一种力学折叠单元结构、可编程力学结构及时序编程方法

    公开(公告)号:CN113190952A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110175009.6

    申请日:2021-02-07

    发明人: 杨楠 邓勇

    摘要: 本发明实施例公开了一种力学折叠单元结构、可编程力学结构,包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与所述第三、第四四边形单元的上边转动连接,所述第三、第四四边形单元的侧边转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的侧边之间连接有形状记忆合金片。本发明实施例还公开了应用于上述结构的时序编程方法。本发明可用于机械超材料,在航空航天中的主动可展开材料、植入式医疗机器人、智能民用材料和智能玩具等领域具有应用前景。

    一种具有正负泊松比的单元体、三维细胞单元体、结构体

    公开(公告)号:CN112836408A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110141651.2

    申请日:2021-02-02

    发明人: 杨楠 邓勇

    摘要: 本发明实施例公开了一种具有正负泊松比的单元体,包括四个三角形单元体以及两个支柱体,所述四个三角形单元体的边角处闭环连接并排列成左右对称结构,所述两个支柱体下端分别连接于对向侧上的两个所述三角形单元体的连接处,所述单元体具有与拉伸/压缩相关的正负泊松比。本发明还提供了由上述单元体构成的三维细胞单元体,以及由三维细胞单元体构成的结构体。采用本发明,通过结构设计使得结构具有与拉伸/压缩相关的±泊松比,以快速的实现具有与拉伸/压缩相关的±泊松比结构的设计及应用。

    一种具有正负泊松比的单元体、三维细胞单元体、结构体

    公开(公告)号:CN112836408B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202110141651.2

    申请日:2021-02-02

    发明人: 杨楠 邓勇

    摘要: 本发明实施例公开了一种具有正负泊松比的单元体,包括四个三角形单元体以及两个支柱体,所述四个三角形单元体的边角处闭环连接并排列成左右对称结构,所述两个支柱体下端分别连接于对向侧上的两个所述三角形单元体的连接处,所述单元体具有与拉伸/压缩相关的正负泊松比。本发明还提供了由上述单元体构成的三维细胞单元体,以及由三维细胞单元体构成的结构体。采用本发明,通过结构设计使得结构具有与拉伸/压缩相关的±泊松比,以快速的实现具有与拉伸/压缩相关的±泊松比结构的设计及应用。

    一种口罩
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211882306U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020233121.1

    申请日:2020-03-02

    IPC分类号: A41D13/11

    摘要: 本实用新型公开了一种口罩,包括口罩本体和两个挂耳绳,两个挂耳绳分别连接在口罩本体的两条短边上,其特征在于:还包括至少两个可更换的功能片;所述口罩本体的中部设有供用户嘴巴活动的窗口;功能片的内侧面周边与口罩本体外表面之间设有粘合结构,功能片通过粘合结构与口罩本体可拆卸连接并完全覆盖窗口。这种口罩能够长时间重复使用,节省生产材料,减少生产成本。

    一种力学折叠单元结构、可编程力学结构

    公开(公告)号:CN214705448U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120364164.8

    申请日:2021-02-07

    发明人: 杨楠 邓勇

    IPC分类号: G16C60/00 G16C10/00

    摘要: 本实用新型实施例公开了一种力学折叠单元结构、可编程力学结构,包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与所述第三、第四四边形单元的上边转动连接,所述第三、第四四边形单元的侧边转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的侧边之间转动连接且之间连接有形状记忆合金片。本实用新型可用于机械超材料,在航空航天中的主动可展开材料、植入式医疗机器人、智能民用材料和智能玩具等领域具有应用前景。

    一种具有正负泊松比的单元体、三维细胞单元体、结构体

    公开(公告)号:CN215006647U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202120296232.1

    申请日:2021-02-02

    发明人: 杨楠 邓勇

    摘要: 本发明实施例公开了一种具有正负泊松比的单元体,包括四个三角形单元体以及两个支柱体,所述四个三角形单元体的边角处通过连接盘闭环连接并排列成左右对称结构,所述两个支柱体下端分别连接于对向侧上的两个所述三角形单元体的连接处,所述单元体具有与拉伸/压缩相关的正负泊松比。本发明还提供了由上述单元体构成的三维细胞单元体,以及由三维细胞单元体构成的结构体。采用本发明,通过结构设计使得结构具有与拉伸/压缩相关的±泊松比,以快速的实现具有与拉伸/压缩相关的±泊松比结构的设计及应用。

