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公开(公告)号：CN112364890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN113984077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号：CN113984077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号：CN112364890B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN114268576A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111603208.9
申请日：2021-12-24
IPC分类号： H04L45/12 , H04L45/247 , H04L45/28 , H04L67/12
摘要： 本公开提供的一种电力CPS的联锁故障生存参数确定方法及相关设备，通过目标电力CPS中电网与通信网的耦合关系网络，基于K最短路径算法计算通信网中通信节点至控制中心节点的路由，使用主路由和备路由进行网络优化。通过引发级联故障，输出在级联故障下未故障的通信节点和未故障的配电节点的数量，从而确定双路由保护下的电力CPS的联锁故障生存参数，有助于及时发现电力CPS的投产风险，为提高CPS系统生存性提供技术参考。
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公开(公告)号：CN114268576B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111603208.9
申请日：2021-12-24
IPC分类号： H04L45/12 , H04L45/247 , H04L45/28 , H04L67/12
摘要： 本公开提供的一种电力CPS的联锁故障生存参数确定方法及相关设备，通过目标电力CPS中电网与通信网的耦合关系网络，基于K最短路径算法计算通信网中通信节点至控制中心节点的路由，使用主路由和备路由进行网络优化。通过引发级联故障，输出在级联故障下未故障的通信节点和未故障的配电节点的数量，从而确定双路由保护下的电力CPS的联锁故障生存参数，有助于及时发现电力CPS的投产风险，为提高CPS系统生存性提供技术参考。
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公开(公告)号：CN111695075A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010534459.5
申请日：2020-06-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/958 , G06F21/57
摘要： 本申请提供了一种网站CMS识别方法、安全漏洞检测方法及装置，该识别方法结合CMS分类模型及指纹库规则匹配算法，对待识别CMS进行识别，可以提高CMS识别的准确度。并且，CMS分类模型是基于多种特征训练得到的，使CMS分类模型训练的更充分，保证CMS分类模型进行分类的准确性，在此基础上，进一步提高最终对CMS识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112712183A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539796.X
申请日：2020-12-23
申请人： 北京旋极伏羲科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本公开的基于空间网格的变电站无人巡检设备数据管理方法，获取所有待管理的变电站空间位置数据和变电站场景设备空间位置数据；根据变电站空间位置数据和变电站场景设备空间位置数据进行变电站场景网格空间建模得到变电站场景网格空间模型；利用北斗地球网格模型对变电站场景网格空间模型的变电站场景设备进行编码得到变电站场景设备的北斗网格编码；将变电站场景设备空间位置数据和其对应的变电站场景设备的北斗网格编码保存到变电站场景数据索引大表；根据变电站场景数据索引大表对无人巡检设备进行路径规划，管理无人巡检设备智能巡检。实现对变电站场景设备位置进行有效地智能管理，及无人巡检设备动态目标路径的智能规划。
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公开(公告)号：CN115586557B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211588497.4
申请日：2022-12-12
摘要： 本发明实施例提供一种基于路网数据的车辆行驶轨迹纠偏方法及装置，所述方法包括：获取路网矢量数据，构建对应的路网有向图；根据节点重要性对节点集合进行排序迭代收缩后的最短路径；然后建立多级混合索引；采集当前车辆的车辆行驶轨迹，并获取车辆行驶轨迹中按照时间先后顺序的GPS序列点，对GPS序列点中进行轨迹分段；并以轨迹点为圆心，结合多级混合索引，确定对应的候选路段；基于轨迹点以及轨迹点对应的候选路段，结合预设的隐马尔可夫模型，确定纠偏路段，并根据纠偏路段对所述车辆行驶轨迹进行纠偏。采用本方法不仅能够来实现基于路网的快速、准确的纠偏，并且在纠偏时极大提高单次轨迹纠偏的轨迹点数量、纠偏的性能核并发能力。
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公开(公告)号：CN111695075B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010534459.5
申请日：2020-06-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/958 , G06F21/57
摘要： 本申请提供了一种网站CMS识别方法、安全漏洞检测方法及装置，该识别方法结合CMS分类模型及指纹库规则匹配算法，对待识别CMS进行识别，可以提高CMS识别的准确度。并且，CMS分类模型是基于多种特征训练得到的，使CMS分类模型训练的更充分，保证CMS分类模型进行分类的准确性，在此基础上，进一步提高最终对CMS识别的准确度。
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