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公开(公告)号：CN115025955A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210631235.5
申请日：2022-06-06
申请人： 南通市海洋水建工程有限公司 , 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高海上升压站钢结构基础涂装质量的工艺，包括以下步骤：锻造基础构件，并对基础构件进行表面处理；核验涂装用指定的涂料，对基础构件表面进行涂料涂装；检验基础构件表面涂料涂装质量，对基础构件表面涂料涂装缺陷处进行修补，进行总组；对基础构件总组的焊缝、舾装件及损伤处进行表面处理，并涂装涂料；再次检验涂装质量，对缺陷处进行修补；基础构件出厂发运。本发明通过对基础构件表面预处理及缺陷区域再次深度处理，通过对涂料性能进行各项核验，优化涂装过程中空气温湿度环境，确保涂料品质性能及涂装工艺得到最大化提升，提高涂装质量的同时，缓解了后期消除缺陷工程量，缩减了工程工期降低消除缺陷成本。
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公开(公告)号：CN218413251U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221799961.X
申请日：2022-07-13
申请人： 江苏韩通赢吉重工有限公司 , 南通市海洋水建工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种用于岸基控制远端海上升压站模块暖通装置，包括陆上中控室,现地控制设备,中央控制设备,中央控制设备与第一上位机信号连接,第一上位机和CPU控制器通过星型以太网与以太网交换机通讯连接，CPU控制器设有存储模块,现地控制设备设有第二上位机和现场DDC控制器，现地控制设备通过超五类网线与以太网交换机通讯连接，第二上位机通过星型以太网与现场DDC控制器信号连接，第二上位机与现地控制设备通讯连接，现场DDC控制器设有采集模块和冗余I/O模块，现地控制设备设有传感器,传感器与采集模块信号连接，传感器将测量环境参数的数据传输至现场DDC控制器的采集模块。本实用新型保证设备正常稳定的运行，提高运营效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN118605507A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410578140.0
申请日：2024-05-10
申请人： 江苏科技大学 , 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本发明公开一种无人船远程控制方法及系统，通过筛选跳点进行扩展直到生成最终路径，使用跳点代替A*算法中的不必要节点，在传统VFH算法基础上，能够避免与障碍物发生碰撞的同时跳出局部死循环，为无人船制定一条全局最优路径，在路径跟踪阶段，制定用于避障的局部路径，基于改进LOS视线法制导，在PID控制原理的基础上，使其带有积分和微分项的制导律，加入预转向控制和速度控制优化，无人船远程控制系统包括：岸基地面站指挥系统、5G网络通信模块、控制决策模块、智能导航模块、传感器模块、电子海图、路径规划模块、运动控制模块、能源动力模块，极大的提高无人船的通信控制距离，控制无人船完成路径跟踪功能，有效提高无人船的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118046706A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311832810.9
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本发明公开海洋和空中装备领域中的一种三体四栖跨介质的无人航行器及其航行模式，主体左右两侧各通过一个连接翼固定连接一个附体，主体中部上面设有一个能开合舱盖，舱盖正下方设置螺旋桨一，螺旋桨一下端同轴固定连接垂直布置的电动伸缩杆一的伸缩端；每个附体外侧分别固定连接两个左右水平的电动伸缩杆二，同一个附体外侧的两个电动伸缩杆二一前一后平行布置，每个电动伸缩杆二的伸缩端活动连接一个电动万向轮，电动万向轮外侧固定连接于一个轮毂电机驱动式车轮的中心内端，轮毂电机驱动式车轮中心外侧经电动伸缩杆三连接螺旋桨二，满足地面行驶模式、空中飞行模式、水平船行模式、水下潜航模式四栖作业需求，有效提高航行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN116237222B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211724672.8
