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公开(公告)号：CN102482868A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003735.4
申请日：2011-05-17
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F02D29/00 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/06
摘要： 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中，控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出，该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作，该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作，该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外，当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时，控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1)，发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。
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公开(公告)号：CN103080513B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280002547.4
申请日：2012-04-17
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： H02P9/04 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/021
摘要： 本发明提供一种工作机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。为了即便发电机的发电开启/关闭所引起的发电机输出不连续地变动也可抑制发动机转速的变动，具备：检测单元，其对使用发电机的工作机械的运转状态进行检测；发动机目标转速设定单元，其基于所述运转状态，使发电机的发电关闭时所设定的发动机目标转速与发电机的发电开启时所设定的发动机目标转速为相同的目标匹配转速(npa’)；和发动机目标输出运算单元，其在发电机的发电关闭时对能最大限度输出的发电关闭时的发动机目标输出(ELa)进行运算，在发电机的发电成为开启时对在所述发动机目标输出上加上与发电机的发电量相当的发电输出(Pm)而获得的发动机目标输出(ELb)进行运算。
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公开(公告)号：CN103080511A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002546.X
申请日：2012-04-17
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F02D31/001 , F02D31/008 , F02D41/0205 , F02D41/08
摘要： 本发明提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。
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公开(公告)号：CN103080511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280002546.X
申请日：2012-04-17
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F02D31/001 , F02D31/008 , F02D41/0205 , F02D41/08
摘要： 本发明提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。
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公开(公告)号：CN102482868B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180003735.4
申请日：2011-05-17
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F02D29/00 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/06
摘要： 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中，控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出，该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作，该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作，该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外，当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时，控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1)，发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。
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公开(公告)号：CN103080513A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002547.4
申请日：2012-04-17
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： H02P9/04 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/021
摘要： 本发明提供一种工作机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。为了即便发电机的发电开启/关闭所引起的发电机输出不连续地变动也可抑制发动机转速的变动，具备：检测单元，其对使用发电机的工作机械的运转状态进行检测；发动机目标转速设定单元，其基于所述运转状态，使发电机的发电关闭时所设定的发动机目标转速与发电机的发电开启时所设定的发动机目标转速为相同的目标匹配转速(npa’)；和发动机目标输出运算单元，其在发电机的发电关闭时对能最大限度输出的发电关闭时的发动机目标输出(ELa)进行运算，在发电机的发电成为开启时对在所述发动机目标输出上加上与发电机的发电量相当的发电输出(Pm)而获得的发动机目标输出(ELb)进行运算。
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