对角旋翼倾斜式多旋翼飞行器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119348816A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411940272.X

    申请日:2024-12-26

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种对角旋翼倾斜式多旋翼飞行器,机身主体底部连接起落架,中部大旋翼、中部大电机,顺序连接在中部小塔的顶部,机身主体右前部、左前部、左后部、右后部对应连接右前机臂和右前动力总成、左前机臂和左前动力总成、左后机臂和左后动力总成、右后机臂和右后动力总成,四个小旋翼的旋转中心的连线是正方形或长方形,其中一个对角的两个小旋翼的旋转面水平,另一个对角的两个小旋翼的旋转面绕各自机臂轴线倾斜,与水平面的夹角ɑ,两个小旋翼的升力在水平面的分力矩总和平衡中部大旋翼的反扭矩,中部大旋翼提供大部分升力,减少电机功率总体损耗,燃油发动机替代中部大电机构成油电混合模式,续航时间长、载重大、抗风能力强、成为通用的飞行平台。

    倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机

    公开(公告)号:CN114872888A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210506445.1

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机,在机身前后左右设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨,机身顶部重心上设置螺旋桨舱,螺旋桨舱上设置一组同步反转的定距螺旋桨,或在螺旋桨舱前后左右设置四个相同的定距螺旋桨;螺旋桨舱在液压缸或电动缸的伸缩杆的带动下前后倾转,使螺旋桨舱上的定距螺旋桨的旋转面同步前后倾转,当螺旋桨舱向前倾转时,螺旋桨舱上的定距螺旋桨的升力向前倾斜,向前倾斜的升力在水平方向的分力驱动倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机向前飞行,在向前飞行的过程中倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机机身保持水平,有利于机舱内货物的固定和提高乘坐的舒适性,设置全动垂直尾翼提高了航向稳定性,应用于运输、航拍、农业等领域。

    中部反转多螺旋桨直升机

    公开(公告)号:CN114572391A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210385750.X

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种中部反转多螺旋桨直升机,在机身前后左右设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨,这四个定距螺旋桨的旋转中心的连线是正方形或长方形,正方形或长方形的中心在水平面的投影在机身的重心上,四个定距螺旋桨中,相邻的定距螺旋桨的旋转方向相反,对角的定距螺旋桨的旋转方向相同,机身顶部重心的上边设置上中部定距螺旋桨,机身底部重心的下边设置下中部定距推力螺旋桨,上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨尺寸相同并提供大部分的升力,上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨的旋转中心在水平面的投影与重心重叠,机臂下设置四点式L形起落架,或在尾部设置尾推力螺旋桨,具有结构紧凑,载重量大的优点,应用于运输、航拍、农业等领域。

    多螺旋桨直升机万向连接装置

    公开(公告)号:CN114394229A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210114858.5

    申请日:2022-01-31

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种多螺旋桨直升机万向连接装置,在平板形的下安装座的中部紧固连接万向节的下万向节叉,在平板形的上安装座的中部紧固连接万向节的上万向节叉,即一个万向节安装在上下安装座之间,上下安装座之间设置回正压缩弹簧,在上安装座没有动作时,回正压缩弹簧的反抗力使下安装座和上安装座保持平行,万向节的轴线垂直于下安装座和上安装座平面,在回正压缩弹簧的外围设置限制最大倾斜角圆环,限制最大倾斜角圆环限制上安装座的最大倾斜角度,应用于螺旋桨驱动电机与机臂的连接,使定距螺旋桨的桨叶可以上下挥舞,减少旋转面水平设置的定距螺旋桨的交变弯矩;应用于定距螺旋桨组件与机身的连接,增大螺旋桨的旋转面的倾斜程度,而机身不跟随倾斜。

    主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机

    公开(公告)号:CN113830299A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111279169.1

    申请日:2021-10-31

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机,在机身的顶部,设置第一定距螺旋桨,在第一定距螺旋桨的上面设置第二定距螺旋桨,在第二定距螺旋桨的上面设置旋翼,在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨,设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角,从而改变旋翼的升力的大小和方向,机身下靠近重心附近设置起落架,第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨提供大部分的升力,旋翼只提供较小的升力,旋翼负责操纵俯仰和横滚,尾变距螺旋桨操纵航向,并提高了抗风能力,旋翼的转速可以较小,降低了制造难度和成本,第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的转速较大,增大了载重量,具有结构紧凑,适合在狭窄的空间长时间飞行,可应用于运输、航拍、农业作业等领域。