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本申请公开了应用于防锈包装领域的一种升降单元的安装工艺，该安装工艺通过密封箱等装置的设置，当集油管内有防锈油时，在浮力的作用下浮球带动升降杆挤压通断开关，使其控制加热棒开启，当防锈油雾化完毕后，浮球在重力的作用下带动升降杆下降使其脱离通断开关，此时加热棒停止运行，由于密封箱的内壁可能会液化有少量的防锈油，防锈油会缓慢流动至集油管的内部，若集油管收集的防锈油过多时，浮球会重新浮起启动加热棒，通过上述设置，可依据集油管内防锈油的多少自动启动加热棒，同时可使防锈油更好的附着在升降单元的表面，避免了升降单元的部分位于因为漏涂而生锈，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117104411A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311070290.2
申请日：2023-08-24
申请人： 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种高窗口自适应度海上升压站陆水过驳接载装置，利用机械、电气、液压、传感器与控制器等多功能部件的创新组合，设计出一种高窗口自适应度海上升压站陆水过驳接载装置及方法，开展驳船本体预设定级压载策略与陆水过驳接载装置多点同面一体化标高调节策略两渠道双轨耦合调节，实现海上升压站等设备能在较长时间窗口期内进行无级连续自适应调节过驳接载；为了促进海上升压站等超大体积、超大重量的海工设备平台的陆水过驳接载工作，减少因潮汐对过驳接载窗口期的限制，有效拓展有效过驳工作时长，减少因天气等自然因素或其它突发性因素造成的过驳接载工作因耽搁而剩余时长不足被迫临时性改期的可能性，提高过驳码头的利用效率。
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公开(公告)号：CN116237222A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211724672.8
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本申请公开了应用于防锈包装领域的一种升降单元的安装工艺，该安装工艺通过密封箱等装置的设置，当集油管内有防锈油时，在浮力的作用下浮球带动升降杆挤压通断开关，使其控制加热棒开启，当防锈油雾化完毕后，浮球在重力的作用下带动升降杆下降使其脱离通断开关，此时加热棒停止运行，由于密封箱的内壁可能会液化有少量的防锈油，防锈油会缓慢流动至集油管的内部，若集油管收集的防锈油过多时，浮球会重新浮起启动加热棒，通过上述设置，可依据集油管内防锈油的多少自动启动加热棒，同时可使防锈油更好的附着在升降单元的表面，避免了升降单元的部分位于因为漏涂而生锈，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN118674760A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411169993.5
申请日：2024-08-26
申请人： 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本发明提供基于ISS特征点的点云配准方法及系统，涉及点云配准技术领域，包括分别对原始点云数据和刚性变换后的点云数据应用随机样本一致算法进行平面拟合，得到第一拟合平面和第二拟合平面；分别对所述第一拟合平面、第二拟合平面进行内在形状特征ISS特征点检测，并计算ISS特征点的快速点特征直方图描述子，得到第一描述子和第二描述子；根据欧式距离矩阵确定原始点云数据与刚性变换后的点云数据之间的最佳匹配点对；利用最佳匹配点对，通过最小二乘法估计所述原始点云数据与所述刚性变换后的点云数据之间的最优刚体变换矩阵；将最优刚体变换矩阵应用于原始点云数据，实现所述原始点云数据与所述刚性变换后的点云数据的配准。
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公开(公告)号：CN118576923A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410905529.1
申请日：2024-07-08
申请人： 江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要： 本发明属于海上消防救援技术领域，且公开了一种海上作业平台消防救助系统，包括底座，所述底座的上方设有逃生箱，所述逃生箱的正面安装有防火门组件，所述逃生箱正面的下方位置上安装有斜坡板，所述斜坡板远离逃生箱的底端与底座的底端处于同一水平面上，所述底座顶端靠近四角的位置上均开设有卡槽。本发明通过在火灾发生时，利用其喷出的高压灭火剂作用于动力组件的内部，使得逃生箱自动上升，增加其与底座之间的间距，避免火焰直接作用于逃生箱造成的生存空间有限的问题，同时当逃生箱上升至最高点时，亦可通过高压灭火剂对其底端的位置进行灭火，进一步防止火焰对逃生箱的燃烧，扩大生存空间，增加逃生时间。
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