线的位置关系，计算配准后生理标记线与实际生理线在三维空间下的距离、角度位置，根据预设合理的阈值范围，对粗配准结果与实物吻合程度进行定量分析，最后得到粗配准矩阵及合法性检验结果，具有一定的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117953022B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410353785.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
IPC: G06T7/30 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CUDA卷积算法的医学影像配准处理系统及方法，将数据进行顶帽处理，将图像均匀，降低过曝，增强边界，原始图像减去图像开运算的结果，得到图像的噪声，进而对图像降噪，对三维CT图像进行骨骼边界增强，从而使得基于CT的投影图呈现更加明显的边界，用于术中2d3d配准的时候与CT投影图配准时使用，对图像的骨骼部分表现增强，抑制噪音及非配准区域的表现，对图像的骨骼部分表现增强，抑制噪音及非配准区域的表现，从而增强配准效果，过曝动态补偿算法提高了DR图品质，从而增强配准效果，提高后续2d3d配准的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN119169029A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411604075.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T17/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的盆骨骨折自动分割方法，深度学习技术，尤其是卷积神经网络（CNN），能够更准确地识别和分割盆骨骨折区域。这有助于医生快速而准确地了解骨折的具体位置和严重程度，从而提高诊断的精确性和可靠性，自动化处理流程大大减少了医生手动分析影像的时间，使得患者能够在更短时间内得到诊断结果，对于紧急情况下的治疗决策尤为重要，该方法通过对大量CT图像数据的学习，形成了一套标准化的骨折识别和分割算法，有助于减少因医生经验差异导致的误诊率。
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公开(公告)号：CN117953022A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353785.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
IPC: G06T7/30 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CUDA卷积算法的医学影像配准处理系统及方法，将数据进行顶帽处理，将图像均匀，降低过曝，增强边界，原始图像减去图像开运算的结果，得到图像的噪声，进而对图像降噪，对三维CT图像进行骨骼边界增强，从而使得基于CT的投影图呈现更加明显的边界，用于术中2d3d配准的时候与CT投影图配准时使用，对图像的骨骼部分表现增强，抑制噪音及非配准区域的表现，对图像的骨骼部分表现增强，抑制噪音及非配准区域的表现，从而增强配准效果，过曝动态补偿算法提高了DR图品质，从而增强配准效果，提高后续2d3d配准的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN117679170A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311853901.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州邦杰星医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种膝关节全髁置换的股骨头中心点的确定方法及系统，通过在股骨的范围内置入Marker，在光学定位系统下以股骨头为中心进行一定范围和幅度的圆周运动，通过最小二乘法拟合股骨运动中心，准确的确定出股骨头中心位于人体的实际位置，并得到股骨头中心在Marker下的坐标，提高了算法的鲁棒性，保证了股骨头中心的准确性，对于术中获取准确的真实力线，对保证膝关节全髁置换定位导航系统手术的准确性、有效性和术后效果有重要的作用。
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