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公开(公告)号:CN108534689A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810285736.6
申请日:2018-04-03
IPC分类号: G01B11/06
CPC分类号: G01B11/0616
摘要: 本发明涉及一种浸辊涂布涂层厚度在线检测平台及其检测方法,能够对浸辊涂布涂层厚度进行实时在线检测和控制,通过视觉模块拍摄所述涂布装置在运行过程中涂布液被浸辊从涂料槽中被带起所形成的第一弯月面和涂布液被浸辊带经浸辊与背辊之间的辊间隙处所形成的第二弯月面,对第一弯月面和第二弯月面及其相关的区域进行数学建模,并在建模的基础上进行相关的公式推导,通过推导出的公式和相关数据计算出涂层厚度,如果计算出的涂层厚度不符合预设厚度,则控制调整涂布装置和辊间隙调节机构的相关设置,重新进行拍摄建模计算。
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公开(公告)号:CN113751914A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111164486.9
申请日:2021-09-30
申请人: 汕头职业技术学院
摘要: 本发明公开了一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法,其中,生产线包括槽体上料装置,框架上料装置、焊接装置和焊接搬运装置;所述焊接装置包括工作台、定位机构和框架焊接机构;所述框架焊接机构包括第一焊头和第一焊接驱动机构;所述定位机构包括支撑机构和限位机构;所述支撑机构包括支撑板和升降驱动机构;所述限位机构包限位板和限位驱动机构;当焊接搬运装置依次将槽体搬运到支撑板上以及将安装框架搬运到所述定位槽上后,所述限位机构对所述安装框架进行限位,所述支撑机构促使所述槽体的上表面与所述安装框架的下表面贴紧。通过上述改进,使得本发明的金属焊接加工自动化生产线可以自动完成水槽的焊接工作,自动化程度和加工效率更高。
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公开(公告)号:CN113751914B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111164486.9
申请日:2021-09-30
申请人: 汕头职业技术学院
摘要: 本发明公开了一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法,其中,生产线包括槽体上料装置,框架上料装置、焊接装置和焊接搬运装置;所述焊接装置包括工作台、定位机构和框架焊接机构;所述框架焊接机构包括第一焊头和第一焊接驱动机构;所述定位机构包括支撑机构和限位机构;所述支撑机构包括支撑板和升降驱动机构;所述限位机构包限位板和限位驱动机构;当焊接搬运装置依次将槽体搬运到支撑板上以及将安装框架搬运到所述定位槽上后,所述限位机构对所述安装框架进行限位,所述支撑机构促使所述槽体的上表面与所述安装框架的下表面贴紧。通过上述改进,使得本发明的金属焊接加工自动化生产线可以自动完成水槽的焊接工作,自动化程度和加工效率更高。
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公开(公告)号:CN208059831U
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201820456146.0
申请日:2018-04-03
IPC分类号: G01B21/08
摘要: 本实用新型涉及一种浸辊涂布涂层厚度在线检测平台,包括涂布装置、辊间隙调节机构、视觉模块、厚度测量控制模块和数据采集模块;视觉模块设置在所述涂布装置的一侧;涂布装置分别与厚度测量控制模块和数据采集模块电连接,视觉模块与厚度测量控制模块电连接,厚度测量控制模块与数据采集模块电连接。这种检测平台能够对浸辊涂布涂层厚度进行实时在线检测和控制,通过视觉模块拍摄涂布液被浸辊从涂料槽中被带起所形成的第一弯月面和涂布液经浸辊与背辊之间的辊间隙处所形成的第二弯月面,对其相关的区域进行数学建模并进行公式推导而计算出涂层厚度,如果涂层厚度不符合预设厚度,则控制调整涂布装置和辊间隙调节机构的相关设置重新进行拍摄计算。
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公开(公告)号:CN211882306U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020233121.1
申请日:2020-03-02
IPC分类号: A41D13/11
摘要: 本实用新型公开了一种口罩,包括口罩本体和两个挂耳绳,两个挂耳绳分别连接在口罩本体的两条短边上,其特征在于:还包括至少两个可更换的功能片;所述口罩本体的中部设有供用户嘴巴活动的窗口;功能片的内侧面周边与口罩本体外表面之间设有粘合结构,功能片通过粘合结构与口罩本体可拆卸连接并完全覆盖窗口。这种口罩能够长时间重复使用,节省生产材料,减少生产成本。
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公开(公告)号:CN208357141U
