一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法

    公开(公告)号:CN119669775A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411626861.0

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域,具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法,包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块,通过三个模块的协同工作进行换道意图识别,具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据,进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题,使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系,提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图;各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。

    一种基于共价-金属有机框架双载体的复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116159600B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202211714128.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于共价‑金属有机框架双载体的复合材料,由JUC‑505共价有机框架、ZIF‑67金属有机框架和Ru元素组成,其中,在JUC‑505上生长ZIF‑67得到JUC‑505/ZIF‑67作为双载体,再通过负载Ru元素得到Ru‑(JUC‑505/ZIF‑67),具有磁性。原料包括无水碳酸钾、四氟对苯二腈、六羟基三亚苯、均三甲苯、1‑甲基吡咯烷、六水合硝酸钴、2‑甲基咪唑、三氯化钌水合物和氢氩混合气。其制备方法包括以下步骤:1,JUC‑505的制备;2,JUC‑505/ZIF‑67的制备;3,Ru‑(JUC‑505/ZIF‑67)的制备。作为硼氢化钠水解制氢催化剂的应用,在303 K下提供的产氢速率为25830‑35291 mL∙min‑1∙g‑1,放氢量为理论值的100%,催化放氢的活化能为Ea=23.9‑30.3 kJ∙mol‑1;在303 K下,10次回收/重复使用后,保留初始催化活性的83.2‑91.0%。

    一种非晶态NiCo-LDH/CC-C复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117995566A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410240131.0

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种非晶态NiCo‑LDH/CC‑C复合材料,以硝酸镍、硝酸钴、碳布CC、羧基纤维素钠CMC为原料,以去离子水为溶剂,通过电沉积法制得NiCo‑LDH/CC‑C;所述NiCo‑LDH/CC‑C由NiCo‑LDH和CC复合而得,NiCo‑LDH为非晶态结构,微观形貌为纳米片状结构,厚度为10‑20nm,负载方向为垂直于CC表面且稳定负载于CC表面。其制备方法包括以下步骤:1,镍钴混合溶液的准备;2,NiCo‑LDH/CC‑C的制备。作为超级电容器电极材料的应用,在0‑0.5V范围内充放电,在放电电流密度为1A/g时,NiCo‑LDH/CC具有1500‑2100F g‑1的比电容;当质量负载为3.5‑4.2mg cm‑2时,在放电电流密度为2mA cm‑2时,面积比电容为6.4‑8.7F cm‑2。

    一种纳米花状NiCoS/NTA复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115910621A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211451836.4

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种纳米花状NiCoS/NTA复合材料,以氯化镍、氯化钴、硫脲、二水合柠檬酸三钠、氨三乙酸NTA为原料,以去离子水和氨水为溶剂,通过辅助水热法,制得纳米花状NiCoS/NTA复合材料,纳米花状结构由自组装纳米片或纳米棒组成的分级结构;纳米花状结构中,纳米片组成的纳米花结构的直径为1‑3微米,纳米棒组成的纳米花结构的直径为2‑5微米。其制备方法包括以下步骤:1,反应液的准备;2,纳米花状NiCoS/NTA复合材料的制备。作为超级电容器电极材料的应用,在0‑0.5 V范围内充放电,在放电电流密度为1 A/g时,比电容为1605‑1675 F/g;在20 A /g时,比电容为912‑982F/g。本发明具有以下优点:通过NTA调节微观形貌,形成纳米花状结构,提高稳定性、增加活性位点、提高电化学性能。

    一种基于废弃罗汉果芯的多孔碳材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117886317A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410071949.4

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于废弃罗汉果芯的多孔碳材料,由废弃罗汉果芯,先通过植酸进行水热活化,再通过氯化锌进行碳化和活化,即可得到废弃罗汉果芯多孔碳材料,简称为GC‑PAZC;GC‑PAZC具有蜂窝状的多孔结构,比表面积为1400‑1600m2/g,平均孔径大小为2‑3nm,孔体积为1‑2cm3/g。其制备方法包括以下步骤:1,罗汉果芯的加工模拟;2,废弃罗汉果芯的回收;3,废弃罗汉果芯的水热活化;4,废弃罗汉果芯的碳化和活化。作为锂硫电池正极材料的应用,在0.1C电流密度下的初始容量为1300‑1350mA·h/g;100次充放电循环后,容量剩余900‑950mA·h/g,其容量保持率为70‑75%。

    一种基于共价-金属有机框架双载体的复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116159600A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211714128.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于共价‑金属有机框架双载体的复合材料,由JUC‑505共价有机框架、ZIF‑67金属有机框架和Ru元素组成,其中,在JUC‑505上生长ZIF‑67得到JUC‑505/ZIF‑67作为双载体,再通过负载Ru元素得到Ru‑(JUC‑505/ZIF‑67),具有磁性。原料包括无水碳酸钾、四氟对苯二腈、六羟基三亚苯、均三甲苯、1‑甲基吡咯烷、六水合硝酸钴、2‑甲基咪唑、三氯化钌水合物和氢氩混合气。其制备方法包括以下步骤:1,JUC‑505的制备;2,JUC‑505/ZIF‑67的制备;3,Ru‑(JUC‑505/ZIF‑67)的制备。作为硼氢化钠水解制氢催化剂的应用,在303 K下提供的产氢速率为25830‑35291 mL∙min‑1∙g‑1,放氢量为理论值的100%,催化放氢的活化能为Ea=23.9‑30.3 kJ∙mol‑1;在303 K下,10次回收/重复使用后,保留初始催化活性的83.2‑91.0%。

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