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公开(公告)号：CN112364890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN113984077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号：CN112364890B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN113984077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
申请人： 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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公开(公告)号：CN117709734A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310927673.0
申请日：2023-07-26
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F18/23213 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种不同城市类型温室气体减排差异评估方法及系统，包括：1)确定城市温室气体减排评估的研究区域和时间范围，获取温室气体减排趋势评估需要的数据；2)确定城市聚类的经济结构和产业结构数据，并做数据预处理；3)对准备的城市碳排放的时间序列样本进行趋势检验；4)温室气体减排的判断与评估；5)对城市进行SOM‑k‑means聚类；6)针对步骤3的温室气体减排趋势结果和步骤5的城市聚类结果，进一步利用统计方法得到不同城市类型的温室气体减排趋势状态。本发明能够有效的分析不同类型城市达峰原因，根据不同城市的减排能力设计相关政策，合理有效引导城市层面温室气体减排进程，为城市绿色低碳发展规划提供科学指导。
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公开(公告)号：CN111813870B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010483836.7
申请日：2020-06-01
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开一种基于统一描述表达的机器学习算法资源共享方法及系统，该方法包括：构建机器学习算法的六元组统一描述模型，并形式化表达形成关于机器学习算法描述的知识；基于所述关于机器学习算法描述的知识，设计知识库结构，对算法知识进行存储与组织，并设计相应的数据库访问接口，以支持算法知识库管理；基于知识库和上层应用对算法的需求，首先通过匹配方法，获取候选机器学习算法集合，然后通过评价方法，确定最优机器学习算法；基于所述最优机器学习算法，执行目标机器学习算法，将输入转化为输出，供上层应用做进一步的分析决策。本发明能够解决上层应用从海量机器学习算法资源中选择出合适算法的难题，能够实现算法资源共享与智能匹配。
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公开(公告)号：CN111639075B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010387252.X
申请日：2020-05-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
摘要： 本发明提供一种非关系数据库中的矢量数据管理方法，面向分布式非关系数据库，为矢量数据设计基于R树扁平化策略的索引结构；建立包括矢量数据和索引结构在内的库表结构，并相互关联；将矢量数据编码入库，同时构建扁平化R树索引；提供针对矢量数据，基于扁平化R树的空间查询处理算法；对非关系数据库中的矢量数据进行维护，包括更新和删除。本发明通过建立基于扁平化策略的R树索引，为非关系型数据库提供R树支持的矢量数据查询处理能力，能够支持大规模矢量数据的组织和管理，使得非关系数据库的海量存储、并行计算，以及高可用、高可靠等技术红利惠及到矢量数据类型。
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公开(公告)号：CN111813870A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010483836.7
申请日：2020-06-01
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开一种基于统一描述表达的机器学习算法资源共享方法及系统，该方法包括：构建机器学习算法的六元组统一描述模型，并形式化表达形成关于机器学习算法描述的知识；基于所述关于机器学习算法描述的知识，设计知识库结构，对算法知识进行存储与组织，并设计相应的数据库访问接口，以支持算法知识库管理；基于知识库和上层应用对算法的需求，首先通过匹配方法，获取候选机器学习算法集合，然后通过评价方法，确定最优机器学习算法；基于所述最优机器学习算法，执行目标机器学习算法，将输入转化为输出，供上层应用做进一步的分析决策。本发明能够解决上层应用从海量机器学习算法资源中选择出合适算法的难题，能够实现算法资源共享与智能匹配。
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公开(公告)号：CN118536764A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410678797.4
申请日：2024-05-29
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06V10/764 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了基于社会经济数据的像元尺度城市用地碳排放估算方法，步骤如下：(1)采集获得城市内城市用地碳排放数据；(2)得到企业POI核密度栅格数据；并对夜间灯光、人口栅格数据集合、企业POI核密度栅格数据与土地利用耳机分类数据投影至统一坐标系重采样；(3)提取当年社会经济数据的城市用地区域，并区域分割；(4)划分城市类别再聚类；(5)将构建基于贝叶斯优化的线性规划模型；(6)输入各类城市的夜间灯光、人口栅格数据集合、企业POI核密度栅格数据到模型中，得到碳排放输出矩阵，并镶嵌各类城市结果输出栅格图，完成碳排放的估算。本发明提出的方法利用社会经济数据，对城市用地像元尺度的碳排放准确估算。
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公开(公告)号：CN111667101B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010443706.0
申请日：2020-05-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06T17/05 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种融合高分辨率遥感影像与地形的个性化电力野外作业路径规划方法及系统，包括：数据预处理步骤，利用高分辨率遥感影像及地形数据分别进行地物类别提取与地形因子计算；可通行性成本估计步骤，根据路径规划限制，对历史轨迹数据、预处理模块所提取的地物与地形特征开展可通行性成本估计；路径规划步骤，在考虑距离等因素，改进A*算法代价函数，基于算法搜索流程进行不同作业人员起点与终点之间的个性化最优路径规划；三维可视化及调优步骤，通过三维浏览和动画模拟查看、分析规划路径，并提供编辑工具对规划结果进行局部调整与优化。本发明能够生成能耗消耗少、曲折度(56)对比文件李修贤，孙敏，黎晓东，任翔.面向空地协同应急的地表可通行性分析方法《.石河子大学学报 (自然科学版)》.2019,第37卷(第1期),12-20.陈玥璐，赵天忠，武刚，陈飞翔.林区步行最优路径分析方法《.农业机械学报》.2018,第49卷(第6期),198-206.
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