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公开(公告)号：CN116281755A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111573037.X
申请日：2021-12-21
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业车辆警示区域的调节方法及工业车辆，方法包括：获取车辆当前的行驶速度；基于所述行驶速度获取边界灯待投射的俯仰角、待投射的灯珠数量及；基于获取到的俯仰角和灯珠数量对边界灯进行调节；基于摄像装置拍摄的边界灯在地面的投影图像获得实际投影区域；基于所述实际投影区域与预设投射区域进行自适应调节。本发明能够根据车辆行驶速度调节地面警示区域的大小，保证工业车辆运行现场的安全和工业车辆的运输效率。
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公开(公告)号：CN117681889A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211019110.3
申请日：2022-08-24
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控车辆安全限制方法及系统，方法包括：获取车辆行驶状态和行驶方向；所述行驶状态包括行驶速度和/或行驶加速度；基于车辆行驶状态和行驶方向获取危险区域；判断危险区域内是否有物体，如果有，停止处理遥控指令和/或停止发送遥控指令；否则，处理遥控指令和/或接收遥控指令。本发明能够检测出车身周围的危险区域内操作手柄的人员或其他物体，及时停止发送控制指令或停止处理控制指令，保证人车等的安全。
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公开(公告)号：CN219449224U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320365824.3
申请日：2023-03-02
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本实用新型提供一种AGV叉车的保护机构，包括联动支架和物体传感器，所述联动支架设置在AGV叉车的门架与车体之间并与门架形成联动，所述物体传感器设置在联动支架上并连接AGV叉车的控制系统，所述物体传感器的感应端朝向门架与车体之间的空间，以感应进入门架与车体之间的物体。联动支架在不妨碍门架移动的基础上不仅形成一个阻挡作用，还能够给人员提供一种主观的警示，使人员主动避开。若在运行中仍然有物体进入，还能被物体传感器感应并输出至AGV叉车的控制系统，再由控制系统控制门架中止后移；以保证安全。
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公开(公告)号：CN215678752U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121984704.9
申请日：2021-08-23
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931 , B62D63/04
摘要： 本实用新型提供了一种调节机构及具有其的自动导引车，调节机构包括架体、调节单元和传感器，调节单元设置在架体上，调节单元包括调节件、传动单元和执行块，调节件设置在所述传动单元的输入端，执行块设置在传动单元的输出端，传感器设置在执行块上，传动单元用于对所述调节件和执行块进行联动连接。驱动调节件带动传动单元进行传动，继而使得执行块进行转动，达到对安装在执行块上的传感器位置调节的目的。而通过机械式的调整对传感器的感应范围进行调节，则无需配合感应范围的改变，继而生成新的配置文件进行调节，实现通过机械结构的调节进行适配的效果，并达到传感器的配置文件可以实现通用的目的。
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公开(公告)号：CN217099704U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123213411.3
申请日：2021-12-20
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种长伸出距离的伸缩式AGV充电桩，包括驱动机构、滑轨和伸缩架，所述滑轨被固定设置，所述伸缩架可滑动连接在所述滑轨上，所述驱动机构驱动所述伸缩架在所述滑轨上滑动伸出或缩回，所述伸缩架伸出方向的外端连接有充电板，还包括承重机构，所述承重机构与所述伸缩架的外端固定连接，并为所述伸缩架的外端提供重力方向上的支承。本实用新型通过设置承重机构，能够有效支承伸缩架端部的充电板的重量，防止伸缩架伸出行程较长时伸缩架产生弯曲形变，从而本实用新型的AGV充电桩的伸出距离可以扩展到1.1m甚至更长，可以适用于为叉车式AGV等需要伸缩架伸出行程较长的AGV进行充电。
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公开(公告)号：CN216737453U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123231129.8
申请日：2021-12-21
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种双门架平衡重式AGV，其可包括车体和分别布置在所述车体的前后侧上的第一门架和第二门架，所述第一门架和所述第二门架分别设有相应传感器，所述传感器用于检测所述第一门架和所述第二门架是否有货物。本实用新型通过双门架能够保证平衡重式AGV叉车在行驶过程中的刹车性能，提高了叉车堆垛时的稳定性，同时也提高了叉车的堆垛效率。
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公开(公告)号：CN216331869U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122014653.3
申请日：2021-08-25
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B62D63/02 , H02J7/00 , H02H3/027
摘要： 本实用新型公开了一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器、工业控制器、继电器和插接头；钥匙开关设置在电源模块与插接头的一端之间以对供电进行控制；插接头的另一端与整车控制器的第一电源端口和工业控制器的第二电源端口分别相连接；整车控制器还设置有用于检测钥匙开关断开的第一检测端口；工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制继电器动作的使能端口，以实现对工业控制器的供电进行控制。本实用新型在车身电源断开前，AGV各硬件按合适的顺序下电并进行数据保存，避免同时下电或下电顺序错误导致数据异常或硬件损坏。
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