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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号：CN115052266B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210691745.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统，该方法包括构建以最小时延为目标的函数，获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息，使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息的merkle树和时间戳，使用共识机制使目标车辆与智慧路灯之间达成共识，通过智能合约自动执行使用车联网技术将目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息发送给目标车辆；所述应用系统包括获取模块、储存模块、信息处理模块、区块链。本发明能够提高车辆变道、转弯等交通行为的驾驶安全性，并使用区块链的共识机制使信息交互双方可信任，使用区块链的智能合约提高系统响应效率。
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公开(公告)号：CN117831288A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410011629.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 吴泽健 , 王可怡 , 张培成 , 潘佳雯 , 李文勇 , 常亮 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 付建胜 , 徐奇 , 程瑞 , 陈倩 , 李润润 , 韦宇欣 , 陆韵晓 , 朱君娴 , 刘永磊
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法，该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数，以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为，在V2X环境下，通过对格子跟驰系统线性化处理，得到密度的演化方程，并对密度的演化方程做稳定性分析，得到格子跟驰系统的稳定性条件，再对格子跟驰系统做非线性分析，并利用设定好的稳定性条件，推导出描述稳定临界点附近微扰动的偏微分方程，从而得到格子跟驰系统的共存曲线，能够精确刻画斜坡环境下的混合车流跟驰行为，最后对格子跟驰系统的仿真结果进行分析，证明能够有效缓解交通拥堵，提高交通流稳定性。
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公开(公告)号：CN117636646A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311636578.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/9537 , G06F18/2337
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆停留信息的交通状态在线学习和查询方法，包括如下步骤：1）停留点数据规划；2）停留点的初步、个体、停留属性划分；3）停留点的拥堵停留属性划分和状态分析；4）用户查询。这种方法运用大数据处理技术的优势，通过在线方式对车辆停留信息进行细分和深度学习，并快速呈现用户对路网交通状态和单车停留信息的查询需求，不仅能保证信息提取的精度和速度，还能够很好的满足用户查询的实时性要求，同时也提升了用户体验和交通系统的整体效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408294A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350786.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 王可怡 , 张鑫 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 张保忠 , 柴华昕 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 付建胜 , 张继康 , 黄传金 , 焦昶耀 , 朱君娴 , 袁堂义
Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。
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公开(公告)号：CN113593290A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110713319.9
申请日：2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质，通过接收至少一个泊位请求；根据所述至少一个泊位请求，构造泊位调度目标函数：获取车辆数据与泊位数据，将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数，在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解，得到泊位调度结果。这样，从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面，缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点，特别是在需求高峰期，该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题，还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间，还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零，该系统建立了直观有效的评价体系，可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号：CN112087481A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010709142.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的高速公路新型迷你智慧服务区，包括大数据智慧服务平台、收费站智能终端、智慧灯杆、联动子系统和数据传输系统。各子系统数据共享，实现协同服务，各子系统集成一个管控平台，驱动路网交通信息与服务区信息的有效协同，对海量信息资源和业务价值深入挖掘，大数据智慧服务平台通过对车辆信息进行分析并向联动子系统发出指令。本发明可为服务区停车区、餐饮服务区、智慧公厕、加注区等提供智慧停车、智慧餐饮、智能如厕、智慧充电，实现“两客一危”车辆智能诱导等无人值守智慧服务及安全防控监管，打造全智能、新型迷你、安全可靠、满足用户及监管需求的智慧化小型迷你服务区。迷你服务区根据高速公路间距按需合理布设，各迷你服务区之间智慧联网，信息动态共享，以调控服务区与路网车辆之间的供需。
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公开(公告)号：CN119669775A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626861.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0442 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119085689A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411341154.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明专利公开了一种V2X环境下车辆路径规划方法，尤其涉及一种V2X环境下基于车辆轨迹预测的RRT车辆路径规划方法。主要包括以下步骤：初始化算法的起点和终点，利用V2X技术，获取周围车辆的行驶信息，生成初始采样区域，根据车辆轨迹预测算法对周围车辆在未来一段时间内的轨迹进行预测，将预测得到的轨迹作为预测虚拟障碍物，对初始生成的采样区域进行调整，采用优化采样区域策略得到优化采样区域，并将起始点作为树的根节点，以固定步长在指定方向角扇形区域内随机生成新节点，检查是否与障碍物相交。无碰撞则将节点和路径加入RRT树。若新节点接近终点，则停止搜索。否则，继续迭代直至找到路径或达到最大迭代次数。
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