    一种折叠拆装立柱
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207989521U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820202749.8

    申请日:2018-02-06

    IPC分类号: F16C11/04 F16M11/38

    摘要: 本实用新型实施例公开了一种折叠拆装立柱,包括立柱、底座、第一肋板组、第二肋板组、可控伸缩装置,所述第一肋板组固接在所述立柱的外侧面,所述第二肋板组固接在所述底座的外侧面,所述立柱和所述底座铰接,所述立柱的底面与所述底座的顶面可拆卸地锁紧在一起,所述可控伸缩装置的两端分别可拆卸地铰接在第一、第二肋板组上。本实用新型实施例可由现有立柱改造而来,改造成本低,整体结构外置,动力装置可拆卸可共用,维护方便、成本更低,通过两个形态肋板的配合,使得可以适用不同行程、不同类型的动力装置。

    一种全自动气动破袋装置

    公开(公告)号:CN218617589U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223019041.4

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: B65B69/00 B26F3/00

    摘要: 本实用新型涉及一种全自动气动破袋装置,包括破袋箱体、输送机构、供气组件、至少一个气枪、垃圾检测装置和控制器;所述破袋箱体的前后两侧分别设有输入口、输出口;输送机构安装在破袋箱体的内部,输送机构的前端、后端分别与输入口、输出口相对应;气枪、垃圾检测装置均安装在破袋箱体的内部,气枪处在输送机构的中段正上方,气枪的进气口与供气组件连通,气枪的风刀嘴呈弧形并朝向输送机构的输送面;垃圾检测装置处在气枪与输入口之间,垃圾检测装置与控制器相应的输入端电连接,输送机构、供气组件与控制器相应的输出端电连接。本实用新型能够自动将袋装垃圾的塑料袋破开,并且不会损坏塑料袋内的物体,便于后续对垃圾进行分类处理。

    一种干湿自分离垃圾处理装置

    公开(公告)号:CN218537980U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202223010510.6

    申请日:2022-11-12

    IPC分类号: B65F1/16 B65F1/14 B65F7/00

    摘要: 本实用新型涉及一种干湿自分离垃圾处理装置,包括垃圾处理箱、第一垃圾传送装置、第二垃圾传送装置、渗滤液收集槽、垃圾桶和控制装置,第一垃圾传送装置、第二垃圾传送装置、渗滤液收集槽均设置在所述垃圾处理箱的内部;第二垃圾传送装置处在第一垃圾传送装置的后侧,渗滤液收集槽处在第一垃圾传送装置的正下方;第一垃圾传送装置包括环形过滤网和能够驱动环形过滤网运行的第一驱动机构;第二垃圾传送装置包括环形带和能够驱动环形带运行的第二驱动机构;垃圾桶放置在垃圾处理箱内部并处在第二输送段后端的下方。这种干湿自分离垃圾处理装置能够实现对垃圾的干湿自动分离,便于后续分拣及清理,并且可有效防止臭味的扩散及细菌、蚊虫的滋生。

    一种风力发电机智能叶片测控方法及其系统

    公开(公告)号:CN109162878A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810861762.9

    申请日:2018-08-01

    申请人: 汕头大学

    摘要: 本发明实施例公开了一种风力发电机智能叶片测控方法,包括将读取的叶片的实时升力值y(k)与目标升力值r(k)进行比较得到偏差e(k)=r(k)-y(k),设计单神经元增量式PID控制器,计算出襟翼角度控制量的增量Δθr(k),经过z变换得到所述叶片上的尾缘襟翼的角度目标值θr(k);将襟翼目标偏角与襟翼实时偏角之差eθ(k)通过PI控制器计算出控制量Δu(k),经过z变换得到控制所述尾缘襟翼的伺服电机的电机轴目标角度值u(k)。本发明实施例还公开了一种风力发电机智能叶片测控的系统。采用本发明,能够按照控制系统性能指标通过调节尾缘襟翼的偏转角度对智能叶片的升力进行自动控制,同时,还能对智能叶片的升力和尾缘襟翼的偏转角度进行实时监控。本发明具有精度高、抗干扰能力强、成本低、系统动态特性较好等优点。