    集成四螺旋桨直升机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112874778A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110415626.9

    申请日:2021-04-19

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种集成四螺旋桨直升机,将N个四螺旋桨直升机单元集成为一个整体,各个四螺旋桨直升机单元上设置柔性连接构件,设置横梁、纵梁、竖直梁连接四螺旋桨直升机单元上的柔性连接构件,各个四螺旋桨直升机单元等间距、机头指向同一方向,集成为载重量是四螺旋桨直升机单元的N倍的集成四螺旋桨直升机,N是大于1的整数,全部螺旋桨共用一个飞行控制器,各个左前螺旋桨共用飞行控制器的第一控制通道,各个右前螺旋桨共用飞行控制器的第二控制通道,各个左后螺旋桨共用飞行控制器的第三控制通道,各个右后螺旋桨共用飞行控制器的第四控制通道,操纵集成四螺旋桨直升机的飞行如同操纵单个四螺旋桨直升机一样,适合运输,农药喷洒、森林灭火,测量,勘探等领域。

    螺旋桨整体挥舞装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112520025A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202110133540.7

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种螺旋桨整体挥舞装置,螺旋桨与发动机一体安装在双边倾侧架或者单边倾侧架上,双边倾侧架的横向两端或者单边倾侧架横向一端设置由阻尼弹簧或阻尼减震橡胶构,阻尼弹簧或阻尼减震橡胶限制双边倾侧架或者单边倾侧架的倾侧程度,阻尼弹簧或阻尼减震橡胶安装在双边安装座或者单边安装座上,双边倾侧架中心纵向或者单边倾侧架的另一端设置转动轴,该转动轴两端安装在双边安装座的中部的轴承座或者单边安装座的另一端的轴承座上,使双边倾侧架或者单边倾侧架可以绕该转动轴转动,双边安装座或者单边安装座上设置螺丝孔,双边安装座或者单边安装座上通过螺丝安装在机体上,应用于减少螺旋桨前行桨叶和后行桨叶升力不对称程度。

    桨距不等中心定距螺旋桨直升机

    公开(公告)号:CN112208753A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011312260.4

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种桨距不等中心定距螺旋桨直升机,由四个定距螺旋桨构成,其中三个完全相同的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形,这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边,另一个桨距更大的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上,桨距不等中心定距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上,中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反,设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨,设置另一个发动机驱动中心螺旋桨,驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率,因有两种桨距,螺旋桨在较大的速度范围保持高效率,适合在狭窄的空间飞行。

    制动旋翼式螺旋桨固定翼直升飞机

    公开(公告)号:CN111056002A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010059245.7

    申请日:2020-01-18

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    Abstract: 一种制动旋翼式螺旋桨固定翼直升飞机,两个旋翼设置在机身头尾的翼型小塔上,旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接,桨殼由变距铰组成,设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶的桨距变化,机身中部设置上单翼,上单翼平直段的左右两边各设置一个变距螺旋桨,设置发动机通过变速箱和离合器驱动一个差速器,差速器第一输出轴通过超越离合器、万向轴、旋翼同步反转器驱动两旋翼,差速器第二输出轴通过超越离合器、万向轴、螺旋桨同步反转器驱动左右变距螺旋桨,设置轮式起落架,通过制动器制动差速器的不同输出轴,将发动机功率分配给旋翼或变距螺旋桨,在固定翼模式,将旋翼制动停止成小固定翼,消除了后行桨叶失速问题,适合要求无机场的起降和快速平飞。

    横列式旋翼螺旋桨直升机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109625259A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910135707.6

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 江富余

    Inventor: 江富余

    CPC classification number: B64C27/08 B64C27/32

    Abstract: 一种横列式旋翼螺旋桨直升机,旋转面水平的中心旋翼设置在机身顶部的小塔上,机身尾部设置旋转面垂直的尾部螺旋桨,机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼,小塔下设置横梁,机身下重心附近设置起落架,横梁上左右对称设置旋转面水平的左旋翼和右旋翼,中心旋翼、左旋翼和右旋翼的转速相等,旋转中心同在横梁轴线,中心旋翼的旋转面高于左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面的高度,左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面在同一高度,中心旋翼、左旋翼和右旋翼三旋翼其中总有并且只有两个旋翼的转向相反,总有两个旋翼的反扭矩相互抵消,尾部螺旋桨只需平衡剩下一个旋翼的反扭矩就可以控制航向,消耗在尾部螺旋桨的功率相对下降,横列式布局,适合宽幅作业的场合。

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