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201820456180.8
申请日:2018-04-03
IPC分类号: B05C1/08
摘要: 本实用新型涉及一种具有涂层厚度在线检测功能的涂布机,这种涂布机能够对涂层厚度进行实时在线检测和控制,通过视觉模块拍摄所述涂布装置在运行过程中涂布液被浸辊从涂料槽中被带起所形成的第一弯月面和涂布液被浸辊带经浸辊与背辊之间的辊间隙处所形成的第二弯月面,对第一弯月面和第二弯月面及其相关的区域进行数学建模,并在建模的基础上进行相关的公式推导,通过推导出的公式和相关数据计算出涂层厚度,如果计算出的涂层厚度不符合预设厚度,则控制调整涂布装置和辊间隙调节机构的相关设置,重新进行拍摄建模计算,确保涂层厚度符合生产要求。
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公开(公告)号:CN107894209A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201710942080.6
申请日:2017-10-11
申请人: 汕头大学
IPC分类号: G01B11/06
CPC分类号: G01B11/0616
摘要: 本发明实施例公开了一种浸渍辊涂布涂层厚度机器视觉检测方法,包括以下步骤:采集浸渍辊静止状态时的侧面图像;选择所述侧面图像的向上运行方向上的浸渍辊与液面上方部分区域为感兴趣区域,并提取液面上方的浸渍辊的轮廓;在浸渍辊运行时,获取所述感兴趣区域的粘提液体边缘轮廓;合并所述浸渍辊的轮廓与所述粘提液体边缘轮廓,标定测量点,做出与所述浸渍辊的轮廓的圆心坐标的测量线,计算所述浸渍辊的轮廓与所述粘提液体边缘轮廓之间的距离。采用本发明,利用机器视觉检测技术和图像处理技术,通过涂布涂层厚度机器视觉在线检测,克服离线检测的方法不能实时的反馈涂层厚度信息的缺陷,相比传统离线厚度检测更准确、更高效。
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公开(公告)号:CN108470349A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810272070.0
申请日:2018-03-29
申请人: 汕头大学
摘要: 本发明实施例公开了一种运动背景下的微小机械零件尺寸测量筛选方法,包括以下步骤:获得运动中的待检测零件的图像,并截取预设感兴趣区域的测量区域图像;对所述测量区域图像快速并行中值滤波处理;进行二值化处理;对二值化处理后的图像进行边缘检测,获取所述测量区域图像的轮廓以及存储所述测量区域图像像素点的坐标;通过对边缘粒子权重方法,对边缘轮廓进行粒子筛选;对筛选过的粒子进行变换拟合输出;根据图像像素距离和实际距离的关系,输出所述待检测零件的实际尺寸。采用本发明,可对待测零件的轮廓的高精度提取和定位,进而达到了提高测量精度和测量速度的目的,并且测量精度达到了亚像素级精度。
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公开(公告)号:CN107833202A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201710942340.X
申请日:2017-10-11
申请人: 汕头大学
CPC分类号: G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/30124
摘要: 本发明实施例公开了一种涂布浸渍辊在供料盘浸没深度的机器视觉检测方法,包括以下步骤:S1:采集供料盘中没有涂布液时的浸渍辊侧面图片;S2:获取所述浸渍辊的外轮廓;S3:采集供料盘中填充涂布液时的所述浸渍辊侧面图片;S4:选择涂布方向相对的一侧液面交界为感兴趣区域;S5:获所述液面的轮廓;S6:计算所述浸渍辊的外轮廓的圆心至所述液面的轮廓的距离,获得所述浸渍辊浸没深度。通过在线对涂布浸渍辊在供料盘浸没深度进行机器视觉检测,以便准确控制涂布层的厚度,达到更好的涂布质量。
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公开(公告)号:CN206596279U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720308046.9
申请日:2017-03-28
申请人: 汕头职业技术学院
IPC分类号: H05B37/02
摘要: 本实用新型涉及一种单片机光控人体感应灯,包括电源、单片机、人体感应电路、光控电路、倒计时延时电路和感应灯,其特征是:电源分别与单片机、人体感应电路、光控电路电连接,单片机分别与人体感应电路、光控电路、倒计时延时电路电连接;电源为单片机、人体感应电路和光控电路提供电能,人体感应电路通过红外线感应外界人体散发的热量并输出人体信号,光控电路感应光照强度并输出光照信号,单片机接收人体信号和光照信号处理后发出感应灯控制信号,倒计时延时电路接收感应灯控制信号并延迟预定时间驱动感应灯。本实用新型能够解决现有技术的不足,它结构简单,成本低,在不同光照强度下能够自动调节亮度,节约电能,实用性强,运用范围广。
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