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公开(公告)号：CN107066728A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710233630.7
申请日：2017-04-11
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018
摘要： 本发明公开了一种钛合金潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响规律；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳承载力的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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公开(公告)号：CN107066728B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710233630.7
申请日：2017-04-11
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种钛合金潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响规律；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳承载力的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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公开(公告)号：CN108614912A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810232781.5
申请日：2018-03-21
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种更适用于球形耐压壳的力学特性分析方法，进而基于真实的缺陷准确得出球形耐压壳的实际承载力，保证深潜器的安全性及可靠性。具体步骤如下：第一步：确定耐压壳表面几何参数；第二步：确定耐压壳壁厚参数；第三步：确定耐压壳材料参数；第四步：计算球形耐压壳的强度及刚度；第五步：计算球形耐压壳的承载力；Step1:建立数值几何模型；完全基于三维扫描获得的真实几何形状，建立球壳的有限元模型，Step2:划分网格；Step3:设置材料参数；Step4：设置非线性屈曲分析参数；采用改进的Riks法进行分析；Step6:获得球形耐压壳的承载力及失稳模式。
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公开(公告)号：CN107143653B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710224516.8
申请日：2017-04-07
摘要： 本发明公开了一种可以实现在不同水深对耐压舱上舱体和下舱体进行同步锁紧、防止耐压舱密封失效的双半球合拢式耐压舱的密封结构，包括设置在耐压舱上舱体与下舱体贴合面处外沿上的上密封凸台，耐压舱下舱体与上舱体贴合面处外沿上设有下密封凸台，上舱体和下舱体外周上在两个半球的贴合面处设有至少三个周向均布的密封压紧装置；密封压紧装置包括旋转卡爪，旋转卡爪另一端通过连接件可拆卸地连接在耐压舱另一半球的密封凸台上，旋转卡爪上设有与贴合在一起的上密封凸台及下密封凸台的外形相配合的压紧槽，旋转卡爪上下表面分别向中心倾斜；密封压紧装置还包括卡设在与连接件连接后的旋转卡爪上的压紧机构。
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公开(公告)号：CN107143653A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710224516.8
申请日：2017-04-07
摘要： 本发明公开了一种可以实现在不同水深对耐压舱上舱体和下舱体进行同步锁紧、防止耐压舱密封失效的双半球合拢式耐压舱的密封结构，包括设置在耐压舱上舱体与下舱体贴合面处外沿上的上密封凸台，耐压舱下舱体与上舱体贴合面处外沿上设有下密封凸台，上舱体和下舱体外周上在两个半球的贴合面处设有至少三个周向均布的密封压紧装置；密封压紧装置包括旋转卡爪，旋转卡爪另一端通过连接件可拆卸地连接在耐压舱另一半球的密封凸台上，旋转卡爪上设有与贴合在一起的上密封凸台及下密封凸台的外形相配合的压紧槽，旋转卡爪上下表面分别向中心倾斜；密封压紧装置还包括卡设在与连接件连接后的旋转卡爪上的压紧机构。
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公开(公告)号：CN104801638A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170683.X
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
IPC分类号： B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种放卷机构，包括箱体式底座，电机和减速机，底座上设置有料盘，料盘上设置有中心杆，料盘上还设置有至少三根挡杆，所述挡杆均匀分布在中心杆的四周，所述底座上还固定连接有一块底板，底板上转动连接有一块回转底板，底板和回转底板通过一根转轴转动连接，底板和回转底板之间还设置有一个复位弹簧，该复位弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接在回转底板上，所述回转底板的上面连接有一根穿线杆，回转底板上还设置有用于测量穿线杆摆动角度的角度测量传感器，所述底座上设置有与角度测量传感器电连接的控制系统，该控制系统用于控制电机的运转，本装置在使用过程中无须人工维护便可实现持续工作。
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公开(公告)号：CN104801638B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510170683.X
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
IPC分类号： B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种放卷机构，包括箱体式底座，电机和减速机，底座上设置有料盘，料盘上设置有中心杆，料盘上还设置有至少三根挡杆，所述挡杆均匀分布在中心杆的四周，所述底座上还固定连接有一块底板，底板上转动连接有一块回转底板，底板和回转底板通过一根转轴转动连接，底板和回转底板之间还设置有一个复位弹簧，该复位弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接在回转底板上，所述回转底板的上面连接有一根穿线杆，回转底板上还设置有用于测量穿线杆摆动角度的角度测量传感器，所述底座上设置有与角度测量传感器电连接的控制系统，该控制系统用于控制电机的运转，本装置在使用过程中无须人工维护便可实现持续工作。
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公开(公告)号：CN104826915B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510117005.7
申请日：2015-03-17
申请人： 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种薄壁管材无屑切割装置，包括固定座、定切割模、回转外套、回转套、固定套，外模座中设置有与定切割模相配合的动切割模，定、动切割模中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件，定位件上依次设有连接座、固定芯棒、活动芯棒，活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓，导向螺栓的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓端部穿设在固定芯棒端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓上在对应于压簧安装段的位置上套设有压簧。本薄壁管材无屑切割装置结构简单、制造成本低、安装方便。本发明还公开了一种基于上述切割装置的薄壁管材无屑切割机。
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公开(公告)号：CN104826915A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510117005.7
申请日：2015-03-17
申请人： 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种薄壁管材无屑切割装置，包括固定座、定切割模、回转外套、回转套、固定套，外模座中设置有与定切割模相配合的动切割模，定、动切割模中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件，定位件上依次设有连接座、固定芯棒、活动芯棒，活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓，导向螺栓的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓端部穿设在固定芯棒端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓上在对应于压簧安装段的位置上套设有压簧。本薄壁管材无屑切割装置结构简单、制造成本低、安装方便。本发明还公开了一种基于上述切割装置的薄壁管材无屑切割机。
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公开(公告)号：CN116480200A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470973.0
申请日：2023-04-27
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及存取车技术领域，具体涉及一种存取车方法及装置，先获取预约存取信息，所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息；再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列；并基于车辆搬运机构的当前位置，若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层，则车辆搬运机构执行取车操作；若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层，分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作，使整个停车库运行时间优化，降低存取车的等待时间。
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